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机器人技术在不同领域的重要性
机器人技术是一门研究机器人的科学，也是一门融合了工程科学和工程技术的跨学科领域。机器人技术可能是一个有趣的新研究领域，并且能够有效地发展，因为机器人在各个领域（包括工业、研究实验室甚至家庭）的应用越来越多。机器人在人类难以操作的危险和风险较大的场所和情况下最有用，例如核电站、炸弹拆除或矿井作业。此外，使用机器人通常比使用人类更便宜、更简单，尤其是对于某些职位。本文详尽讨论了机器人的分类、机器人的主要部件以及机器人技术在当今世界的应用，以便在工业中减少人为干扰。此外，了解机器人的基本设计和方法也很重要。
![电场与电流 [118 分]](/simg/g:\will\search\icon\source\9\9c9329f2c89812fd7941ec3ab5c1a109c7f17dc2.webp)
JONAS, SCHWESTERMANN 主要研究领域
多发性骨髓瘤 (MM) 是一种在骨髓中积聚的浆细胞恶性肿瘤，是最常见的血液系统恶性肿瘤之一。蛋白酶体抑制剂 (PI) 已成为 MM 治疗的支柱，并显著有助于改善患者的预后。然而，绝大多数骨髓瘤患者最初对基于 PI 的疗法有反应，但在疾病过程中会产生耐药性，最终死于 PI 耐药性 MM。因此，为 PI 耐药性 MM 患者寻找有效的治疗方法是一项尚未满足的临床需求。人们对 PI 耐药性 MM 的体内生物学了解甚少，而且我们缺乏针对 PI 耐药性 MM 潜在机制的治疗方法。我们假设，在体内蛋白酶体抑制的长期选择压力下，骨髓微环境会改变 MM 浆细胞群的特性，以抵御蛋白酶体抑制的细胞毒作用。我们进一步假设，这些变化从根本上不同于 PI 敏感细胞，并使它们进化出难治性 MM 患者中常见的特征。该项目的目的是使用原位 MM 小鼠模型，通过单细胞 RNA 测序 (scRNA-Seq) 剖析人类 MM 细胞暴露于第二代 PI 卡非佐米 (CFZ) 后转录变化的分子景观。为此，我们将比较从 a) 体外、b) 活跃生长期间的体内（未处理）和 c) 体内（一旦 MM 细胞对 CFZ 治疗产生耐药性）获得的样本。最后，我们旨在确定赋予 MM 骨髓介导的 PI 抗性的特定基因和通路，从而可能提供潜在的治疗靶点。基于 scRNA-Seq 的结果，我们将在第二步进行 CRISPR-Cas9 功能丧失基因编辑，以验证先前确定的靶标是否与体内 CFZ 抗性有关，目的是发现目前 FDA 批准药物的新治疗方法（药物再利用）。该项目的结果可能会大大推进目前对 MM 中 PI 抗性的生物学知识。
外泌体PD-L1在癌症和其他领域
PD-1/PD-L1信号是肿瘤微环境局部免疫抑制的关键因素。针对PD-1/PD-L1信号的免疫检查点抑制剂在临床上取得了巨大的成功。然而，有几种癌症对抗PD-1/PD-L1治疗特别具有抵抗力。最近，一系列研究报道，IFN-γ可以刺激癌细胞释放外泌体PD-L1（exoPD-L1），其具有抑制抗癌免疫反应的能力并与抗PD-1反应相关。在本综述中，我们介绍了PD-1/PD-L1信号，包括所谓的“反向信号”。此外，我们总结了癌症的免疫治疗，并更加关注针对PD-1/PD-L1信号的免疫检查点抑制剂。此外，我们回顾了exoPD-L1的作用机制和调控。我们还介绍了exoPD-L1作为生物标志物的功能。最后，我们回顾了分析和量化 exoPD-L1 的方法、针对 exoPD-L1 增强免疫治疗的治疗策略以及 exoPD-L1 在癌症之外的作用。这篇全面的综述深入探讨了 exoPD-L1 的最新进展，所有这些发现都表明 exoPD-L1 在癌症和其他领域都发挥着重要作用。
主题：肿瘤治疗领域治疗
15/15/15新的医疗保险指南。2017年4月17日计划审查。修订说明部分。添加了TTF治疗的覆盖标准。修订的程序异常部分和定义部分。更新的引用。05/15/18预定的审查。添加了用于治疗计划软件（例如Novotal）的覆盖范围声明（E/I）。更新的引用。2019年5月15日计划的审查。修订了MCG标题和描述。维护位置声明和更新的引用。05/15/20计划的评论。维护位置声明和更新的引用。07/15/21计划审查。维护位置声明和更新的引用。11/15/22预定的审查。修订的描述，维护位置声明和更新的引用。05/25/23更新到程序异常部分。09/15/24计划审查。维护位置声明和更新的引用。
在高磁场上对UTE2的评论
在高磁场上对UTE 2的评论Sylvia K. Lewin，Corey E. Frank，Sheng Ran，Johnpierre Paglione和Nicholas P. Butch Abstract Ditelluride（UTE 2）被公认为是宿主的材料，是一种无惯性的旋转性超级导入性的宿主材料，但它表现出了其他不合时宜的行为。非常规超导性的最突出的特征之一是超过顺磁性极限的大型且各向异性的上临界场。这种超导性生存至35 t，并由不连续的磁过渡界定，该磁过渡本身也依赖于场方向。一个不同的，重进入的超导阶段仅出现在磁性转变的高场面，在晶体学B和C轴之间的角度范围。本综述讨论了这些高场相的知识状态，重型费米昂正常状态的高视野行为以及其他通过施加压力稳定的阶段。
教师足够和资格的专业领域
在当前的报告年度，AACSB为教师报告提供了37个领域和纪律选项（包括“其他”书面选项）。这些选项支持AACSB员工补偿与人口统计调查（SCDS）和AACSB BSQ计划模块中的教师报告。
将机器人几何形状表示为距离字段
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种新的方法，将机器人几何形状表示为距离场（RDF），该方法将签名距离场（SDF）的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合，以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离，同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示，从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的，使其直接集成到优化问题。此外，机器人的0级集合对应于机器人表面，可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验，与基线方法进行了比较，并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面：https：//sites.google.com/view/lrdf/home
