关键词:倾斜影像、相机校准、3D 城市模型、多传感器、视轴校准 摘要:除了创建虚拟动画 3D 城市模型、国土安全和城市规划分析外,准确确定倾斜影像中的几何特征也是当今的一项重要任务。由于单幅图像数量巨大,控制点的减少迫使人们使用直接参考设备。这需要精确的相机校准和额外的调整程序。本文旨在展示各种校准步骤的工作流程,并将展示使用最终 3D 城市模型进行校准飞行的示例。与大多数其他软件不同,倾斜相机不是作为与天底传感器共同配准的传感器使用,所有相机图像都作为单个预定向数据进入 AT 过程。这样可以实现更好的后校准,以便检测单个相机校准中的变化和其他机械效应。所示的传感器(倾斜成像仪)基于 5 台 Phase One 相机,其中天底相机配备 50 毫米镜头,像素为 80 MPIX,而倾斜相机使用 80 毫米镜头以 50 MPix 捕捉图像。相机牢固地安装在外壳内,以防止物理和热变形。传感器头还承载着一个连接到 POS AV GNSS 接收器的 IMU。传感器由陀螺仪支架稳定,陀螺仪支架可产生浮动天线 -IMU 杠杆臂。它们必须与原始 GNSS-IMU 数据一起注册。相机校准程序基于一次特殊校准飞行执行,共拍摄了 5 台相机的 351 张照片并记录了 GPS/IMU 数据。这项特定任务设计在两个不同的高度,每个飞行高度都有额外的十字线。每个曝光位置的五张图像没有重叠,但在区块中有很多重叠,导致每个点的测量次数高达 200 次。每张照片上平均有 110 个分布均匀的测量点,这对于相机校准来说是一个令人满意的数字。第一步,借助天底相机和 GPS/IMU 数据,计算出初始方向校正和径向校正。通过这种方法,整个项目只需一步即可计算和校准。在迭代过程中,分别打开摄像头的径向和切向参数,然后检查相机常数和主点位置并最终进行校准。除此之外,孔侧校准既可以基于天底相机及其偏移量进行,也可以独立于每个相机进行,与其他相机无关。无论如何,这必须在完整的任务中执行,以获得单个摄像头之间的稳定性。确定节点到 IMU 中心的杠杆臂需要比单个相机更加谨慎,特别是由于倾斜角度较大。准备好所有这些步骤后,您将获得一个高精度传感器,该传感器能够完全自动提取数据,并快速更新现有数据。然后可以在完全 3D 环境中频繁监测城市动态。
新款 C3X 2K + 继承了其前身——屡获殊荣的 C3X 的核心双镜头设置,能够以 2K + 分辨率呈现更清晰的图像,细节丰富。该摄像机使用一个镜头捕捉环境亮度,另一个镜头捕捉颜色数据。通过应用 EZVIZ 的专有算法,两个图像合并为一个细节丰富、色彩逼真的最终图像。
1. 概述 ................................................................................................................ 12 2. 麦克风 .............................................................................................................. 12 3. 音量 .............................................................................................................. 13 4. 快照 .............................................................................................................. 13 5. 全屏 .............................................................................................................. 14 6. 放大和缩小 ...................................................................................................... 14 7. 对焦 ............................................................................................................. 15 8. 刷新对焦 ...................................................................................................... 15 4 图像和图像参数 ............................................................................................. 15
本文介绍了一种用于机载摄像系统几何校准的实验室方法。该装置使用入射激光束,该光束由衍射光学元件 (DOE) 分成具有精确已知传播方向的多个光束。衍射图案的每个点代表无穷远点,并且对平移不变。单个图像足以按照使用针孔相机模型和失真模型的经典相机校准方法进行完整的相机校准。所提出的方法节省时间,因为不需要使用多幅图像的复杂束调整程序。它非常适合与框架相机系统一起使用,但原则上也适用于推扫式扫描仪。为了证明可靠性,将传统的测试场校准与所提出的方法进行了比较,结果显示所有估计的相机参数都略有不同。此外,还进行了 Zeche Zollern 参考目标的试飞。空中三角测量结果表明,使用 DOE 校准机载摄像系统是一种可行的解决方案。
2。服务及其应用,该公司专门用于销售和维修闭路电视(CCTV)摄像头系统,该系统在改善各种设置的安全性和保障方面起着至关重要的作用。CCTV摄像机在监视活动中发挥了重要作用,使监视住宅,商业和公共场所以阻止犯罪活动并支持执法工作。他们也是旨在保护资产,清单和设备免受盗窃和故意破坏的企业的关键。此外,CCTV系统对于确保遵守制造业和医疗保健等部门的安全法规至关重要,那里的监测可以防止事故并促进安全实践。在城市地区,这些摄像机用于交通管理,有助于监测拥堵并促进流畅的流动,从而帮助执法界面保持秩序。对于房主,CCTV系统提供了额外的安全层,阻止了潜在的闯入,并有助于安全感和安心。
Axis Edge Vault是基于硬件的网络安全平台,可保护轴心设备。它构成了所有安全操作取决于并提供保护设备身份,保护其完整性并保护敏感信息免受未经授权访问的功能的基础。例如,Secure Boot确保设备只能使用签名的OS启动,从而防止物理供应链TAMPERING。使用签名的OS,该设备还可以在接受安装之前验证新设备软件。和安全的密钥库是用于保护安全通信的加密信息的关键建筑块(IEEE 802.1X,https,axis设备ID,访问控制键等)如果违反了恶意提取。通过常见的标准或FIPS 140认证的基于硬件的加密计算模块提供安全的密钥库和安全连接。