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今晚和明天的天气预报，2025年2月15日，提要和推断：期待散落的雷暴，当地大雨主要
2025年2月15日的今晚和明天的天气预报，提示：预期雷暴散落，由于热带间收敛型区（ITCZ）的影响，主要在南部和中部地区，当地大雨主要在南部和中部地区。咨询：不要尝试越过洪水或快速流动的水。夏尔山谷（Shire河沿岸的地区以及奇塔湖和奇尔瓦湖周围）部分多云和温暖的条件，今晚和明天早晨孤立的雷暴。多云，明天下午有孤立的雷暴。预测温度：Ngabu Min.23°C和最大30°C南部高地（Shire Highlands，Kirk，范围为dedza，即预测温度：Ngabu Min.23°C和最大30°C南部高地（Shire Highlands，Kirk，范围为dedza，即ntcheu，Neno，Mwanza，Mulanje，Thyolo，Zomba，Chiradzulu，Phalombe和Blantyre）期望今晚和明天早晨在下雨中局部雷暴。多云，散落的雷暴与明天下午的当地大雨相结合。预测温度：Blantyre Min.19°C和最大25°C中央区域（Lilongwe，Mchinji，Ntchisi，Dowa，Dowa，Kasungu，Kasungu和Mzimba District的一部分），今晚和明天早上有孤立的thunderstorms。期望明天下午降雨散落的雷暴。预测温度：Lilongwe Min.19°C和最大27°C湖岸地区（Mangochi，Salima，Nkhotakota，Nkhotakota，Nkhata Bay，Karonga，Karonga）预计将在今晚和明天早上降雨。明天下午期望部分多云和炎热条件和雷暴。预测温度：Mangochi Min。 23°C和最大29°C北部地区（北部所有区域（除湖岸以外的所有区域））多云和温和条件，今晚和明天早晨孤立的雨水。预测温度：Mangochi Min。23°C和最大29°C北部地区（北部所有区域（除湖岸以外的所有区域））多云和温和条件，今晚和明天早晨孤立的雨水。明天下午多云和温暖的天气和孤立的雷暴。预测温度：mzuzu最小值。17°C和最大26°C风：暴风雨区的阵阵阵阵……周日的预测：期待当地的大雨...时间和日落的时间和日落明天2月15日，2025年2月15日，
通过多重基因组编辑稳定空肠弯曲菌基因组中遗传不稳定的简单序列重复：一种描述多个相变基因的可靠方法
SYC1004 NCTC11168 Δ recA :: cat 本研究 SYC1006 NCTC11168 cj1426 :: astA Δ flaA :: kan 本研究 SYC1007 NCTC11168 cj1426 ON :: astA Δ flaA :: cat 本研究 SYC1008 NCTC11168 cj1426 OFF :: astA Δ flaA :: kan 本研究 SYC1P000K NCTC11168 Δ flaA :: kan cj1139 OFF cj1144 OFF cj1420 OFF cj1421 OFF cj1422 OFF cj1426 OFF cj1429 OFF cj1437 OFF
具有生物学启发的高维入住网格图的可推广的增强学习，用于探索和目标导向路径计划
