摘要:目标:本文旨在验证一种可穿戴、不显眼的耳中心脑电图 (EEG) 设备(称为“EARtrodes”)的性能和物理设计,该设备使用早期和晚期听觉诱发反应。结果还将为该设备用作隐藏式脑机接口 (BCI) 提供概念验证。设计:该设备由定制耳机和符合人体工程学的耳后部件组成,内嵌电极由柔软而灵活的硅橡胶和碳纤维组合制成。通过对人耳道和耳周区域的形态和几何分析,获得了导电硅胶电极在耳道内的位置和耳后部件的最佳几何形状。还开发了一种完全导电的通用耳机,以评估通用、更实惠的解决方案的潜力。结果:早期延迟结果表明导电硅胶电极能够记录高质量的 EEG 信号,与传统镀金电极获得的信号相当。此外,延迟结果还表明 EARtrodes 能够可靠地从耳朵检测决策过程。结论:EEG 结果验证了 EARtrodes 作为耳内和耳内 EEG 记录系统的性能,该系统适用于听力学、神经科学、临床研究等领域的广泛应用,并且可作为非侵入式 BCI。
大象................................47 马科动物................................48 狐狸................................50 山羊................................51 野兔...................................51 河马................................52 鬣狗................................53 豺................................54 袋鼠................................55 考拉................................56 骆驼................................56 猴子................................56 麝牛................................56 水獭................................56 鳍足类动物................................56 兔子................................57 浣熊................................57 犀牛................................57 啮齿动物................................57 猪................................58 水牛................................59 黄鼠狼................................59 鲸鱼................................59 狼獾................................59 狼................................59 袋熊................................60
2019 年 10 月 17 日,根据《联邦电力法》(FPA)第 206 条 1 和委员会《实践和程序规则》第 209(a) 条 2,委员会提起诉讼,以审议如何实施委员会第 1000 号命令 3 中允许的对紧急需求可靠性项目的豁免,该命令要求取消委员会管辖关税和协议中的条款,这些条款为现任输电开发商在区域输电计划中为成本分摊而选择的输电设施方面确立了联邦优先购买权。4 在本命令中,我们发现,记录中没有足够的证据根据 FPA 第 206 条认定西南电力联营公司 (SPP) 对紧急需求可靠性项目豁免的实施是不公正、不合理或过度歧视或优惠的。5 因此,我们终止此 FPA 第 206 条程序。
DON 要求提案人在提交提案之前彻底检查独特提案要求和感兴趣主题的提交说明 简介 DON SBIR/STTR 计划主任是 Robert Smith 先生。对于计划和管理问题,请联系每组说明中包含的表格中列出的 SYSCOM 计划经理;请勿就技术问题联系他们。对于有关主题的技术问题,请在 2019 年 12 月 10 日至 2020 年 1 月 13 日期间联系每个主题中列出的主题作者。从 2020 年 1 月 14 日开始,必须使用国防部 (DoD) SBIR/STTR 计划广泛机构公告 (BAA) 第 4.15.d 节中列出的 SBIR/STTR 交互式技术信息系统 (SITIS) ( https://sbir.defensebusiness.org/ ) 进行任何技术查询。对于一般咨询或电子提交问题,请联系国防部 SBIR/STTR 帮助台,电话 1- 703-214-1333(周一至周五,上午 9:00 至下午 6:00东部时间)或发送电子邮件至 dodsbirsupport@reisystems.com 。DON SBIR/STTR 计划是面向任务的计划,通过具有双重用途潜力但主要满足 DON 需求的研究和开发 (R&D) 主题整合 DON 舰队的需求和要求。有关这些计划的更多信息,请访问 DON SBIR/STTR 网站 www.navysbir.com 。有关 DON 任务的更多信息,可从 DON 网站 www.navy.mil 获取。
