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在意外地形上两足步行期间大鼠大脑的时间变化功能连通性
大脑皮层在人类和其他动物对不可预测的地形变化的适应性中起着重要作用，但是在此过程中，皮质区域之间的功能网络知之甚少。为了解决这个问题，我们训练了6只老鼠，视力阻塞，在带有不平衡区域的跑步机上双胎行走。全脑电脑电图信号通过32通道植入电极记录。之后，我们使用时间窗口扫描所有大鼠的信号，并使用相位延迟索引量化每个窗口中的功能连接。最后，使用机器学习算法来验证在检测大鼠运动状态时动态网络分析的可能性。我们发现，与步行阶段相比，在制备阶段的功能连接水平更高。此外，皮质更加注意控制肌肉活动需求更高的后肢的控制。功能连接的水平较低，可以预测前方的地形。大鼠意外地与不均匀的地形接触后的功能连通性突发，而在随后的运动中，它明显低于正常行走。另外，分类结果表明，使用多个步态阶段的相位延迟指数作为特征可以有效地检测步行过程中大鼠的运动状态。这些结果突出了皮质在动物对意外地形适应中的作用，并可能有助于推进运动控制研究和神经植物的设计。
大气和空间天气条件变化对定位精度的影响
摘要：当今的技术发展使得使用机器代替人类执行特定任务成为可能。然而，这种自主设备面临的挑战是在不断变化的外部环境中精确移动和导航。本文分析了不同天气条件（气温、湿度、风速、大气压力、使用的卫星系统类型/可见卫星以及太阳活动）对定位精度的影响。为了到达接收器，卫星信号必须传播很长的距离并穿过地球大气层的所有层，大气层的变化会导致错误和延迟。此外，接收卫星数据的天气条件并不总是有利的。为了研究延迟和误差对定位的影响，对卫星信号进行了测量，确定了运动轨迹，并比较了这些轨迹的标准偏差。所得结果表明，可以实现高精度定位，但太阳耀斑或卫星可见度等变化条件意味着并非所有测量都能达到所需的精度。卫星信号绝对测量法的使用在很大程度上促成了这一点。为了提高 GNSS 系统的定位精度，首先建议使用消除电离层折射的双频接收器。
具有不同心脏疾病的老年人表现出个人间个体波动的心肌TRPC6-免疫反应性
摘要：人心脏中的特定心肌位置和规范的瞬态受体电位6（TRPC6）阳离子通道都与心脏病理生理学联系在一起。因此，本研究绘制了与心脏病相关的某些解剖位置中的TRPC6-蛋白分布，并在定向病理评估的背景下。标本是从5个身体供体（4个骨固定，1个亚硝酸盐腌制的盐 - 乙醇 - 多甲基乙二醇（NEP）固定的固定；中位年龄为81岁； 2个雌性），并为基本的组织学污渍和TRPC6- trpc6-免疫组织化学而购买。对后者进行了描述性的分析，涉及正信号的分布和强度。还确定了正式标记心肌的百分比（光阈值法）。仅进行了探索性统计分析。TRPC6-蛋白在每个分析的样品中分布广泛且同质。TRPC6-免疫反应性心肌区域与不同的解剖区域和性别相当。与形式上固定的供体相比，在NEP固定的供体中发现了TRPC6-免疫反应性心肌的明显面积。与其他3个供体相比，两个患有更严重心脏病的供体显示心肌TRPC6-免疫反应性较小。总而言之，在老年人中，TRPC6-蛋白质被广泛分布，严重的心脏病可能与较少的TRPC6-免疫反应性心肌区域有关。组织固定方法代表潜在的混杂因素。
平衡增长路径可能随时间变化时的经济增长分析
