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具有手语和自然语言的双语社交机器人
随着技术的进步，机器人越来越多地进入我们的社会，在教育中找到使用[1] [6]，治疗[4] [3]，娱乐[21]和其他领域。在人类互动和人类机器人互动（HRI）领域中，语音是最友好，最自然的交流方式[20]，它促进了清晰而对话的交流，而语气和情感的表现力则有助于更具吸引力的互动[2]。同时，手势是人类通讯的组成部分，当机器人可以进行基于手势的通信时，它会增强人类与机器人之间的自然性和融洽关系[24] [22]。手势提供了视觉维度，补充语音以传达信息[9]，表达情绪[8]和指导动作[10]，使机器人更像人性化和引人入胜[19]。共同创造了更直观和相关的HRI体验。然而，当聋人在场时，言语和手势可能被证明是无效的交流手段。gibson [5]说明，在一个感觉系统中遇到损害的个体通常会提高替代感官渠道作为补偿机制的熟练程度。这种现象被称为感觉补偿，这意味着耳聋的人可能表现出视觉和触觉方式的灵敏度提高。在许多国家 /地区，手语是听力损失的人的第一语言[11]。因此，在同时聋哑人或听力障碍和非聋子的情况下，可以以自然语言进行交流的机器人具有重要意义。它可以帮助弥合那些主要使用口语语言的人与依靠手语的人之间的沟通差距，使每个人都可以有效地互动并参与各种社会，教育和专业背景。本文介绍了一项初步研究，旨在在胡椒机器人的平板电脑上展示带有手语和字幕的化身，同时使胡椒能够说出带有伴随的手势的自然语言，因为机器人的自由度限制了我们直接使用它的手语言。机器人通信系统的多模式性质可确保它可以满足不同的受众群体的需求，从而适应手语用户和熟练口语的个人。
针对血液系统恶性肿瘤的综合应力反应
摘要虽然最近采用了许多靶向疗法来改善血液系统不良的治疗，但获得或内在的抗性却是其功效的重要障碍。因此，越来越需要识别新颖的，可靶向的途径，以进一步改善这些疾病的治疗。综合应力响应是一种响应失调的生长和代谢，在癌细胞中激活的信号传导途径，并且在暴露于许多疗法后，这似乎是一种这种可有针对性的途径，可改善对这些疾病的治疗。在这篇综述中，我们讨论了综合应激反应在血液系统恶性肿瘤生物学中的作用，其对靶向疗法的作用机理的关键参与，以及作为药理调节的目标，是血液学恶性肿瘤治疗的新策略。关键字：综合应力反应，PERK，PKR，GCN2，HRI，ATF4，血液恶性肿瘤，靶向治疗
在公共街道上遇到自动机器人
部署在公共设置中的机器人输入人类生活和工作的空间。公共HRI的研究倾向于优先考虑直接和故意的互动。但这错过了对机器人的最常见响应形式，范围从微妙的相互作用到几乎忽略它们。从视频录制的基础上采用民族方法学方法，我们展示了从物理环境的社会集会（街景）和日常街头生活的社会环境的社会集会（街道景观）的角度来看，机器人如何嵌入城市空间中。我们表明，由于街道的实际工作，这种机器人是如何通过这些空间“授予通道”的。我们详细介绍了街景的偶然性，引起人们对其各种成员以及他们正在做的住宿工作的关注。我们证明了在整个部署过程中研究机器人的重要性，并侧重于成员的互动工作。
AI进行欺骗，操纵和胁迫-Peter Asaro的www
这次演讲将概述我最近的AI和人造代理商欺骗，操纵和胁迫的工作。我从对胁迫分析哲学的文献及其相关的操纵和欺骗概念开始。我还考虑了大众媒体的宣传，广告和说服力的理论，以及“ nuding”的HRI和HCI理论，以及它们与影响人类代理人行为的人工代理人伦理的关系。i然后考虑如何通过新兴的AI和机器人技术来挑战这些概念，包括针对性的营销，大型语言模型，伴侣聊天机器人和社交机器人。我旨在为这些概念变得越来越复杂和有能力而建立一个理论框架，以便这些概念如何适用于AI和人造代理。该框架的目的是为这些系统的政策和监管提供信息，以评估并避免这些系统进一步融入社会时最大的有害风险。
在公共街道上遇到自动机器人
部署在公共设置中的机器人输入人类生活和工作的空间。公共HRI的研究倾向于优先考虑直接和故意的互动。但这错过了对机器人的最常见响应形式，范围从微妙的相互作用到几乎忽略它们。从视频录制的基础上采用民族方法学方法，我们展示了从物理环境的社会集会（街景）和日常街头生活的社会环境的社会集会（街道景观）的角度来看，机器人如何嵌入城市空间中。我们表明，由于街道的实际工作，这种机器人是如何通过这些空间“授予通道”的。我们详细介绍了街景的偶然性，引起人们对其各种成员以及他们正在做的住宿工作的关注。我们证明了在整个部署过程中研究机器人的重要性，并侧重于成员的互动工作。
