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内战海战箱/冷战海战包旅行箱申请表 汉普顿路海军博物馆提供两个旅行箱，可在学年期间送到您的学校一周。内战海战箱包含各种内战海军复制品 - 物品、照片、报纸、制服等 - 教师可以使用它们向学生讲授内战。冷战海战包包含与冷战海军相关的文物，重点介绍越南战争。此外，海战包还包括当地越南退伍军人的口述历史。两个旅行箱都包含在课堂环境中使用文物和材料的详细指南。
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评估视觉搜索熵和参与度如何预测多对象跟踪空中交通管制任务中的表现
摘要：用于评估视觉显示可用性的行为绩效指标越来越多地与眼动追踪测量相结合，以提供更多洞察视觉显示支持的决策过程。眼动追踪指标可以与用户的神经数据相结合，以研究人类认知在视觉空间任务期间如何与情绪相互作用。为了促进这些努力，我们展示了一项研究的结果，该研究在具有动画 ATC 显示器的真实空中交通管制 (ATC) 环境中进行，其中 ATC 专家和新手被呈现飞机运动检测任务。我们发现，较高的静止注视熵（表示显示器上视觉注视的空间分布较大）和专业知识可带来更好的响应准确性，并且即使在控制动画类型和专业知识后，静止熵也可以正向预测响应时间。作为次要贡献，我们发现由参与度（通过 EEG 和自我报告的判断、空间能力和注视熵测量）组成的单个成分可以预测任务准确性，但不能预测完成时间。我们还提供 MATLAB 开源代码，用于计算研究中使用的 EEG 测量值。我们的研究结果表明，设计空间信息显示器时，应根据用户的情感和认知状态调整其内容，尤其是在充满情感的使用环境中。
黑洞有多特别？与一般理论中饱和幺正界限的物体的对应关系
黑洞因其时间演化和信息处理而被认为是例外。然而，最近有人提出，这些属性对于达到幺正性所允许的最大熵的物体（即所谓的饱和子）是通用的。在本文中，我们在可重整化的 SU ð N Þ 不变理论中验证了这种联系。我们表明，该理论的光谱包含一个代表 SU ð N Þ Goldstone 束缚态的气泡塔。尽管没有引力，饱和束缚态仍与黑洞表现出惊人的对应关系：其熵由贝肯斯坦-霍金公式给出；半经典地，气泡以等于其半径倒数的温度的热速率蒸发；信息检索时间等于佩奇时间。对应关系通过庞加莱 Goldstone 的跨理论实体。黑洞 - 饱和子对应关系对黑洞物理学具有重要意义，包括基础和观测意义。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
空间碎片、空间物体安全研究...
一般情况下，LEO 物体的观测主要通过雷达系统进行，但 JAXA 一直致力于开发光学系统，以降低建设和运营成本。开发了一种用于 LEO 观测的大型 CMOS 传感器（图 2）。使用基于 FPGA 的图像处理技术分析来自 CMOS 传感器的数据可以帮助我们探测 10 厘米或更小的 LEO 物体。为了增加对 LEO 和 GEO 物体的观测机会，除了日本的入笠山天文台外，还在澳大利亚建立了一个远程观测站（图 3）。一台 25 厘米望远镜和四台 18 厘米望远镜可用于各种目的。另一个远程观测站将在澳大利亚西部建立，这将使我们能够使用来自澳大利亚两个站点的数据对 LEO 物体进行精确的轨道测定和高度估计。
隐藏在显眼的地方：从月球表面天文台观察低月球轨道上的物体和 L2 暗锥
