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利用 LiDAR 数据探测军事历史物品
光检测和范围（LIDAR）技术已成为过去几年中主要的遥感方法之一。有几个区域，可以非常有效地使用扫描的3D点云。在我们的研究中，我们回顾了LiDAR数据在军事历史重建中的潜在应用。，我们定义了整个重建过程的主要步骤，以及（主要是存档）有用的数据源。显然，这种调查的基础必须是存档数据，但是将尖端方法集成到此类任务中是一个有趣的挑战。LIDAR技术可能非常有用，尤其是在植被覆盖的地区，在这种区域中，传统的遥感技术大多效率低下。我们将总结激光扫描数据如何支持重建工作的不同部分，并定义LiDAR数据处理的技术步骤。关键字：LIDAR，地球信息学，军事历史，遥感
生成稀有物体的合成卫星图像
抽象生成深度学习体系结构可以产生现实的高分辨率假图像，具有潜在的社会含义。评估这项技术的风险对公众需要更好地了解新颖生成方法可以生成现实数据的条件。在这种情况下的一个关键问题是：生成逼真的图像，特别是针对利基领域的真实图像有多容易。实现特定图像内容所需的迭代过程很难自动化和控制。尤其是对于罕见的阶层，很难评估忠诚度，这意味着生成的方法是否会产生现实的图像和对齐方式，这意味着（井）如何以人类的投入来指导一代。在这项工作中，我们对生成体系结构进行了大规模的经验评估，以生成合成卫星图像。我们专注于核电站作为罕见对象类别的一个例子 - 由于全球只有大约400个设施，因此对于许多其他情况，这种限制是示例性的，在许多其他情况下，培训和测试数据受到现实世界实例的限制限制的限制。我们通过从游戏引擎中获得的两种模式，文本输入和图像输入来生成综合图像，该图像允许对建筑物布局进行详细规范。生成的图像通过常用的指标进行评估，以进行自动评估，然后与我们进行的用户研究的人类判断进行比较，以评估其可信度。我们的结果表明，即使对于稀有物体，具有文本或详细建筑布局的真实合成卫星图像的产生也是可行的。但是，与以前的工作相一致，我们发现自动指标通常与人类的感知不符 - 实际上，我们发现常用的图像质量指标与人类评分之间存在很强的负相关性。我们认为，我们的发现使研究人员能够更好地评估不同生成方法的优势和劣势，尤其是针对利基领域和稀有物体类别，并可以帮助指导未来的生成方法改进。
检测局部磁场中的铁磁性物体... - Sciendo
在地质研究中，人们采用多种方法来勘探自然资源。大面积研究时会使用飞机、直升机和无人机 ( 无人驾驶飞机 ) 。研究中采用重力、电磁和磁力方法。重力法可以测量地球重力的微小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的高灵敏度重力仪制造商之一 [2]。安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪如图 1 所示 [3]。自然资源矿床也是通过应用电磁法发现的。第一个电磁系统出现并开发于 20 世纪 20 年代的斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大型线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（一次磁场），该磁场穿透地球各层（图 2）。时变场在土壤中产生涡流。关闭线圈中的电流后，只有涡流产生磁场（二次磁场）
避免碰撞的可变形物体的多动物传输
摘要 - 在自动运输可塑造对象的问题中，我们提出了一种多机器人方法，将大对象转向目标配置（对象维度，方向和位置）。首先，我们基于对象边界框的尺寸和旋转时间的演化提出了一个变形模型。我们认为该对象是由一组带有双积体动力学的移动机器人抓住的。然后，我们提出了一组名义控制器，允许达到建模可变形对象的边界框的所需配置。为了防止对象与静态或动态障碍物的碰撞，我们制定了利用我们变形模型的控制屏障函数（CBF）。最后，我们将标称控制器和CBF集成到二次编程控制器中，其中包括过度拉伸的回避和速度约束。我们报告模拟结果，以显示在不同的测试方案中这种方法的性能。
局部磁场中铁磁物体的检测... - Sciendo
