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v2x-real：用于车辆到所有合作感的大规模数据集
摘要。车辆到全能（V2X）技术的最新进步使自动驾驶汽车能够共享感应信息以通过遮挡来查看，从而极大地提高了感知能力。但是，没有现实世界中的数据集来促进真正的V2X合作感知研究 - 现有数据集仅支持车辆到基础设施合作或车辆到车辆的合作。在本文中，我们提出了V2X-Real，这是一个大规模数据集，其中包括多种车辆和智能基础设施的混合物，以促进V2X合作感知的发展，并具有多模式感测数据。我们的V2X-Real是使用两个连接的自动化车辆和两个智能基础架构收集的，它们都配备了包括LIDAR传感器和多视图摄像头在内的多模态传感器。整个数据集包含33K激光镜框架和171K摄像机数据，在非常挑战的城市场景中，有10个类别的注释框架超过120万。根据协作模式和自我观点，我们为以车辆为中心，以基础设施为中心，车辆到车辆和基础设施到基础结构的合作社来得出四种类型的数据集。提供了SOTA合作感知方法的综合多级多级多代理基准。V2X-REAL数据集和代码库可在https://mobility-lab.seas.ucla.edu/ v2x-real上找到。
H-V2X：BEV感知的大型高速公路数据集
摘要。车辆到全部用途（V2X）技术已成为路边基础感知数据集，因此已成为研究领域。但是，这些数据集主要关注城市交叉点，并且缺乏公路方案的数据。此外，数据集中的感知任务主要是由于跨多个传感器的同步数据，因此主要是单声道3D。为了弥合这一差距，我们提出了高速公路-V2X（H-V2X），这是第一个大型高速公路鸟类视图（BEV）感知数据集，由传感器在现实世界中捕获。数据集覆盖了超过100公里的高速公路，并具有多种道路和天气状况。h-v2x由超过190万个BEV空间中的精细粒度分类样品组成，由多个同步摄像机捕获，并提供了矢量图。我们进行了联合2d-3d校准，以确保涉及正确的投影和Human劳动，以确保数据质量。此外，我们针对公路方案提出了三个高度相关的任务：BEV检测，BEV跟踪和轨迹预测。我们为每个任务进行了基准，并提出了包含向量图信息的创新方法。我们希望H-V2X和基准方法将促进BEV感知研究方向的高速公路。该数据集可从https://pan.quark.cn/s/86d19da10d18
5.9 GHz 频段 V2X 未来发展报告
本文档总结了 V2X 调查并讨论了更新后的应用图（《V2X 调查概要和更新后的 V2X 应用图》，第 2-12 页），提供了完整的 ITS America V2X 行业调查分析（《ITS America V2X 行业未来调查分析》，附录 A，第 13-32 页），包括 5GAA 第一天部署指南摘要（《5GAA 消息集指南》，附录 B，第 33-34 页），概述了 FCC 迄今为止在 5.9 GHz 频段采取的行动（《FCC 在 5.9 GHz 频段采取的行动》，附录 C，第 35-39 页），并列出了当前的 C-V2X 豁免接收者（《C-V2X 豁免方》，附录 D，第 40-42 页）。随着第一天部署根据基础设施所有者运营商 (IOO) 和 OEM 进一步完善，以及第二天消息和应用程序被识别，本文档将进行补充。
可互操作连接性（V2X）在Cav Ecoppace
•每天有118人在我们的道路上死亡。•大约有四分之一的交通死亡人数，大约有一个人数在美国所有交通伤害中。•行人和骑自行车的死亡人数总计8,952（从2021年到2022年增长2.3％）。•农村地区的死亡率比城市地区高1.7倍。
AI和V2X如何现代化我们的交叉点
交叉安全系统有许多使交叉点不安全的因素的广度，因此，期望任何解决方案或解决方案系统可能会防止所有已知的促成因素，甚至可以防止将来所有事故。出于本文的目的，应期望潜在的解决方案预测，预防和减轻可能的不安全交叉路口条件，包括车辆和脆弱的道路使用者之间即将发生的碰撞。此外，这些解决方案应有助于解决上述挑战，这些挑战导致交叉路口发生事故和死亡，并且还应是具有前瞻性的解决方案。例如，虽然自动驾驶汽车仍仅在特定的与消费者相关的设置中使用，但当前的行业趋势表明，我们可以期望将来有更多的道路。7
AI至V2X自动驾驶汽车中的隐私和安全问题：调查