figuero nadia
ACM/IEEE HRI杰出计划委员会成员2023年3月2023年3月，由技术主席提名，基于元评论的高质量和对计划委员会会议的高质量和贡献，这些会议是有见地，建设性和彻底的。2022年5月的2022年敏捷早期职业教授奖的决赛入围者为早期职业教授提供了重要的原始研究贡献，并为未来的研究提供了杰出的潜力，这使得对Agilent Technologies and The World的重要性具有重要意义。IEEE RA-L的杰出副编辑2022年5月IEEE机器人和自动化信（RA-L）每年都会认可副编辑的服务。候选人由主编和高级编辑提名。欧洲怪异的决赛入围者Georges Giralt博士奖2020年3月由Eurobotics赞助。该奖项是欧洲科学奖，该奖项是机器人技术的非凡贡献。它每年在欧洲机器人论坛上颁发。
人机交互的验证与综合 - DROPS
机器人技术的发展趋势是，从与人物理分离工作的工业机器人，转向在工作场所和家中与人协作和互动的机器人。人机交互 (HRI) 领域从计算、设计和社会的角度研究这种交互。与此同时，人们对机器人和自主系统行为的安全性、验证和自动合成的研究兴趣日益浓厚。形式化方法和测试领域专注于系统的验证和合成，旨在对系统进行建模并定义和证明这些系统的规范；在机器人技术的背景下，这些技术考虑了机器人动力学及其与不断变化和不确定的环境的相互作用。然而，与机器人合作的人不仅是机器人环境的一部分，而且是一个自主代理，其意图、信念和行为与机器人代理的意图、信念和行为相吻合。这引发了与验证和合成相关的新研究问题，包括什么是人机交互的适当模型；是否以及如何
68 DAE固态物理研讨会
A. Siddavattam Gitam Visakhapatnam E. V. Sampathkumaran ugc-dae-csr孟买G. Ravikumar Gitam Gitam gitam gitam vitam visakhapatnam K.Maiti tifr孟买N. chandrabhas chandrabhas rgcb Krupanidhi Iisc Bengaluru S. Ramakrishnan Iiser Pune Samit Samit K. Kharagpur Shashank Chaturvedi Ipr Gandhinagar T. Saha-dasgupta snbncbs kolkncbs kolkata kolkata kolkata kolkata U.Kamachi hbni hbni mumbai hbni mumbai umesh waghmare jncasrase jncasrase jncasrusk ken chand kenskruskharrue v。
具有具身人工智能的现实人形机器人的多模态图灵测试
艾伦·图灵开发了图灵测试，作为一种方法来确定人工智能 (AI) 是否能够通过以 30% 以上的置信度回答问题来欺骗人类询问者相信它具有感知能力。然而，图灵测试关注的是自然语言处理 (NLP)，而忽略了外观、交流和运动的重要性。本文的核心理论命题：“机器可以模仿人类吗？”既涉及功能性，也涉及物质性。许多学者认为，创造一个在感知上与人类无法区分的逼真的人形机器人 (RHR) 是人类技术能力的顶峰。然而，目前还没有全面的开发框架供工程师实现更高模式的人类模仿，而且目前的评估方法还不够细致，无法检测恐怖谷 (UV) 效应的因果影响。多模态图灵测试 (MTT) 提供了这样的方法，并为在 RHR 中创建更高水平的人类相似性以增强人机交互 (HRI) 奠定了基础
人机交互验证与综合 - DROPS
机器人技术的发展趋势是，从与人物理分离工作的工业机器人，转向在工作场所和家中与人协作和互动的机器人。人机交互 (HRI) 领域从计算、设计和社会的角度研究此类交互。与此同时，人们对机器人和自主系统行为的安全性、验证和自动合成的研究兴趣日益浓厚。形式化方法和测试领域专注于系统的验证和合成，旨在对系统进行建模并定义和证明这些系统的规范；在机器人技术的背景下，这些技术考虑了机器人动力学及其与不断变化和不确定的环境的相互作用。然而，与机器人合作的人不仅仅是机器人环境的一部分，还是一个具有意图、信念和行动的自主代理，这些意图、信念和行动与机器人代理的意图、信念和行动相吻合。这引发了与验证和综合相关的新研究问题，包括人机交互的适当模型是什么；是否以及如何