• 对 EML-1 隐藏区域中的物体进行天体动力学、覆盖范围和辐射测量 • 逐步部署多个站组成的网络，首先在南极站具备初始作战能力 (IOC)，并具有持续太阳照射和地球 LOS 进行通信 • 使用月球勘测轨道器 (LRO) VIS、IR 和 LIDAR 地图进行选址 • 源自 Ball CT-2020 星跟踪器的宽视场 (WFOV) 摄像机 • 指向天顶的相关鱼眼摄像机以检测附近和快速移动的物体 • Ball 防尘和干式润滑技术可保护光学器件、太阳能电池板和运动部件 • 我们在 L-CiRIS 热成像摄像机中学到的月球独特的热工程经验将于 2023 年交付到月球南极 • 由 NASA 预先批准的供应商作为商业产品进行月球表面交付 • 将带电粒子、射频和其他有效载荷与摄像机组合在一起的仪器套件，共同完成任务 • 额外科学：悬浮月球尘埃、探路者用于天文观测的大型电光或红外（EOIR）月球观测站
构建包含分布式发电对象的微电网概念分析
最低等级额定电压 1000 V 以下电网现代化最有前景的领域之一是智能主动自适应电网——微电网的建设。微电网是额定电压 1000 V 以下（LV）的低等级电网，具有基于可再生能源（RES）的分布式发电源（DG）、储能设备、受控负载，这些负载在外部电网中充当单个对象 [1]。创建微电网的想法是在 21 世纪上半叶形成的 [2]，然而，微电网的实施和建设阶段并未超出学位论文的范围。造成这种情况的原因有很多，例如缺乏必要数量的监管法律法规、监管和技术文件 [3]，基于可再生能源的发电源 [4] 和电力系统中的电能存储设备普及率相对较低 [5]。因此，实施机制和工具并不常见。
在非散射折射物体内的平均路径长度
在许多物理学领域中，找到在给定物体中随机分布的平均和弦长度是一个自然的问题。从数学角度来看，这是一个看似复杂的任务，因为人们应该考虑线的空间和角度分布以及它们如何相交对象的表面。对于凸形的身体，答案令人惊讶地简单，由平均和弦长度定理给出，该定理已有一个多世纪[1]。它指出，平均和弦长度⟨c⟩与物体的形状无关，并且仅取决于体积V与表面积的比例为⟨= 4 v /。从各种角度得到证明[2-4]。最近才表明，该定理可以进一步推广到扩散物体中随机行走的研究。平均路径长度定理[5]指出，平均路径长度仍然简单地是⟨l⟩= 4 v /;这与介质的形状和散射 /扩散特性无关。有效性延伸到许多领域，因为它对物体内部的任何随机步行都是有效的，并且与封闭散射介质中的几何光学元件特别相关。该定理的一个重要条件是，入口点和初始方向是均匀和各向同性分布的，在光学中，这与兰伯特的照明相当[2]。路径长度分布和平均路径长度是许多光学系统设计的核心，可以使用射线光学描述。它们可用于计算吸收和散射培养基的光学特性[6，7]，药物粉末中的折射颗粒培养基[8]，用于太阳能电池设计[9-11]，随机激光[12]和集成球[13，14]。射线追踪也可以与衍射效应结合使用，以计算大型粒子的电磁散射特性，例如几何光学近似和物理光学模型[15 - 20]或
通过人类无法看见的基准标记将物理对象与其数字孪生联系起来
摘要 对以数字形式表示的世界资产进行标记和跟踪的能力是许多复杂系统的基础。条形码和二维码等简单但功能强大的方法已经非常成功，例如在零售领域，但由于缺乏安全性、信息内容有限以及无法与环境无缝集成，阻碍了将物理对象大规模链接到其数字孪生。本文建议使用具有由胆甾型球面反射器 (CSR) 定义图案的基准标记将通过建筑信息模型 (BIM) 创建的数字资产与其物理对应物联系起来，CSR 是使用液晶自组装产生的选择性回射器。这些标记利用 CSR 的能力来编码信息，这些信息很容易被计算机视觉检测和读取，同时几乎对人眼不可见。我们从 BIM 的角度分析了基于 CSR 的基础设施的潜力，批判性地审查了应用这类新型功能材料所面临的突出挑战，并讨论了在协助自主移动机器人可靠地导航人类居住环境以及增强现实方面出现的扩展机会。