机构名称：
¥ 1.0
用于机器学习和培训的“知识”来自录制的驾驶视频，无论是与人类驾驶员或自动驾驶。这些大型数据集和实时地图数据旨在为所有可能的情况准备车辆。然而，一次性事件对于AVS仍然具有挑战性。示例（图1）包括载有树木或移动房屋的卡车混淆的AV。也许更重要的是，AV在回应试图通过手势与AV交流的执法人员方面很难；取而代之的是，AV可能试图绕过军官，将军官误认为是行人。我们称之为异常的所有这些一次性事件都是受控情况，涉及卡车司机或执法人员等负责任的人。重要的是要认识到，尽管AV配备了先进的视觉和传感器系统，但它们仍然容易在动态和复杂的交通环境中误解。该项目提议为自动驾驶汽车提供帮助，以更好地理解和导航此类异常。我们计划在携带非常规货物的车辆上安装无线信标（例如，倒下的树木和便携式房屋），类似于当今红色的灯光或警告迹象如何附加到当今此类超大负荷上以帮助人类驾驶员。这样的无线信标将很容易允许衡量与货物的距离，并提供有关卡车货物的3D结构的信息。同样，希望遇到自动驾驶汽车的POLICE官员可能会佩戴无线信标，这些信标可以帮助AV Disambive Pive Pive Pive over and the>
海报：帮助自动驾驶汽车使用UWB
主要关键词
相关文件推荐