摘要 - 真实的时间自主系统利用多层计算框架来执行关键任务，例如感知，目标查找和路径计划。传统方法使用占用网格映射（OGM）实施感知，并通过概率信息将环境分为离散的单元。这种经典方法是完善的，并为下游过程提供了一个结构化输入，例如目标查找和路径计划算法。最近的方法利用了一种以生物学启发的数学框架，称为矢量象征体系结构（VSA），通常称为高维计算，以在高维空间中执行概率的OGM。这种方法（VSA-OGM）与尖峰神经网络提供了兼容性，将VSA-OGM定位为常规OGM的潜在神经形态替代品。但是，对于大规模集成，与已建立的OGM方法相比，评估VSA-OGM对下游任务的性能含义至关重要。本研究研究了VSA-OGM对传统的OGM方法，贝叶斯·希尔伯特·地图（BHM）的功效，基于强化学习的目标找到和路径计划框架，在受控的探索环境中，以及受到第10 f1 f1挑战启发的自主驾驶场景。我们的结果表明，VSA-OGM保持在单一和多幕科培训配置之间的可比学习绩效，同时将看不见的环境的性能提高了约47％。索引术语 - 占用网格映射，高维计算，概率学习，增强学习，脑启发的学习这些发现强调了通过BHM培训的政策网络的普遍性提高，从而增强了其在不同环境中现实部署的潜力。
根据肿瘤转录组预测患者对靶向治疗和免疫治疗的反应
1 Pangea Biomed Ltd.，以色列特拉维夫 6971003 2 特拉维夫大学，以色列特拉维夫 69978 3 澳大利亚国立大学科学学院生物数据科学研究所，澳大利亚堪培拉。4 美国国立卫生研究院 (NIH) 国家癌症研究所 (NCI) 癌症数据科学实验室 (CDSL)，美国马里兰州贝塞斯达 5 韩国水原成均馆大学医学院和人工智能系精准医学系 6 美国加利福尼亚州拉霍亚 Sanford Burnham Prebys 医学发现研究所癌症中心。 7 美国马萨诸塞州波士顿麻省总医院癌症中心 8 美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院医学系 9 美国马里兰州贝塞斯达美国国立卫生研究院国家癌症研究所癌症研究中心泌尿生殖系统恶性肿瘤分部 10 美国马里兰州贝塞斯达美国国家癌症研究所癌症研究中心女性恶性肿瘤分部。 11 以色列特拉维夫 5262000 Chaim Sheba 医疗中心癌症中心 12 个性化癌症治疗全球创新网络 (WIN) 13 美国马里兰州贝塞斯达美国国家癌症研究所癌症研究中心病理学实验室。 14 美国马里兰州贝塞斯达美国国立卫生研究院国家癌症研究所神经肿瘤学分部。 * 同等通讯作者：gal@pangeabiomed.com (GD)、tuvik@pangeabiomed.com (TB)、eytan.ruppin@nih.gov (ER)、ranit@pangeabiomed.com (RA)
经济的新兴特性以及利益不一致或冲突的微观主体如何整体组织成宏观实体
现有文献表明，计算机模拟可以揭示微观个体的特征如何引起系统整体的宏观现象。本文旨在将这种重要的基于模拟的观察结果建立在坚实的基础上，作为理论结果。本文不仅探讨整体现象何时可以自然地从微观特征中产生，还探讨了许多宏观实体如何以及为何似乎通过将微观主体有机地聚集到统一导向的运作整体中来响应市场呼声，即使这些主体的利益不一致甚至相互冲突。本文根据系统科学的结果得出结论，并建立了一个充分条件，在此条件下，微观主体的特征可以自然地导致系统整体的宏观特性的出现，即使前者是异质的并且表现为
洞穴硫牛（Cave thiovulum Stygium）与海洋物种不同
