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朝基于视觉的双臂机器人水果收获
摘要 - 近年来，由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利，对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是，与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里，我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机，切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略，以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束：机器人联合限制，机器人自我收集，机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法，以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。
高分辨率可部署的立方体原型-STFC Epubs
要发挥许多科学和技术领域的全部潜力（例如地球气候监测和保护，防御和安全以及太阳系探索）需要尽可能多地使用高分辨率的图像，结合高分辨率图像和高恢复率。但是，目前以合理的成本结合了高空间和时间分辨率。的确，只能通过在狮子座（低地球轨道）星座中使用多个卫星同时实现这两个要求，这需要较小的单个卫星才能降低成本。但是，使用小平台（例如立方体，一种微型标准卫星）限制了光孔的大小，从而限制了空间分辨率。例如，由于衍射极限，直径10厘米的望远镜（Cubesat上的典型最大孔径）仅提供来自500 km轨道（500 nm）的500 km轨道的分辨率图像。在立方体上开发大于10 cm的光圈代表了主要的光学机械挑战。
![arxiv：2307.14715v1 [Quant-ph] 27 Jul 2023](/simg/8\815410228edfa4593f2aa8c8c6914f49ea33dd29.webp)
arxiv：2307.14715v1 [Quant-ph] 27 Jul 2023
追求增强神经网络的鉴定能力，创建包含各种样本的数据集是一个长期的目标。目的是拓宽神经网络的视野，并不断努力提高预测准确性训练过程，这是最终的评估指标。在本文中，我们通过利用神经网络的知识失明来探索一个有趣的途径，以增强算法有效性。我们的方法围绕用于在半导体双量子点系统中准备任意量子状态的机器学习算法，该系统由高度约束的控制自由度特征。通过利用神经网络产生的随机预测，我们能够指导优化过程以逃避局部优势。值得注意的是，与以前采用强化学习识别脉冲模式的方法不同，我们采用类似于监督学习的训练方法，最终使用它来动态设计脉冲序列。这种方法不仅简化了学习过程，而且还限制了神经网络的大小，从而提高了算法的效率。
解决负荷削减 B 部分游戏计划 - ...
• 众所周知，Eskom 发电站（尤其是其燃煤电厂）的可靠性和可用性在下降。只要电力系统的限制使得无法长时间停用电厂进行充分维护，只要 Eskom 的财务状况限制了其为维护提供资金的能力（其他挑战，如技术人员短缺和员工士气低落也必须得到解决），这一趋势就可能持续下去。见下图 6。只要没有足够的空间将电厂停用进行维护，EAF 的下降似乎不太可能控制在每年 2% 以下。 • 在后新冠疫情环境中，电力需求从 2020 年的水平增长。随着经济放缓，2020 年的年需求大幅下降至 220.6 TWh。如果需求保持在 2019 年 232.5 TWh 的水平附近，2020 年和 2021 年的负荷削减可能会大幅增加。随着经济全面重新开放，2021 年的需求将增加到 227.2 TWh，并且预计需求将进一步增长，达到新冠疫情之前的水平。
人类新皮质神经解析器 (HNN)，一种用于解释人类 MEG/EEG 数据的细胞和网络来源的新型软件工具
摘要 脑磁图和脑电图 (MEG/EEG) 以毫秒分辨率非侵入式记录人类大脑活动，提供健康和疾病状态的可靠标记。将这些宏观信号与底层细胞和电路级发生器联系起来是一种限制，它限制了使用 MEG/EEG 揭示信息处理的新原理或将研究结果转化为神经病理学的新疗法。为了解决这个问题，我们构建了人类新皮质神经求解器 (HNN，https://hnn.brown.edu) 软件。HNN 有一个图形用户界面，旨在帮助研究人员和临床医生解释 MEG/EEG 的神经起源。HNN 的核心是一个新皮质电路模型，它解释了产生 MEG/EEG 的电流的生物物理起源。数据可以直接与模拟信号和参数进行比较，这些模拟信号和参数易于操纵，以开发/测试信号起源的假设。教程教用户模拟常见的测量信号，包括事件相关电位和脑节律。 HNN 跨尺度关联信号的能力使其成为转化神经科学研究的独特工具。
在风险地形上学习敏捷运动
