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提交的HRI纸
摘要 - AI和机器学习的突破带来了机器人技术的新革命，从而构建了更复杂的机器人系统。这些机器人系统不仅可以使所有领域都受益，而且还可以完成几年前似乎无法想象的任务。从一群自主的小型机器人共同工作到更为重和更大的物体，到看似坚不可摧的机器人，能够进入最严峻的环境，我们可以看到为每个任务设计的机器人系统。其中，机器人系统可以从中受益的关键方案是灾难响应方案和救援行动。机器人系统能够成功执行任务，例如去除重型材料，利用多个高级传感器查找感兴趣的对象，穿越碎片和各种荒凉的环境，而不是最小的飞行能力。即使有很大的潜力，我们也很少看到机器人系统在灾难响应方案和救援任务中的利用。在这种情况下，许多因素可能导致机器人系统的使用率较低。关键因素之一是与人类机器人相互作用（HRI）问题有关的挑战。因此，在本文中，我们试图了解涉及在灾难响应和救援行动中利用机器人系统的HRI挑战。此外，我们浏览了一些旨在灾难响应方案的提议的机器人系统，并确定这些系统的HRI挑战。最后，我们试图通过介绍各种建议的研究工作的想法来应对挑战。
远程机器人团队协作 HRI 面临的挑战
摘要 人类监管人员与远程机器人团队之间的协作极具挑战性，尤其是在高风险、遥远、危险的地点，例如海上能源平台。为了使这些机器人团队真正发挥作用，需要信任它们能够自主操作，执行检查和应急响应等任务，从而减少处于危险中的人员数量。由于远程机器人通常比近距离机器人更不可信，我们提出了一种解决方案，通过能够展示社交技能的“中介机器人”以及复杂的可视化技术来灌输对操作员的信任。在本立场文件中，我们提出了一般挑战，然后仔细研究了一个特定的挑战，讨论了一项初步研究，该研究调查了监管人员移交给中介机器人的控制水平与这如何影响他们的信任之间的关系。我们表明，如果主管的初始经验涉及将紧急情况的控制权移交给机器人助手，则主管更有可能获得更高的信任。我们在此讨论这一结果，以及人机协作的其他挑战和交互技术。
Clef 2024 Joker任务2：根据类型和技术使用BERT和随机森林分类器进行幽默分类
抽象的自主机器人用于以人为中心的环境（例如办公室，餐馆，医院和私人住宅）进行协作和合作的任务。这些活动要求机器人以社会可接受的方式吸引人们，即使他们犯了错误。由于技术或环境局限性（例如多模态观测值不匹配），机器人会导致通知失败。虽然无法完全避免这些错误，但仍然有必要最大程度地减少它们。在本文中，我们希望通过使用对比言语和非语言的多个提示来使用讽刺，以允许机器人隐藏其相互作用信号的不确定性。结果表明两种态度之间的某些差异，例如机器人的独立性和自信。
迈向策略即服务框架，以实现合规、可信的人工智能和 HRI 系统
构建值得信赖的自主系统具有挑战性，原因有很多，不仅仅是试图设计出“始终做正确的事情”的代理。在人工智能和 HRI 中，还有一个更广泛的背景往往没有被考虑：信任问题本质上是社会技术问题，最终涉及到一系列复杂的人为因素和多维关系，这些因素可能出现在代理、人类、组织甚至政府和法律机构之间，每个机构对信任都有自己的理解和定义。这种复杂性对开发值得信赖的人工智能和 HRI 系统构成了重大障碍——虽然系统开发人员可能希望他们的系统“始终做正确的事情”，但他们通常缺乏确保这一结果的实用工具和法律、法规、政策和道德方面的专业知识。在本文中，我们强调了信任的“模糊”社会技术方面，以及在设计和部署过程中仔细考虑它们的必要性。我们希望通过以下方式为人工智能和 HRI 中的可信工程讨论做出贡献：i）描述在处理可信计算和可用信任模型的需求时必须考虑的策略前景，ii）强调在系统工程过程中进行可信设计干预的机会，以及 iii）引入“策略即服务”（PaaS）框架的概念，人工智能系统工程师可以随时应用该框架来解决开发和（最终）运行时过程中的模糊信任问题。我们设想，PaaS 方法将策略设计参数的开发和策略标准的维护工作转移给策略专家，这将使自然界的智能系统具有运行时信任能力。