在地质研究中，人们采用多种方法来发现自然资源。在大面积研究中，人们使用飞机、直升机和无人机 (Un nm Anned V ehicle)。重力、电磁和磁力方法都用于研究。在重力方法中，可以测量地球重力的极小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。 莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的超灵敏重力仪生产商之一 [2]。图 1 [3] 显示了安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪。应用电磁法也可以发现自然资源矿藏。第一个电磁系统出现并于 20 世纪 20 年代在斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大开发。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（初级场），该磁场穿透地球各层（图2）。时变场在土壤中产生涡流。线圈电流切断后，只剩下产生磁场的涡流（二次
基于晶格的形状跟踪和弹性对象的宣传
摘要 - 在本文中，我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格，将对象与晶格结合，并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形（线性，薄，体积）。此外，它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的（ARAP）变形模型。它不需要已知对象的机械参数，并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云，并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说，我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料（纸，橡胶，塑料，泡沫）的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站：https：//网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。
数字双胞胎 - 人和物体的虚拟模型
有什么问题？云计算服务，软件和其他实施数字双胞胎的产品具有潜在的法律，道德和技术问题。根据专家的说法，对数据所有权和隐私的道德问题可能会导致公众信任较低。例如，如果一家制药公司未经同意出售了与数字双胞胎的健康相关数据，则可能会发生这种情况。当数字双胞胎用于决策时，数据质量或准确性等技术问题也可能会降低公众信心。例如，如果用于训练机器学习的数据不能准确反映患者人群的特征，则数字双胞胎的预测分析可能具有误导性甚至歧视性。
闪亮物体、星系和规划理论的主体
规划专业和规划理论被比作“喜鹊”（Sandercock，2000；Barry et al，2018）。这个比喻意味着规划作为一个领域和一套理论的多样性、包容性和多学科性，它必须响应全球社区和地区的复杂需求。同样，规划理论的学生可以被比作喜鹊，收集规划理论的闪亮物体（从他们自己的角度来看是闪亮的），并将它们建成他们自己的研究和自我发展的巢穴。事实上，以规划理论形式呈现的闪亮物体一直在不断变化。在高级规划理论研讨会上，一群新兴学者着手探索这种喜鹊性质。这张海报提供了一组图形表示，展示了博士生和硕士生的个人智力旅程、富有成果的紧张关系、研究工作、实践和生活中的贡献和局限性。学生和导师开始探索规划理论的边界、边缘、谱系、经典、想象、主要符号、参与者、网络和集合。新兴规划学者的观察能告诉我们关于规划理论领域的什么信息？
空间碎片、空间物体安全研究...
一般情况下，LEO 物体的观测主要通过雷达系统进行，但 JAXA 一直致力于开发光学系统，以降低建设和运营成本。开发了一种用于 LEO 观测的大型 CMOS 传感器（图 2）。使用基于 FPGA 的图像处理技术分析来自 CMOS 传感器的数据可以帮助我们探测 10 厘米或更小的 LEO 物体。为了增加对 LEO 和 GEO 物体的观测机会，除了日本的入笠山天文台外，还在澳大利亚建立了一个远程观测站（图 3）。一台 25 厘米望远镜和四台 18 厘米望远镜可用于各种目的。另一个远程观测站将在澳大利亚西部建立，这将使我们能够使用来自澳大利亚两个站点的数据对 LEO 物体进行精确的轨道测定和高度估计。
自主空间物体和国际空间法
先进新技术的引入正在改变航天工业。人工智能为与太空相关的活动提供了前所未有的可能性，因为它使空间物体能够获得自主性。空间物体自主水平的提高并非没有法律影响。缺乏人为控制对现有的责任框架提出了挑战。本文回顾了《外层空间条约》和《责任公约》的规定，作为介绍在自主空间物体造成损害的情况下归责的法律依据的主要法律文件。本文研究了这些法律框架在责任归责方面的局限性，并确定了可能导致责任缺口的条件。本文分析了《责任公约》的修订、《外层空间条约》第六条引入的“国际责任”概念和若干国际法原则，作为防止责任缺口和减轻自主空间物体带来的风险的潜在解决方案。