摘要 - 四倍的机器人通过强化学习在各种地形上表现出了显着的能力。然而，在存在稀疏的立足点和危险的地形（例如步进石材和平衡梁）的情况下，需要精确的脚部放置以避免跌倒，经常使用基于模型的方法。在本文中，我们表明端到端的强化学习还可以使机器人能够通过动态动作遍历风险的地形。为此，我们的方法涉及培训一项通才政策，以实现无序和稀疏的垫脚石的敏捷运动，然后通过将其可重复使用的知识从中转移到更具挑战性的地形上。鉴于机器人需要在这些地形上快速调整其速度，我们将任务作为导航任务而不是常用的速度跟踪，从而限制了机器人的行为并提出探索策略来克服稀疏的奖励并实现较高的健壮性。我们通过在Anymal-D机器人上进行模拟和现实实验来验证我们提出的方法，从而达到峰值前进速度≥2。5 m/s在稀疏的垫脚石和狭窄的平衡梁上。视频：youtu.be/z5x0j8oh6z4
![arxiv：2401.01844v1 [cond-mat.str-el] 2024年1月3日](/simg/6\63498544acdbe4553260b977fad19ac9d8359e14.webp)
arxiv：2401.01844v1 [cond-mat.str-el] 2024年1月3日
晶体学限制定理限制了二维nematicities以显示ISING（𝑍2）或三态斑点（𝑍3）临界行为，这两种行为都由振幅波动主导。在这里，我们使用群体理论和微观建模来表明，由于其出现的准晶体对称性，由于其出现的六边形双层，该约束在30°twist的六角形双层中得到了规避。我们发现了一个由6个nematic阶参数的相位波动主导的临界相位，并由两个berezinskii-kosterlitz- thouless（BKT）跃迁界定，该跃迁仅显示准长范围的列表。临界阶段中的电子频谱显示出热伪PSE的行为，其特性取决于异常的临界指数。我们还表明，平面外磁场会诱导列相波的波动，这些波动通过类似于晶格的霍尔粘弹性响应的机制来抑制两个BKT转变，从而引起了推定的nematic量子临界点与出现的连续对称性。最后，我们证明，即使在不扭曲的双层的情况下，当列表参数在两层之间改变符号时，出现了临界阶段，建立了奇数的列态状态。
Umeandus Technologies (I) Pvt Ltd.万维网。 ...
革命性的 DirectPort 技术将现有港口改造成下一代港口。DirectPort 可以增加容量、提高性能、增加新功能，同时降低运营成本。它能够为绿地港口的位置增加灵活性，因为它消除了吃水、陆地/陆上空间以及腹地连通性的联系。DirectPort 改造了港口的运输和物流基础设施及其与腹地的连通性，使其比最好的更好。它将基于 BC、AI、IOT、IT、电信、信号和控制系统的最先进的自动化融入到运输和物流基础设施中，以改变港口生态系统。技术实现了这种转变，具有商业、经济和环境可行性和可负担性，而无需依赖土地征用。DirectPort 和 e-FTS 的创新系统和自动化将真正成为港口 2.0 的标杆。DirectPort 通过将能源强度降低高达 90%，空间需求降低高达 70%，运营成本降低高达 70%，重新定义了港口。它可以将码头生产力提高 4 倍。与传统设计相比，DirectPort 可将绿地项目成本降低 30-60%，同时消除土地、水和环境退化等关键制约因素。特点
碳减少计划指导
- 自上报告年度以来的废物管理，一些成功的项目围绕着车队电气化和废物管理。继续过渡到电动汽车，Medstrom现在已经取得了零冰车舰队。这是医疗保健领域的第一个组织之一，更不用说英国实现了这一基准。服务车队的电气化的延续正在进行中，并在其有效载荷潜力，范围和相关的充电基础设施方面实施了其他车辆。此外，Medstrom已开始与NHS现有的供应商合作，以进行废物管理。他们的“零对垃圾填埋场”的政策有助于确保Medstrom的废物以环保能力有效处理。这种新的合作伙伴关系也支持整个组织中废物数字的更大知名度。将来我们希望实施与上面列表相关的进一步措施，希望根据Medstrom预计的业务增长，在可能的情况下采用新技术。抵消成本的高度不确定性突出了采用排放第一减少策略的重要性，并且需要制定强大的碳抵消策略，以更好地限制供应和成本。
线粒体基因组中的偶然性和选择......
摘要 人类细胞中高频率的线粒体 DNA (mtDNA) 突变会导致与衰老和疾病相关的细胞缺陷。然而，关于突变 mtDNA 的生成动态及其决定其在细胞和组织内命运的相对复制适应度，仍有许多问题有待了解。为了解决这个问题，我们利用长读单分子测序来追踪模型生物酿酒酵母中 mtDNA 的突变轨迹。该模型比哺乳动物系统有许多优势，因为它的 mtDNA 更大，并且易于在细胞中人工竞争突变型和野生型 mtDNA 拷贝。我们展示了一种以前看不见的模式，它限制了酵母中 mtDNA 碎片中后续的切除事件。我们还提供了稀有且有争议的非周期性 mtDNA 结构的产生证据，这些结构导致单个细胞内持续的多样性。最后，我们表明，线粒体 DNA 相对适应度的测量符合现象学模型，该模型强调了控制线粒体 DNA 适应度的重要生物物理参数。总之，我们的研究提供了有关基因组大型结构变化动态的技术和见解，我们表明这些技术和见解适用于人类等更复杂的生物体。