。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以显示预印本(未通过PEER REVIVE的认证)Preprint Preprint the版权所有此版本,该版本于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.11.18.24317486 doi:medrxiv preprint
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
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易于态度的分配系统,生成和负载需求的强烈不确定性给能量相互作用和资源协调带来了挑战。但是,现有的能源互动策略通常仅着眼于经济利益,忽略安全绩效,并且不足以确保系统的可靠运行。为了解决这些问题,本文考虑了各方的经济利益和系统的电压安全性,建议针对多垫圈浮动的分配系统进行能源交互策略。首先,建立了基于Stackelberg游戏的多代理能量交互框架,并为分销网络运营商和生产商建立了双层优化模型。第二,本文创新地将基于软点的电源流控制技术引入能源交易市场。然后,应用KKT条件,双重理论,线性化和放松技术将原始的双层游戏问题转变为单层混合式二阶底线编程问题,从而提高了计算效率。最后,改进的IEEE 33-BUS分配系统将模拟,并与其他两种情况进行了比较。结果表明,提出的策略可以显着改善能源交互系统的经济和安全性能,优化电源发电的分布并有效提高功率质量。该方法为在灵活和可靠的网格操作的背景下管理分布式能源的挑战提供了有希望的解决方案。
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我们该怎么办?实验室的主要兴趣是了解植物干细胞和种系部署的有效抗病毒防御。这些免疫机制允许植物保持关键的再生和生殖组织,没有致病性病毒,最终阻止了疾病的转世传播。在基本病毒学和植物生物学方面,以及作物疾病保护方面的特征非常重要。有关该主题的更多信息:https://doi.org/10.1093/plcell/koab140。博士项目的目的是研究干细胞在感染不同病毒后如何重新连接其基因表达,以鉴定新型的抗病毒药物分子途径,以维持这些细胞无病毒。在此处找到我们的最新研究文章:https://doi.org/10.1073/pnas.2302069120
随着机器人技术和人工智能的快速发展,人类机器人的协作和互动已成为研究和技术发展的基石。机器人系统与人类合作伙伴的无缝整合对于提高不同应用程序领域的效率,适应性和安全性至关重要。本专注的部分重点介绍了人类 - 机器人协作和互动技术的最新突破,展示了对共享自治,适应性控制,环境系统以及工业,医疗保健和互动环境的共同自主权,适应性控制,人类融合系统的新贡献。本专注的部分收到了80篇论文提交,通过严格的同行评审过程从中选择了9篇论文。这些论文被组织为三个关键主题:(1)辅助应用中的人与动物的相互作用,(2)安全且智能的人类 - 动物统计的高级方法,以及(3)人类与机器人交流的创新界面和技术。每个贡献都为构成了下一代人类与机器人协作和互动所面临的挑战和解决方案提供了宝贵的见解。
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肠道菌群与人类健康之间的抽象联系在许多研究中得到了支持,例如神经系统疾病的发展。此链接称为“微生物群 - 脑轴”,是新兴研究领域的重点。微生物衍生的代谢产物以及肠道和神经免疫学代谢物在健康和许多疾病中调节该轴。的确,评估这些信号,无论是由微生物代谢产物还是神经免疫介质引起的,都可以显着增加我们对微生物群脑轴的了解。但是,这将需要开发适当的技术和潜在模型。在该领域中,研究源自菌群的诱导信号的方法仍然至关重要。本综述讨论了可用于研究微生物群脑相互作用的方法和技术。我们重点介绍了这些方法的几个备受推测的元素,其中包括基于PubMed的系统评价,在体内和体外模型中广泛使用的含义和视野。在微生物群 - 脑轴研究中的各种动物模型(斑马鱼,小鼠,犬,大鼠,兔子)的应用,其中强调了体外方法的实际例子和研究肠道脑通信的创新方法。特别是我们广泛讨论了“芯片上”设备及其在该领域的应用的潜力。总的来说,这篇评论阐明了最广泛使用的模型和方法,这是指导研究人员的合理选择,用于研究微生物群研究的策略。
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