使用讽刺和讽刺来使HRI
摘要在当今快速的技术进步时代，卷积神经网络（CNN）在许多领域都表现出了卓越的表现。作为深度学习的关键组成部分，CNN已被证明在各种应用程序中都非常有效。由于计算和存储要求，在现场可编程门阵列（FPGA）上部署CNN是一项具有挑战性的任务。本文对FPGA上的CNN部署进行了全面的审查，涵盖了CNN的历史并解释了关键层。对FPGA优化方法进行了一项调查，FPGA优化的方法是按类别概述的。对软件部署以及硬件设计进行了优化，以改善FPGA上的计算，进一步解锁了在资源受限设备上部署CNN的潜力。此外，本综述将详细介绍了在功耗限制下的申请示例。总的来说，这篇评论为研究人员提供了重要的参考价值，以了解CNNS架构，探索FPGA加速方法和应用程序前景。
研讨会报告：人机协作团队中有效 HRI 的测试方法和指标，ACM/IEEE 人机交互会议，2019
经过验证和确认的测试方法是衡量复杂系统性能的必要条件，也是推动创新、基准测试和改进性能以及建立人机协作团队信任的重要工具。本次全天研讨会旨在探索在现实世界的人机交互 (HRI) 场景中重复和独立评估机器人系统协作性能所需的计量方法。本次研讨会旨在弥合 HRI 在工业中的理论和应用之间的差距，加速采用尖端技术作为行业实践。研讨会于 2019 年 3 月 11 日在韩国大邱的 ACM/IEEE 人机交互国际会议上举行。对协作 HRI 的兴趣在当前市场以及针对制造、社会、医疗和服务机器人解决方案的标准工作中显而易见。尽管多年来这些领域一直被认为是独立的，但最近的技术和科学进步表明，虽然它们的应用可能不同，但 HRI 性能的基本原则对它们的影响是相同的。因此，本次研讨会旨在确定测试方法和指标，以全面评估和保证协作 HRI 性能。重点是确定这些看似不同的部门的关键绩效指标，此外还要建立一个基于透明度、可重复性和在协作 HRI 评估中建立信任原则的社区。目标是通过开发实验场景、协议、测试方法和指标来验证和确认交互解决方案和界面设计，从而帮助 HRI 技术的发展。
研讨会报告：有效 HRI 的新型和新兴测试方法和指标，ACM/IEEE 人机交互会议，2021
本报告详细介绍了第三届年度全天研讨会，该研讨会探讨了在现实世界的人机交互 (HRI) 场景中重复和独立评估机器人系统性能所需的计量学现状。本次研讨会继续致力于缩短 HRI 理论与应用之间的交付时间，实现可重复的研究，并加速采用尖端技术作为行业实践。研讨会于 2021 年 3 月 12 日举行，是虚拟 ACM/IEEE 人机交互国际会议的一部分。年度研讨会的第三部分“有效 HRI 的测试方法和指标”旨在确定用于全面评估和保证 HRI 性能的新颖和新兴测试方法和指标。重点是确定用于评估 HRI 性能的创新指标和测试方法，并基于协作、数据共享和可重复性的原则推动 HRI 社区的发展。该研讨会的目标是通过开发实验设计、测试方法和评估交互和界面设计的指标来促进 HRI 技术的进步。
研讨会报告：现实世界人机团队中有效 HRI 的测试方法和指标，ACM/IEEE 人机交互会议，2020 年（虚拟）
本报告详细介绍了第二届年度全天研讨会，该研讨会探讨了在现实世界的人机交互 (HRI) 场景中重复和独立评估机器人系统性能所需的计量方法。本次研讨会继续致力于弥合 HRI 理论与应用之间的差距，实现 HRI 的可重复研究，并加速采用尖端技术作为行业实践。第二届年度研讨会“有效 HRI 的测试方法和指标”旨在确定测试方法和指标，以全面评估和保证 HRI 在实际应用中的性能。研讨会于 2020 年 3 月 23 日举行，是虚拟 ACM/IEEE 人机交互国际会议的一部分。重点是确定看似不同的行业的关键绩效指标，包括制造业、社会、医疗和服务机器人解决方案等，并基于透明、可重复性和可再现性原则培养社区，并建立信任。目标是通过开发实验设计、测试方法和评估 HRI 和界面设计的指标来帮助 HRI 技术的进步。
为家庭，社区和社会编织健康...