简介 DON SBIR/STTR 项目的主任是罗伯特·史密斯先生。如有任何项目和管理问题,请联系每组说明中所含表格中列出的 SYSCOM 项目经理;请勿因技术问题联系他们。如有任何关于主题的技术问题,请在 2019 年 12 月 10 日至 2020 年 1 月 13 日期间联系每个主题中列出的主题作者。从 2020 年 1 月 14 日开始,任何技术咨询都必须使用国防部 (DoD) SBIR/STTR 计划广泛机构公告 (BAA) 第 4.15.d 节中列出的 SBIR/STTR 交互式技术信息系统 (SITIS) ( https://sbir.defensebusiness.org/ )。对于一般性咨询或电子提交方面的问题,请联系国防部 SBIR/STTR 帮助台,电话 1-703-214-1333(周一至周五,上午 9:00 至下午 6:00(美国东部时间))或通过电子邮件
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一位用于创建开环轨迹的计划者,该轨迹可以使用非恐怖分子的方法来解决不确定性下的重排计划问题。我们首先将蒙特卡洛树搜索算法扩展到了不可观察的域。然后,我们提出了两项默认政策,使我们能够快速确定实现目标的潜力,同时考虑到重新安排计划至关重要的联系。第一个策略使用从一组用户演示中生成的学习模型。可以快速查询此模型的一系列动作,这些操作试图创建与对象并实现目标。第二策略在全州空间的子空间中使用了启发式指导计划者。使用这些目标知情政策,我们能够快速找到该问题的初始解决方案,然后在时间允许的情况下不断地重新填充解决方案。我们在桌子上的7个自由度操纵器移动对象上演示了我们的算法。
AFYB-SJA-AL 截至:2010 年 11 月 29 日 信息文件 1. 主题:使用政府资源的官方与非官方职能。 2. 参考: a. DoD 5500.7-R(联合道德规范,一般和第 3 章第 III 节) 3. 目的:解释官方和非官方职能之间的区别,并提供关于授权使用政府资源进行组织职能的信息。 4. 底线:一般来说,欢迎和送别、进出餐饮、军事舞会、节日办公室聚会和在私人或政府场所举行的社交活动不属于官方职能。通常,禁止使用拨款、非战术车辆 (NTV)、政府人员和设备来支持这些活动。您应该始终咨询您的道德律师以获取指导。 5. 讨论: a. 政府资源只能用于“官方目的”。官方目的是法律明确规定的目的或对成功完成国防部职能、行动或操作必不可少的目的。基本的道德原则是雇员应保护和保存联邦财产,不得将其用于未经授权的活动。b. 以下是可被视为官方职能的例子。即便如此,在使用政府资源支持这些活动之前,应该从你的道德顾问那里获得活动前的法律意见:(1)单位组织日、员工出行、会议和有培训福利的研讨会;(2)在官方代表基金被批准时的招待会;(3)国际联络职能;和(4)官方仪式,如指挥权变更,但前提是政府雇员积极参与仪式或参加仪式被确定为与国防部活动有极大关系。c. 除在狭义上定义的情况外,禁止使用拨款、政府人员、设备和 NTV 的非官方职能的例子有:(1)欢迎和告别; (2) 家宴/外出就餐、团体舞会和节日舞会;
5 参见电子登记,命令编号 891,67 FR 52,406 (2002 年 8 月 12 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 31,132 (2002);FERC 表格 1 的电子归档以及表格 1 和 1F 中某些指定附表的删除,命令编号 626,67 FR 36,093 (2002 年 5 月 23 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 31,130 (2002);文件的电子服务,66 FR 50,591 (2001 年 10 月 4 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 35,539 (2001); 《公用事业备案要求修订版》,命令编号 2001,67 FR 31,043(2002 年 5 月 8 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 31,127(2002);《文件的电子备案》,命令编号 619,65 FR 57,088(2000 年 9 月 21 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 31,107(2000);《委员会发布文件的电子通知》、《拟议规则制定通知》,FERC Stats. & Regs. ¶ 32,574(2004);《通过互联网备案》,命令编号 703,72 FR 65,659(2007 年 11 月 23 日),FERC Stats. & Regs. ¶ 31,259,第33页(2007)(命令编号703)。
