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2,3,4,5部门,Maharaja技术研究所Thandavapura,Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发,包括HC-05蓝牙模块,包括L298N运动驱动程序,L298N运动驱动程序,IR传感器,2x3.7V Batteries,2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。 该项目的基本目标是实现自主导航功能,将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。 集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式,该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。 通过设计的代码结构,该汽车可以精确地遵循指定的坐标,以达到预定义的目的地,然后返回到源。 利用IR传感器用于车道和障碍物检测,基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡,使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。 关键字 - Arduino Uno,HC-05蓝牙型号,L298N电机驱动器,IR传感器,NEO 6M GPS模块。,Maharaja技术研究所Thandavapura,Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发,包括HC-05蓝牙模块,包括L298N运动驱动程序,L298N运动驱动程序,IR传感器,2x3.7V Batteries,2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。该项目的基本目标是实现自主导航功能,将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式,该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。通过设计的代码结构,该汽车可以精确地遵循指定的坐标,以达到预定义的目的地,然后返回到源。利用IR传感器用于车道和障碍物检测,基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡,使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。关键字 - Arduino Uno,HC-05蓝牙型号,L298N电机驱动器,IR传感器,NEO 6M GPS模块。

使用IR传感器的基于Arduino的自动驾驶汽车

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