机构名称：
¥ 1.0
在两个任务中，我们贡献了一个配备3D激光扫描仪映射的漫游车系统。为了使3D激光扫描对齐以获取环境的全球地图，需要将初步的姿势估计附加到单个扫描中[4]。我们使用移动和等待方案，在该方案中，操作员根据3D激光扫描决定了航路点，并使用了几个RGB相机图像来进行情境意识。共享一个单一的目的地姿势帐户，以了解行星任务中存在的通信约束。对于字段操作，实现了图形用户界面，以便轻松选择下一个航路点[12]。流动站然后自动驱动到目标目的地，然后重复周期。这种驾驶模式需要始终知道机器人姿势，因此本地化是至关重要的。
i-sairas 2024 UWB基于A ...
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