XiaoMi-AI文件搜索系统
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认知机器人的社会情境感知和行动
在此交付成果中，我们展示了 SPENCER 中使用的最终多模式人员和群体检测和跟踪系统。该系统的输出用于引导一组乘客到达机场的目的地，但也已在实验中用作人群之间符合社交要求的运动规划的输入。我们简要回顾了我们在通过连贯运动指示器特征进行群体检测方面的工作（已在 D2.4 中提到），然后描述了我们的多模式人员跟踪系统。该系统已在一系列实验中进行了评估，这些实验使用了合成数据和真实数据，包括在机器人的实际部署区域阿姆斯特丹史基浦机场捕获的带注释的数据集。该系统在 2015 年 12 月阿姆斯特丹史基浦机场的首次部署期间成功进行了测试，最终演示时只需进行微小的修改。
基于 ADS-B 的航空自组织网络安全地理路由协议
摘要 — 数据通信目前被视为航空业现代化的关键推动因素。当前的飞机正在配备先进的数据通信功能，而航空利益相关者正在寻求新的通信解决方案来应对日益增加的空中交通负荷。因此，我们可以期待在不久的将来看到可用于满足这些需求的大规模航空自组织网络。本文讨论了在航空自组织网络范围内定义的路由协议中要解决的安全问题。简要讨论了现有的路由方法，然后提出了一种用于未来飞机自组织网络的安全地理路由协议。最后对该协议进行了正式验证并讨论了其性能。
数字孪生驱动的产品设计框架
随着新一代信息技术在工业和产品设计领域的应用，大数据驱动的产品设计时代已经到来，但大数据驱动的产品设计主要侧重于物理数据的分析，而非虚拟模型的分析，即产品物理空间与虚拟空间往往缺乏融合。数字孪生作为一种连接物理世界与虚拟世界的新兴技术，近年来在世界范围内引起了广泛关注。本文提出了一种基于数字孪生方法的产品设计新方法。首先简要介绍了产品设计的发展，然后提出并分析了数字孪生驱动的产品设计（DTPD）框架。最后通过一个案例来说明所提出的 DTPD 方法的应用。
有限非阿贝尔简单群的应用......
摘要。有限简单群理论是一个（尚未开发的）领域，可能会提供有趣的计算问题和在密码学环境中有用的建模工具。在本文中，我们回顾了有限非阿贝尔简单群在密码学中的一些应用，并讨论了该理论明显占主导地位的不同场景，提供了相关定义，使密码学家和群论学家都能理解这些材料，希望能够促进这两个（非分离的）社区之间的进一步互动。特别是，我们研究了基于各种群论因式分解问题的构造，回顾了群论哈希函数，并讨论了使用简单群的完全同态加密。在此背景下还简要讨论了隐藏子群问题。
基于SMC的免疫力针对外染色体DNA元素
SMC和SMC样复合物在生命的所有领域都促进染色体折叠和基因组维持。最近，它们也被认为是针对异物DNA的细胞免疫的因素。在细菌和古细菌中，Wadjet和Lamassu是抗质粒/噬菌体防御系统，而SMC5/ 6和Rad50复合物在人类的抗病毒免疫中起作用。这会产生一个有趣的悖论 - 一方面，相同或密切相关的复合物如何确保染色体DNA的完整性和维护，而另一方面则可以识别和限制外染色体体外DNA？在这种微型视图中，我们将在免疫中描述对这些复合物的最新理解，包括对SMC（类似）功能原理如何解释系统如何识别入侵DNA的线性或圆形形式的猜测。
抗糖尿病药物简述：从传统到现代
糖尿病是主要的挑战性疾病之一，因为它与其他健康并发症有关，包括动脉粥样硬化（血管变窄）、心脏病、神经病变（四肢神经损伤）和高血压。自过去十年以来，糖尿病的患病率一直不稳定。自上个世纪以来，研究人员一直在努力寻找治疗糖尿病的最佳方法，并开发了一系列不同化学类别的药物来控制死亡率。本综述文章将上个世纪合成的抗糖尿病药物分为三个阶段，并简要讨论了某些实例及其结构、作用方式和应用。文章还讨论了未来前景、首选药物和成功率。
隐藏的对称性，比安奇分类和...
我们研究了依赖于参数的哈密顿量的量子地面歧管的杀戮向量。我们发现，歧管的对称性可能在哈密顿量的水平上不可见，并且物质的不同量子相表现出不同的对称性。，我们使用杀戮载体场的Lie代数提出了基于Bianchi的分类。此外，我们解释了如何利用这些对称性以发现地球学并在越过临界线时探索其行为。我们训练会讨论大地测量，能量流量和绝热制备方案之间的关系。我们的主要示例是各向异性横向领域模型。我们还分析了两种情况下的地质方程的ISIN限制和找到分析解决方案。
评论文章工程蛋白质开关，用于外源控制基因表达
合成生物学界对调节基因表达的新方法存在持续的需求。蛋白质开关感知生物学输入并以功能输出响应，代表了满足这种需求的一种方法。尽管已经有大量的转录因子和信号传导蛋白可用，但现有开关的库缺乏某些应用所需的基板特异性和活动。因此，已经将大量技术应用于具有新颖性能的工程师开关。在这里，我们通过将它们广泛地组织为三种方法来讨论其中一些技术。我们展示了如何通过诱变，域交换或域插入来创建新颖的开关。然后，我们将其贴上来讨论它们作为生物剂和复杂遗传回路的用途。
2021 年综合资源计划更新
这些风电项目包括三个剩余互连项目，这些项目利用了我们调峰机组现有的发电机互连协议 (GIA)。这是我们计划的关键部分，因为近年来，通过传统的 MISO 队列互连新一代发电的成本和复杂性都在增加。我们的调峰机组已经为我们的电力供应组合提供了容量和可靠性支柱，我们计划利用这些高价值资产将更多可再生能源纳入我们的资源组合。使用现有的 GIA 对我们的会员有利，因为我们可以在投资组合中获得价格更优惠的风电，作为一种有价值的对冲，同时避免巨额成本，从而为我们的会员带来净收益。以下部分简要介绍了每个项目：
洞悉间皮素作为卵巢癌中诊断和治疗靶标的作用
卵巢恶性肿瘤仍然是女性妇科肿瘤死亡的主要原因。由于早期缺乏症状和敏感的诊断方法，超过70％的患者被诊断出患有腹腔的高级转移性病变。间皮素（MSLN），一种糖基磷脂酰肌醇 - 锚定膜糖蛋白，参与细胞粘附，肿瘤进展，转移和耐药性。尽管如此，该机制仍然很少理解。在正常和癌症组织中，MSLN的差异表达模式使其成为诊断和治疗应用的有希望的目标。正在进行几项临床试验，以评估针对MSLN靶向药物的安全性和效率，包括CAR T细胞，免疫毒素，抗体 - 药毒素结合物和疫苗。本综述旨在使MSLN的特征和MSLN靶向疗法的最新进展讨论。