摘要。人工智能（AI）正在改变我们每天使用的所有技术。比以往任何时候都更接近汽车自主权的目标，这已经是长期以来的。大型汽车制造商还花费了数十亿美元来开发自动驾驶汽车（AVS）。在这项新技术的优势中，有可能增加乘客安全性，减少拥挤的道路，交通减少，优化的交通，减少燃油消耗，减少污染和改善的旅行体验。但是，此范式更改也存在新的安全性和隐私问题。以前简单的机械设备，车辆已被计算机化，网络和智能。他们收集了大量数据，必须避免入侵。在本文中，我们研究了AVS中的隐私问题和安全障碍。我们使用逐层方法研究了几次攻击。它总结了这些研究工作的贡献，并根据应用领域对它们进行了分类。它还确定了需要解决的开放问题和研究挑战，以充分实现AI在推进V2X系统中的潜力。我们的目的是提供有关围绕AVS的未解决研究问题的见解，并提出未来的询问路线。
B5G/6G中的可持续移动性：V2X技术趋势和用例
摘要最近扩展了可持续性的概念以涵盖经济和社会因素，除了传统的环境因素。本文反映了移动通信标准对实现可持续移动性的潜力，重点是智能城市情景中的车辆通信和用例。在这种情况下，智能运输系统（包括连接和自动驾驶汽车）将是开发负担得起且可持续的基础设施和服务的关键。我们首先要确定三种当前的技术趋势，即朝着气候中立的趋势。云化和边缘计算；以及大数据和人工智能，然后我们研究了它们在5G和6G网络以外的驾驶汽车到全能（V2X）通信系统中的能力。在本文的第二部分中，提出了一组涉及连接和自动驾驶汽车的选定用例类别，展示了所选技术趋势的潜在影响。最后，提供了对环境相关参数（例如能源/燃料消耗和温室气体排放）中可以实现的定量节省的估计值的回顾。
加速V2X部署的计划-NTSB响应
NTSB认可USDOT的努力，并在很大程度上支持计划草案。在我们对本文档的回应中，我们讨论了与V2X技术（也称为连接的车辆技术）以及与部署工作有关的历史有关的安全建议。我们已经在目前停滞的V2X部署环境中审查了计划草案，以及USDOT（在秘书级）的关键必要性在制定和实施全国范围内部署计划方面发挥着重要的领导作用，尤其是遵循联邦通信委员会（FCC）的2021年规则，从而减少了无线运输频段的运输安全性应用程序。我们提供有关计划草案中包含的特定组成部分的评论，并强调了与全国范围内部署这种救生技术有关的关键点：
使用自由空间光量子键分布
基于抽象的量子技术将为系统工程师提供确保数据通信的新功能。英国AIRQKD项目已实施了一个免费的空间光学量子密钥分布（QKD）系统，以实现不断生成的对称加密密钥。生成的密钥的用例之一是将车辆 - 所有（V2X）通信保护。V2X申请将受益于QKD为QUASTUM SOCORES提供的证书 - 免费安全保障。如何检查FSO -QKD如何集成到V2X体系结构中。V2X的概述具有FSO -QKD可以保护V2X数据的作用，尽管存在一些障碍。6G通信的问题之一是V2X设备之间的潜在线（LOS）考虑。检查了LOS所需的建模，以分析建筑物在6G体系结构中的基础架构链接的中断性能。该模型的结果表明，如果要依靠6G LOS通信来用于将来的安全性 - 关键的V2X应用程序，则需要进一步的工作。
建立“智能移动技术（C-V2X）联盟”
ASTRI announced the establishment of the “Smart Mobility Technology (C-V2X) Alliance” (SMTA), to enhance the Smart Mobility ecosystem in Hong Kong, fostering more collaboration amongst industry, academia and research on Smart Mobility and related technologies, and facilitating Hong Kong in the deployment of C-V2X technology and infrastructure, that will help Hong Kong to become an exemplar of聪明的城市。运输和物流部长Lam Sai-Hung先生以及来自学术和智能流动性部门的专家和行业领导者聚在一起见证了SMTA的建立。“数字经济峰会 - 智能移动论坛”也被认为分享了技术及其未来发展的最初成就，并讨论了香港及其解决方案中C-V2X应用程序的挑战，以及在自动驾驶中商业化等问题。