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神经氨酸酶（NA）氨基酸取代的摘要评估了其对Na抑制剂（NAI）抑制剂（NAI）的影响
参考文献Oseltamivir Zanamivir Peramivir Lanamivir组1 H5N1 V96A 116 RI（11-18）RI（10-63）Ni（4）？ e sur（1，2）i97t 117 ri（19）re（12）？ ？ SUR（3）I117T F 117 Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）SUR（4）I97V 117 Ni（5-9）Ni（5-9）Ni（2-4）？ ？ rg; SUR（3，5，6）E99A 119 RI（10-35）HRI（51–1254）Ni（7）？ rg（5，7）e99d 119 ri（87）HRI（132）HRI（1436）？ RG（7）E99G 119 Ni（3-6）HRI（438–1485）RE/HRI（12-164）？ rg;体外/ZAN（7，8）Q116L 136 RI（26）HRI（350）？ ？ in Vivo/Zan（9）V129a 149 Ni（4）Ni（8）？ ？ SUR（10）D179G 198 RE（32）RE（44）Ni（4）？ rg;体外/ZAN（8）i203m 222 RI（36）Ni（1）Ni（1）？ rg;体外/ZAN（8）i203v 222 ni（7）ni（1）ni（1）？ rg;体外/ZAN（8）S227N 246 RI（24）Ni（2）？ ？ SUR（1）S247N F 246 Ni（6）Ni（1）Ni（4）Ni（4）Ni（2）SUR（4）H255Y 274 RI/HRI（44–2502）Ni（1-3）ri/hri（23-533）ni（23-533）ni（6）sur;临床/OSE； rg;体外/Zane sur（1，2）i97t 117 ri（19）re（12）？ ？ SUR（3）I117T F 117 Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）SUR（4）I97V 117 Ni（5-9）Ni（5-9）Ni（2-4）？ ？ rg; SUR（3，5，6）E99A 119 RI（10-35）HRI（51–1254）Ni（7）？ rg（5，7）e99d 119 ri（87）HRI（132）HRI（1436）？ RG（7）E99G 119 Ni（3-6）HRI（438–1485）RE/HRI（12-164）？ rg;体外/ZAN（7，8）Q116L 136 RI（26）HRI（350）？ ？ in Vivo/Zan（9）V129a 149 Ni（4）Ni（8）？ ？ SUR（10）D179G 198 RE（32）RE（44）Ni（4）？ rg;体外/ZAN（8）i203m 222 RI（36）Ni（1）Ni（1）？ rg;体外/ZAN（8）i203v 222 ni（7）ni（1）ni（1）？ rg;体外/ZAN（8）S227N 246 RI（24）Ni（2）？ ？ SUR（1）S247N F 246 Ni（6）Ni（1）Ni（4）Ni（4）Ni（2）SUR（4）H255Y 274 RI/HRI（44–2502）Ni（1-3）ri/hri（23-533）ni（23-533）ni（6）sur;临床/OSE； rg;体外/Zan？ SUR（3）I117T F 117 Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）Ni（1）SUR（4）I97V 117 Ni（5-9）Ni（5-9）Ni（2-4）？ ？ rg; 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