硫牛属属。（弯曲杆菌）是在水生环境中形成类似面纱结构的大硫细菌。从大气中密封约500万年的硫磺Movile Cave（罗马尼亚）有几个水腔，有些水室有低大气O 2（〜7％）。洞穴的地表水微生物群落由我们识别为硫牛的细菌所主导。我们表明，这种菌株以及其他来自地下环境的菌株在系统发育上与海洋硫象相关。我们组装了Movile菌株的封闭基因组，并使用RNASEQ确认了其代谢。我们比较了该菌株的基因组，并从公共数据中从硫磺弗拉萨西洞穴（Frasassi Caves）到四个海洋基因组（包括thiovulum thiovulum karukerense and ca）组装了一个基因组。t。imeiosus，我们测序其基因组。尽管空间和时间分离很大，但Movile和Frasassi硫牛的基因组高度相似，与非常多样化的海洋菌株有很大不同。我们得出的结论是，洞穴硫代硫化物代表了一个新物种，在这里命名为thiovulum thiovulum stygium。基于它们的基因组，洞穴硫代卵形可以使用O 2和NO 3-作为电子受体在有氧和厌氧硫氧化之间切换，而后者可能是通过异化的硝酸盐减少对氨的氧化。因此，硫代硫代可能对硫洞中的S和N周期都很重要。电子显微镜分析表明，至少某些典型的硫代硫化典型的短腹结构是IV型Pili，在所有菌株中都发现了基因。这些pili可以通过连接相邻的细胞以及这些异常快速游泳者的运动性来在面纱形成中发挥作用。
使用基于生理的药代动力学建模检查美国与欧洲维生素D指南之间的一致性
1以外的咨询有限公司14 Tytherington Park Road，Macclesfield，Cheshire，UK SK10 2EL 2 ELLIVERPOOL利物浦大学药理学与治疗系超过125 nmol/L的25-羟基维生素D与潜在毒性有关。使用基于生理的药代动力学模型，基于南非开普敦的一项随机对照试验，我们显示了2000 IU每日剂量，欧洲食品安全局建议将其作为安全剂量，预计将导致血清浓度超过125 Nmol/l threshold，其中一些儿童和青少年中有125 nmol/l阈值。这突出了不同准则与使用建模来弥合剂量和药代动力学之间的差距之间的不一致。简介维生素D代谢产物25-羟基维生素D（25（OH）D）的血清水平被广泛接受为维生素D状态的标志物。，工作定义包括缺乏症（<30 nmol/l），不足（30 - 50 nmol/l），适当度（50 - 125 nmol/l）（50 - 125 nmol/l）和潜在的毒性（> 125 nmol/l）[1-3] [1-3] [1-3] [1-3]。对于儿童（1-11岁）和青少年（12-18岁），内分泌学会建议补充经验性维生素D，以防止营养易人RICKET，并有可能降低呼吸道感染的风险[2]。在预防呼吸道感染的研究中评估了300 - 2000 IU之间的每日剂量，但内分泌学会建议不建议使用特定剂量[2]。根据欧洲食品安全局（EFSA）的说法，每天剂量至2000 IU对1-10岁的儿童安全[4]。作为第一步，一个有用的目标是通过药代动力学（PK）建模来检查NASEM和EFSA指南之间的一致性，该建模以公正的方式集成了无访问信息。到目前为止，据报道，慢性肾脏病[5]和肥胖和哮喘儿童的口服维生素D建模[6]。这些报告突出了基于体重的剂量选择方法的重要性。不幸的是，没有针对健康的孩子建立建模。，我们基于对南非开普敦健康学童的3年研究[7]，开发了一种基于生理的药代动力学（PBPK）模型[8，9]。性别和体重被用作协变量来预测不同隔室的体积，并且使用年龄范围的体重指数（ZBMI）来预测脂肪质量。在不同的论文中报告了该模型的发展和资格[10]。要检查一致性，我们的目标是评估血清25（OH）D在儿童（6-10岁）和青少年（11-17岁）的每日各种剂量下如何改变。生产快速
FixDrive：自动修理自动驾驶汽车...