经济增长理论描述了一个经济体在平衡增长路径上的人均收入如何由其储蓄倾向、人力资本积累、人口增长、制度质量和经济政策等因素决定。所有这些因素都可能随着时间而变化，并影响经济的增长动力。即使没有经济增长理论的基础，我们也可以直观地看出，经济的长期路径是由可能随时间而变化的因素决定的。因此，在本文中，我们在一个标准的经济增长动态实证模型中添加了未观测成分分析，以便经济的平衡增长路径可以随时发生变化。我们使用两个公开的数据集来估计该模型；1970 年至 2019 年世界经济人均 GDP 的宾夕法尼亚世界表，以及 1929 年至 2019 年美国 48 个相邻州的人均个人收入美国经济分析局 (BEA) 数据。我们发现，在 1929-1970 年间，美国各州的长期平衡增长路径出现了显著的趋同，但过去 50 年几乎没有出现进一步的趋同。过去 50 年的世界经济更加多样化，但在同一时期显示出与美国各州类似的模式。分析表明，一个子时期的趋同并不意味着随后会进一步趋同，人均 GDP 相对随时间的变化很大程度上可以归因于暂时偏离稳定的平衡增长路径，相对排名几乎没有变动。这些结果为卡诺瓦和马塞特 (1995) 的“穷人一直很穷”假设提供了支持。本文结合了两篇重要文献的分析：实证经济增长文献和贝叶斯宏观经济时间序列文献。在实证增长文献中，一个关键问题是，我们是否应该认为世界是由缓慢收敛到同一条平衡增长路径的经济体组成的，还是应该认为经济体正在收敛到各自的平衡增长路径。前一种观点的例子包括 Barro 和 Sala-i-Martin (1991) 关于美国各州收敛的论述，以及最近 Patel、Sandefur 和 Subramanian (2021) 关于世界经济收敛的论述。后一种观点强调面板数据估计中的国家固定效应，包括 Canova 和 Marcet (1995)、Caselli、Esquivel 和 Lefort (1996) 和 Shioji (2004) 的开创性贡献。Shioji (2004) 认为，美国各州的人均收入数据更符合各州缓慢收敛到同一条平衡增长路径的趋势。这是因为面板模型产生的参数估计意味着向长期平衡增长路径的收敛速度相对较快，这似乎与许多国家的初始条件与其长期平衡增长路径之间的较大差距不一致。本文通过允许长期平衡增长路径随时间变化来解决这个问题，例如，一个经济体最初可能接近其初始平衡增长路径，但远离其最终平衡增长路径。实证增长文献还使用面板方法分析了经济环境变化对经济增长的影响。在这些文献中，如果经济的重要特征发生变化，经济的固定效应可能会发生变化。值得注意的例子是 Ace-
污水处理厂曝气系统的经济线性参数变化模型预测控制†
摘要：本文提出了一种线性参数变化 (LPV) 框架中的经济模型预测控制 (EMPC) 策略，用于控制污水处理厂 (WWTP) 曝气反应器中的溶解氧浓度。复杂非线性工厂的简化模型以准线性参数变化 (qLPV) 形式表示，以减少计算负担，实现实时操作。为了便于制定作为系统状态函数的时变参数以及用于反馈控制目的，提出了一种使用 qLPV WWTP 模型的移动范围估计器 (MHE)。基于 ASM1 模拟基准对控制策略进行了研究和评估，以进行性能评估。将 EMPC 策略应用于西班牙赫罗纳 WWTP 曝气系统的控制，所获得的结果证明了其有效性。
奖励通过随年龄变化的在线和离线神经机制增强记忆
奖励动机通过中脑边缘系统、海马和皮质系统之间的相互作用（编码期间和编码后）来增强记忆。这些分布式神经回路的发展变化可能导致奖励动机记忆和潜在神经机制的年龄相关差异。跨物种研究的综合证据表明，青春期皮质下多巴胺信号增加，这可能导致奖励事件的记忆表征比平凡事件更强，以及潜在皮质下和皮质大脑机制的贡献随年龄变化而变化。在这里，我们使用 fMRI 来检查奖励动机如何影响支持两性人类参与者从童年到成年的长期联想记忆的“在线”编码和“离线”编码后大脑机制。我们发现，奖励动机导致 24 小时后联想记忆的年龄不变增强和非线性年龄相关差异。此外，奖励相关的记忆益处与年龄变化的神经机制有关。在编码过程中，随着年龄的增长，前额皮质 (PFC) 和腹侧被盖区 (VTA) 之间的相互作用与更好的高奖励记忆的关联性会更大。编码前到编码后，前海马和 VTA 之间的功能连接变化也与更好的高奖励记忆有关，但在年轻时更是如此。我们的研究结果表明，支持奖励动机记忆的离线皮层下和在线皮层大脑机制的贡献可能存在发育差异。
