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摘要：太阳能检查需求的机器人任务敏捷和精确的对象检测策略。本文介绍了一个创新的基于关键的对象检测框架，专门为使用无人机实时的太阳能农场检查而设计。脱离常规边界框或细分方法，我们的技术着重于检测太阳能电池板的顶点，太阳能电池板的顶点比传统方法提供了更丰富的粒度。从Centernet中汲取灵感，我们的体系结构已针对Nvidia Agx Jetson Orin等嵌入式平台进行了优化，以1024×1376像素的分辨率达到接近60 fps，因此超过了相机的操作频率。这样的实时功能对于在时间关键的工业资产检查环境中有效的机器人操作至关重要。我们的模型的设计强调了减少的计算需求，将其定位为现实部署的实用解决方案。此外，积极学习策略的整合有望大大减少注释工作，并增强模型的运营可行性。总而言之，我们的研究强调了基于关键的对象检测的优势，为使用无人机的实时太阳能农场检查提供了一种实用有效的方法。
通过无人机检查自动太阳能检查的实时对象检测
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