摘要 - 自治车辆（AVS）正在迅速前进，其中4级AVS已经在现实世界中运行。curland Avs仍然落后于人类驾驶员的适应性和表现，通常表现出过度保守的行为，偶尔违反交通法律。现有的解决方案（例如运行时执行）通过自动修复运行时的AV计划轨迹来减轻这种情况，但是这种方法缺乏透明度，应该是最后一个度假胜地的度量。，优先选择AV修复是概括超出特定事件并为用户解释的。在这项工作中，我们提出了Fix d Rive，该框架分析了违反违法行为或法律行为的驾驶记录，以产生AV驾驶策略维修，以减少再次发生此类事件的机会。这些维修是用µ驱动器捕获的，µ驱动器是一种高级域特异性语言，用于针对基于事件的触发器指定驾驶行为。为最先进的自主驾驶系统Apollo实施，Fi d rive识别和可视化驾驶记录中的关键时刻，然后使用零射门学习的多模式大语言模型（MLLM）来生成µ驱动程序。我们在各种基准方案上测试了F IX D Rive，并发现生成的维修改善了AV的性能，相对于以下交通法律，避免碰撞并成功到达目的地。此外，在实践中，修复AV（15分钟的离线分析和0.08美元）的直接成本在实践中是合理的。索引术语 - 自主车辆，自动驾驶系统，多模式大型语言模型，驾驶合规性
为什么我们应该在基于 BCI 的中风后运动康复研究中系统地评估、控制和报告体感障碍
中风导致的神经元损失迫使 80% 的患者接受运动康复治疗，为此可以使用脑机接口 (BCI) 和神经反馈 (NF)。在康复过程中，当患者尝试或想象执行动作时，BCI/NF 会根据他们的感觉运动相关大脑活动为他们提供同步的感觉（例如触觉）反馈，旨在促进大脑可塑性和运动恢复。上升（即体感）和下降（即运动）网络的共同激活确实能够显著改善功能性运动，并产生显著的感觉运动相关神经生理变化。体感能力对于患者感知 BCI 系统提供的反馈至关重要。因此，体感障碍可能会显著改变基于 BCI 的运动康复的效率。为了准确理解和评估体感障碍的影响，我们首先回顾了中风后基于 BCI 的运动康复的文献（14 项随机临床试验）。我们表明，尽管体感能力在基于 BCI 的卒中后运动康复中发挥着核心作用，但后者很少在相关文献中被报道和用作纳入/排除标准。然后，我们认为，体感能力已被反复证明会影响一般的运动康复结果。这强调了在基于 BCI 的卒中后康复中也考虑它们并在文献中报告它们的重要性，特别是因为一半的卒中后患者患有体感障碍。我们认为，如果我们想准确评估体感能力对 BCI 效率的影响，就应该系统地评估、控制和报告体感能力。不这样做可能会导致对报告结果的误解，而这样做可以提高 (1) 我们对运动恢复机制的理解 (2) 我们根据患者的障碍调整治疗的能力和 (3) 我们对文献中提到的受试者间和研究间治疗结果差异的理解。
与工人进行物理合作的机器人的跨学科评估
协作机器人（企业）已成为对工人的有前途的技术援助。迄今为止，大多数配件只是与人类伴侣共享工作空间或没有联系而没有联系。我们声称，如果机器人与工人在高有效载荷任务上进行物理合作，他们将更加有益。要移动高有效载荷，在保证安全的同时，机器人应使用两个或更多轻量级的武器。在这项工作中，我们解决了一个问题：机器人在多大程度上可以帮助工人从事人类机器人协作任务？为了找到答案，我们聚集了一个跨学科的小组，从工业最终用户到认知人体工程学家，包括生物力学家和机器人主义者。我们从中小企业的工作人员重复实现的工业过程中汲取了灵感。11名参与者在机器人的帮助下复制了该过程。在任务期间，我们监视了参与者的生物力学活动。任务后，参与者完成了一项调查，并采取了可用性措施；中小型企业的七名工人完成了同一调查。我们的研究结果如下。首先，通过首次在协作机器人的方法中应用 - Potvin的方法，我们表明机器人大大减少了参与者的肌肉努力。第二：我们设计并提出了一种前所未有的方法，用于测量在协作方案中的机器人可靠性和可重复性。第三：通过将工人的努力与机器人衡量的力量相关联，我们表明这两个代理在充满活力的协同作用中起作用。第四：参与者在机器人方面的经验水平不断提高，将他/她的重点从机器人的整体功能转移到了更高的期望。最后但并非最不重要的一点是：工人和参与者愿意与机器人合作，并认为这很有用。