多线圈MRI重建挑战 - 评估大脑MRI重建模型及其对改变线圈配置的概括性
深度学习的大脑磁共振成像（MRI）重建方法具有加速MRI采集过程的潜力。尽管如此，科学界缺乏适当的基准来评估高分辨率大脑图像的MRI重建质量，并评估这些提出的算法在存在很小但预期的数据分布变化的情况下将如何行为。使用大型高分辨率，三维，T1加权MRI扫描的大量数据集，旨在解决这些问题的基准，旨在解决这些问题。挑战有两个主要目标：（1）比较该数据集上的不同MRI重建模型，以及（2）评估这些模型对使用不同数量的接收器线圈获取的数据的概括性。在本文中，我们描述了挑战实验设计，并总结了一组基线和最先进的脑MRI重建模型的结果。我们提供了有关当前MRI重建最先进的相关比较信息，并强调了获得更广泛采用之前所需的可推广模型的挑战。公开可用的MC-MRI基准数据，评估代码和当前的挑战排行榜。他们提供
DVE：不同程度 - 军队安全
视觉参考和提示为飞行中的定位提供了最重要的感官输入（据估计，70-80% 的飞行定位信息是通过视觉获得的）。例如，当驾驶仪表时，机组人员可以训练忽略可能错误的前庭或躯体感觉输入，以“使仪表读数正确”。当按照 VFR 飞行时，DVE 会减少安全驾驶所必需的关键环境视觉提示。机组人员可以在 DVE 中操作，通过保持足够的视觉参考或仪表提示来了解他们的操作环境，从而实现飞机定位和空间/时间 SA。然而，在某种程度的能见度受限的情况下，机组人员的熟练程度和经验不足以弥补 DVE 内减少的提示，飞机坠毁的可能性会大大增加。
使用时变流体队列对跑道上的飞机起飞进行建模
摘要：减少跑道入口处的出发队列长度是减少机场飞机交通拥堵和燃料消耗的最重要要求之一。本研究使用随时间变化的流体队列设计了跑道上的飞机出发模型。所提出的模型使我们能够确定出发队列中的飞机等待时间，并评估在登机口而不是跑道入口处分配合适停留的有效控制方法。作为案例研究，本研究模拟了东京国际机场 05 号跑道一整天的出发队列。使用机场出发的实际交通数据，该模型估计飞机在 05 号跑道上一天总共花费 2.5 小时的出发等待时间。考虑到实际出发交通的随机性，使用验证标准讨论了所提出的模型的相关性。与实际交通数据中记录的出发队列相比，模型估计显示出合理的预期数量级。此外，假设起飞排队长度减少，则定量评估生态和经济效益。我们的结果表明，由于飞机在一条起飞跑道上等待起飞，每年会浪费大约一千吨燃油。
增加储物电池寿命在自主光伏系统中，发电结构在全年中有所不同
摘要。本文证实了全年发电结构各不相同的光伏系统的使用。该研究主题来自对位于西伯利亚和俄罗斯远东的自动光伏系统的操作模式的深入分析。本文对秋季和冬季在与柴油和太阳能站的运营可持续性有关的问题进行建模的方法进行了详细而简洁的描述。在春季和夏季，自动光伏系统使用标准电源积累算法运行，而柴油发电站则用作备用电源，从而增加了存储电池的寿命，从而减少了其更换的数量并通过折扣来降低成本。能源的总体水平成本也大大下降。本文介绍了建模实际的自动源能源系统的结果，其中计划在不久的将来构建配备储存电池的太阳能电站。建模结果表明，全年使用的结构不断变化，将电池寿命从6年增加到11年，在整个电池寿命中，只有一个（而不是三个）替换。已经考虑了所获得的结果，并应在设置正在审查的光伏系统方面进行实践。提供的方法是用途广泛，可用于分析各种光伏系统。