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Radhe Shyam Sharma-教师
•Radhe Shyam Sharma，Santosh Shukla，Hamad Karki，Amit Shukla，Laxmidhar Behera，Venkatesh K S，“基于DMP的轨迹跟踪，用于自动目标适应和避免障碍物的非道义移动机器人，” IEEE International International International International of Robotics and Aubotics and Aubotics and Aubotics and Autrive 8613-8619，2019。 PDF实验视频W8613-8619，2019。PDF实验视频W
Radhe Shyam Sharma - 教职人员
4. Radhe Shyam Sharma、Santosh Shukla、Hamad Karki、Amit Shukla、Laxmidhar Behera 和 Venkatesh KS，“基于 DMP 的非完整移动机器人轨迹跟踪与自动目标适应和避障”，IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，第 8613-8619 页，2019 年。PDF 实验视频
ydlidar SDM18数据表
YDLIDAR SDM18是由EAI团队开发的高性能单点激光雷（以下称为SDM18）。基于TOF的原理，它配备了相关的光学，电力和算法设计，以实现高精度激光距离测量并输出高帧速率范围的数据。它可用于无人机，机器人障碍物避免和导航等。
180 HP STC 1 月 31/22 日更新 - 霍奇飞行服务
* 速度：海平面最大速度 .......................123 节巡航，8000 英尺 80% 功率 .............122 节巡航：建议使用稀薄混合气，并预留发动机启动、滑行、起飞、爬升的燃油余量，并预留 45 分钟的储备。8000 英尺时功率为 80% 。...........航程 580 海里 53 加仑可用燃料时间 4.8 小时 航程在 10,000 英尺，60% 功率下。....航程 687 海里 53 加仑可用燃料时间 6.6 小时 海平面爬升率。...............720 FPM 服务上限 ..........................13,500 英尺起飞性能：地面滑行 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。945 英尺 总距离超过 50 英尺 障碍物。。...........1685 英尺着陆性能：地面滑行 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。550 英尺总距离超过 50 英尺障碍物。。。。。。。。....1295 英尺失速速度：襟翼收起，动力关闭。...... div>.................51 KCAS 襟翼关闭，关机。......< div> 。。。。。。。。。。。。。。...47 KCAS 最大重量：坡道 ........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 起飞。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 着陆。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 标准空重。 。 。 。 。 。 。 。 < /div>。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。起飞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。着陆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....标准空重。。。。。。。。 < /div>.............最大有用负载 .....................行李限额 ............。。。。。。。。。。
使用IR传感器的基于Arduino的自动驾驶汽车
2,3,4,5部门，Maharaja技术研究所Thandavapura，Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发，包括HC-05蓝牙模块，包括L298N运动驱动程序，L298N运动驱动程序，IR传感器，2x3.7V Batteries，2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。 该项目的基本目标是实现自主导航功能，将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。 集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式，该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。 通过设计的代码结构，该汽车可以精确地遵循指定的坐标，以达到预定义的目的地，然后返回到源。 利用IR传感器用于车道和障碍物检测，基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡，使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。 关键字 - Arduino Uno，HC-05蓝牙型号，L298N电机驱动器，IR传感器，NEO 6M GPS模块。，Maharaja技术研究所Thandavapura，Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发，包括HC-05蓝牙模块，包括L298N运动驱动程序，L298N运动驱动程序，IR传感器，2x3.7V Batteries，2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。该项目的基本目标是实现自主导航功能，将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式，该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。通过设计的代码结构，该汽车可以精确地遵循指定的坐标，以达到预定义的目的地，然后返回到源。利用IR传感器用于车道和障碍物检测，基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡，使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。关键字 - Arduino Uno，HC-05蓝牙型号，L298N电机驱动器，IR传感器，NEO 6M GPS模块。
通过增强的PPO进行安全移动机器人导航的深度加固学习
摘要 - 无汇总运动对于移动机器人必不可少。大多数与车轮机器人无冲突和高效导航的方法都需要专家进行参数调整，以获得良好的导航行为。本研究调查了深入强化学习在复杂环境中训练移动机器人进行自动导航的应用。机器人利用激光雷达传感器数据和深度神经网络来生成控制信号，同时避免了障碍物。我们在凉亭仿真环境中采用两种强化学习算法：深层确定性政策梯度和近端政策优化。该研究在近端策略优化算法中引入了增强的神经网络结构，以提高性能，并具有精心设计的奖励功能，以提高算法效率。在障碍物和自由环境中进行的实验结果强调了拟议方法的有效性。这项研究通过应用深度强化学习，很大程度上有助于在复杂环境中提高自主机器人技术。索引术语 - 深处增强学习，自主航行，控制，避免障碍
基于约束的抬头显示器的设计和评估...
