支持各种类型的测距和定位:基于飞行时间(ToF)的双向测距(TWR)、到达时间差(TDoA)、3D 到达角(3D AoA)
MK UWB标签以额外的小型形式提供准确的定位功能。,由于Murata's Type 2DK,这是一个多合一的UWB +Bluetooth®LE组合模块,它非常适合低功率应用。
1. 引言由于高速微处理器和快速切换技术的进步,超宽带 (UWB) 已成为经济可行的短距离、高性价比通信技术。雷达系统、无线个人局域网、定位、消费电子产品和医疗电子产品只是早期的一些应用。从那时起,人们已经对 UWB 电磁学、组件和系统工程有了完整的了解。美国联邦通信委员会 (FCC) 是 2002 年发布 UWB 指导意见的主要组织,授权在 3.1–10.6 GHz 范围内未经许可使用分配的频谱。尽管如此,允许的功率水平设置得非常低,以避免与在此频率范围内运行的其他技术(如 Wi-Fi 和蓝牙 [1])发生干扰。图 1 描绘了通常的无线电传输功率谱密度与
历史上,雷达技术主要应用于工业和国防领域,2020 年该领域仍占据 75% 的市场份额;汽车应用在 2010 年之前就已开始,市场保持着 16% 的增长率。初创公司 Vayyar 看到了医疗和消费应用新市场的潜力,目前占有 0.13% 的份额。该公司的超宽带 (UWB) 射频 (RF) 片上系统 (SoC) 于 2013 年投放市场。该公司最初在医疗应用领域开发了雷达技术,例如基于呼吸的癌症检测和跌倒检测,现在正向车内监控和汽车超短程雷达领域拓展。本报告分析了从 Walabot Home 系统中提取的超宽带 4D 成像射频雷达 SoC VYYR2401,该系统使用 C 和 X 波段检测跌倒。
|公共| NXP和NXP徽标是NXP B.V.的商标。所有其他产品或服务名称均为其各自所有者的属性。©2024 NXP B.V.
在两个任务中,我们贡献了一个配备3D激光扫描仪映射的漫游车系统。为了使3D激光扫描对齐以获取环境的全球地图,需要将初步的姿势估计附加到单个扫描中[4]。我们使用移动和等待方案,在该方案中,操作员根据3D激光扫描决定了航路点,并使用了几个RGB相机图像来进行情境意识。共享一个单一的目的地姿势帐户,以了解行星任务中存在的通信约束。对于字段操作,实现了图形用户界面,以便轻松选择下一个航路点[12]。流动站然后自动驱动到目标目的地,然后重复周期。这种驾驶模式需要始终知道机器人姿势,因此本地化是至关重要的。
[2][3]作者介绍了一种锥形缝隙天线和一种对映锥形缝隙天线,通过合并六个以上的谐振来实现 UWB 响应。这种结构有许多几何参数,并且在不同频率下获得的辐射模式也不稳定。Hoods 等人 [4] 提出了一种双平面 UWB 结构,它具有小增益和不均匀的辐射模式。在 [5] 中,作者介绍了一种紧凑型 UWB 天线,其中通过两个半圆来增强带宽。在 [6] 中,通过引入一个带缝隙的附加环形结构来实现 UWB 操作。[7] 中讨论了一种基于混合缝隙馈电网络的 UWB 天线。[8] 中介绍了通过在微带馈电的接地平面上创建 UWB 特性。Shameena 等人 [9] 介绍了一种 CPW 馈电 UWB,其中使用具有许多维参数的阶梯形缝隙来实现 UWB 特性。C Vinisha 等人[10] 介绍了一种电小尺寸 CPW 馈电 UWB,其中使用环形环来获得超宽带宽。S. Nicolaou 等人在 [11] 中讨论了一种 UWB 辐射器,其槽呈指数锥形,尺寸非常大,增益很小。[12] 介绍了一种非均匀辐射、小增益 UWB 偶极天线。它提供了较差且高度失真的脉冲响应。[13] 讨论了一种适用于医学成像应用的定向 UWB,尺寸非常大,辐射方向图不均匀。然而,上述所有天线尺寸都很大或结构复杂
在本文中,提出了具有高选择性和宽带宽带的紧凑型五重杆置带的超宽带带通滤波器。该过滤器采用近似闭环C形的踏板阻抗谐振器来生成三重置换频带,并使用Hilbert Fractal曲线缝隙和L形谐振器分别创建单个缺口频带。多个缺口带的中心为5.29、6.61、7.92、8.95和9.93 GHz,以消除来自WLAN,C-Band和X波段无线服务的不良干扰。此外,引入了两个传输零,以提高锋利的裙子的选择性高达0.944。该过滤器可以同时表现出高尖锐的选择性和更宽的带宽。该过滤器是在RT/Duroid 5880子策略上制造的(εr= 2.2,厚度= 0.787 mm),并测量以验证仿真结果。模拟和测量都非常一致,显示了过滤器的良好性能。
用于机器学习和培训的“知识”来自录制的驾驶视频,无论是与人类驾驶员或自动驾驶。这些大型数据集和实时地图数据旨在为所有可能的情况准备车辆。然而,一次性事件对于AVS仍然具有挑战性。示例(图1)包括载有树木或移动房屋的卡车混淆的AV。也许更重要的是,AV在回应试图通过手势与AV交流的执法人员方面很难;取而代之的是,AV可能试图绕过军官,将军官误认为是行人。我们称之为异常的所有这些一次性事件都是受控情况,涉及卡车司机或执法人员等负责任的人。重要的是要认识到,尽管AV配备了先进的视觉和传感器系统,但它们仍然容易在动态和复杂的交通环境中误解。该项目提议为自动驾驶汽车提供帮助,以更好地理解和导航此类异常。我们计划在携带非常规货物的车辆上安装无线信标(例如,倒下的树木和便携式房屋),类似于当今红色的灯光或警告迹象如何附加到当今此类超大负荷上以帮助人类驾驶员。这样的无线信标将很容易允许衡量与货物的距离,并提供有关卡车货物的3D结构的信息。同样,希望遇到自动驾驶汽车的POLICE官员可能会佩戴无线信标,这些信标可以帮助AV Disambive Pive Pive Pive over and the>