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机器人技术的发展趋势是,从与人物理分离工作的工业机器人,转向在工作场所和家中与人协作和互动的机器人。人机交互 (HRI) 领域从计算、设计和社会的角度研究此类交互。与此同时,人们对机器人和自主系统行为的安全性、验证和自动合成的研究兴趣日益浓厚。形式化方法和测试领域专注于系统的验证和合成,旨在对系统进行建模并定义和证明这些系统的规范;在机器人技术的背景下,这些技术考虑了机器人动力学及其与不断变化和不确定的环境的相互作用。然而,与机器人合作的人不仅仅是机器人环境的一部分,还是一个具有意图、信念和行动的自主代理,这些意图、信念和行动与机器人代理的意图、信念和行动相吻合。这引发了与验证和综合相关的新研究问题,包括人机交互的适当模型是什么;是否以及如何

人机交互验证与综合 - DROPS

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