本文旨在揭示不同显示设计原则在直升机领域的影响。在低空前向直升机飞行期间评估了两种不同的避障支持显示：基线平视显示器 (HUD) 由传统的咨询显示器或受生态界面设计启发的基于约束的显示器补充。后者在直升机领域应用很少。假设咨询显示减少了工作量，提高了态势感知能力，并在正常避障情况下改善了性能指标，而基于约束的显示提高了飞行员-车辆系统对意外、非正常情况的适应能力。12 名具有不同飞行经验的直升机飞行员参加了代尔夫特理工大学 SIMONA 研究模拟器的一项实验。与预期相反，实验表明显示器对任何相关测量均无显著影响。但是，与基线 HUD 相比，使用任何支持显示器时，飞行员的工作量都有减少，情况意识也有所提高。飞行员更喜欢在正常情况下使用咨询显示器，而在非正常情况下使用基于约束的显示器，这与固定翼领域的研究结果相似。控制任务的时间框架相对较短且单调，已经提示丰富的基线 HUD 条件以及显示器之间的相似性可能阻碍了揭示条件之间更大的差异。未来的研究将分析该实验的避障轨迹，可能揭示显示器引起的控制策略变化，即使集中性能指标相似。后续实验将重点关注更长的任务时间范围、更多变的情况和真正的生态展示，以研究在直升机领域应用生态界面设计和不同自动化系统的效果。
这种方法（称为总拥有成本（TCO））提供了随着时间的推移的实际成本的完整视角，应该是您的主要重点
当您想购买新商品或想进行重大投资时，您是否想知道要购买的价格背后是什么？这并不容易。我们通常只考虑纯粹的经济价值，这有时可能是购买购买的第一个重要障碍。，但是如果您略微
LFOU - CHOLET LE PONTREAU - 导演
出发跑道 21 22.1.2 出发跑道 21 22.1.2 在跑道 21 号技术起飞 (TKOF) 期间，道路可能被视为障碍物。 在跑道 21 上起飞时，存在可能成为障碍物的道路。 跑道 21 号技术起飞 (TKOF)：在 THR 处排队。 TKOF RWY 21：在跑道入口处对准。 IFR 离场推荐指示 22.1.3 RWY 03：沿 MAG 025° 爬升至 950（507），然后直接航线爬升至航路安全高度。 RWY 03：爬升 RM 025° 至 950（507），然后直接航线爬升至航路安全高度。 RWY 21：以 MAG 205° 爬升 4.2% 至 850（407）（1），然后直接爬升至航路安全高度。 RWY 21：以 4.2% RM 205° 爬升至 850（407）（1），然后直接爬升至航路安全高度。 （1）理论爬坡坡度；最具挑战性的障碍：绍莱 (Cholet) 教堂的钟楼 (ALT 558 英尺)，位于轴线上距离 DER 1020 米处。 （1）理论爬升坡度；最具挑战性的障碍：绍莱 (Cholet) 教堂的钟楼，海拔 558 英尺，位于轴线上，距离 DER 1020 米。到达航班 22.2 到达航班 22.2 禁止盘旋跑道 03R 和 21L MVL 禁止跑道 03R 和 21L
