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在机器人群的自动模块化设计中利用环境和机器人间信号。通信、对事件的反应和连续任务
本论文提出的论点得到了实证证据的支持。我们展示了自动设计的机器人群依靠特定于任务的信号来执行任务的各种场景。在这些实验中，我们考虑了通过单个或并发性能指标来评估群体性能的任务。值得注意的是，我们通过演示将这些想法应用于空间组织行为、基于协同行为的行为、引导行为的自动设计以及机器人群的设计。在这些研究中，我们表明，嵌入在 AutoMoDe 专用模块中的简单单比特信号协议足以克服以前在设计机器人群的空间组织行为方面的限制。此外，我们表明 AutoMoDe 可以利用直接通信能力和基于信息素的协同行为的间接通信。我们说明了 AutoMoDe 利用信号的能力如何不仅促进了群体内的通信，而且还实现了与群体工作空间中其他活动代理的交互。我们还表明，AutoMoDe 可以通过从所需的集体行为演示中学习来进行设计过程。
16O+92Zr反应的准弹性散射截面
如今，围绕库仑势垒对聚变反应和准弹性散射的研究引起了广泛关注。通过这类重离子碰撞可以研究核-核相互作用势和核结构性质 [ 1 ]。碰撞伙伴的核结构性质可显著影响亚势垒域中的聚变产额。聚变对中不同内在自由度的参与降低了参与者之间的聚变势垒，并导致与一维势垒穿透模型 (BPM) 的预测相比大得多的聚变结果。文献中已充分证实，聚变伙伴的相对运动和内在通道之间的耦合会导致单个聚变势垒分裂为不同高度和重量的势垒分布。这被称为聚变势垒分布，聚变势垒分布的形状对聚变过程中涉及的耦合类型非常敏感。聚变势垒分布的概念由 Rowley 等人 [2] 提出，可通过对 𝐸 𝑐.𝑚. 𝜎 𝑓 对质心能量取二阶导数获得。此外，大角度准弹性散射函数可以产生与聚变势垒分布非常相似的势垒分布，并且聚变势垒分布和准弹性势垒分布的形状基本相同。准弹性势垒分布可通过对 𝐸 𝑐.𝑚. 的准弹性散射截面取一阶导数获得。众所周知，聚变过程可以用穿透概率来解释，基于量子力学隧穿，而准弹性散射与反射概率有关。重离子准
化学反应：
跨境调查“永远的游说项目”由Le Monde协调，涉及46位来自16个国家的记者和29个媒体合作伙伴：RTBF（比利时）； Denik公投（捷克共和国）；调查报告丹麦（DEN-MARK）； YLE（芬兰）； Le Monde和法国Télévisions（法国）； MIT技术评论德国，NDR，WDR和SüddeutscheZeitung（德国）；记者联合（希腊）； L'Spresso，Radar Magazine，Facta.eu和La Libia（意大利）； Investico，De Groene Amsterdammer和Finandieele Dagblad（荷兰）； Klassekampen（挪威）； Oštro（斯洛文尼亚）； datadista / eldiario.es（西班牙）; Sveriges Radio and Dagens等（Swe-Den）； SRF（瑞士）；黑海（土耳其）；分水岭调查 /英国的警卫队（英国），与欧洲新闻业的出版合作伙伴关系，并与Lobby WatchDog Corporate Corporate Europe obsvatory合作。
用于细胞和组织制造的胶原水凝胶管微生物反应器
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2025年1月12日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.01.08.631570 doi：biorxiv preprint
RIPK1介导的途径和神经毒性反应 -
受体相互作用的丝氨酸/苏氨酸 - 蛋白激酶1（RIPK1）和神经毒性的反应性星形胶质细胞在神经退行性疾病的进展中的关键作用而获得了认识。RIPK1是坏死和炎症的关键调节剂，与星形胶质细胞相互作用，以加剧神经炎症和神经元损伤。神经毒性反应性星形胶质细胞通常由炎症性小胶质细胞诱导，导致突触功能障碍和神经元死亡，进一步提高疾病病理学。这篇评论强调了RIPK1介导的信号传导和反应性星形胶质细胞的产生的机制，强调了它们在神经退行性疾病中的相互作用，例如阿尔茨海默氏病，帕金森氏病和肌萎缩性侧面硬化症。了解这些途径为有针对性的治疗策略提供了新的机会来减轻神经退行性。
对全身炎症和高敏性 C 反应蛋白作为动脉粥样硬化性心血管疾病和慢性肾脏疾病生物标志物的作用的认识和看法：心脏病专家中的跨国 FLAME-ASCVD 调查
系统性炎症和 hsCRP 作为动脉粥样硬化性心血管疾病生物标志物的作用 (FLAME-ASCVD；URL：https://www.clinicaltrials.gov；唯一标识符：NCT05755373) 是一项横断面、非干预性、跨国在线调查研究，于 2023 年 3 月 24 日至 5 月 15 日期间在 10 个国家的心脏病专家中进行（表 1）。WCG 机构审查委员会豁免了这项研究；研究参与者提供了知情同意。主要目的是评估心脏病专家对 SI 在 ASCVD 和 CKD 患者中的作用的认识和看法。此外，这项基于调查的研究评估了对 hsCRP 作为生物标志物在常规临床实践中识别 ASCVD 和 CKD 患者 SI 的看法和潜在用途，并确定未满足的临床需求、潜在障碍和改善 ASCVD 管理的机会。介入心脏病专家 (IC) 和普通心脏病专家 (GC) 每月治疗 ≥15 名 ASCVD 和 CKD（任何阶段）患者，且执业至少三年，即可纳入研究。为了尽量减少偏见，邀请函中未披露具体研究主题，筛选设计确保受访者在符合资格标准之前不知道研究目的。
生物反馈光生反应器的进步
ficiencies探讨了在此类系统中优化非生物因素的潜力。核心原理涉及荧光荧光作为光合作用活性的实时指标，从而在研究人员和微生物之间提供了一种非侵入性，全面的通信方法。通过将这种方法与先进的机器学习技术整合在一起，该论文提出了一种将复杂荧光信号的反应方法的方法。这种方法不仅具有提高在受控环境（如生物反应器）中光合微生物效率的诺言，而且还为可持续生物燃料生产和其他生物技术应用的重大进步铺平了道路。本文强调了跨学科研究在克服光合作用效率的挑战中的重要性，并突出了生物反馈光生反应器的潜力，彻底改变了Algal生物技术领域。
如何引用本文：Coelho RR，Xavier Pires S，BrandãoJr，FurtadoI。
结节症是一种以非肉芽肿性炎症为特征的多系统综合征，尽管坏死性结节性肉芽肿被认为是该疾病谱系的一部分。药物诱导的结节病样反应（DISR）是一种全身性肉芽肿反应，在组织病理学上与原发性结节病相同，主要是在使用诸如肿瘤坏死因子α拮抗剂之类的生物学之后描述的，但也是抗CD20（Rituximab）。作者提出了一个非常罕见的病例，即患有原发性Sjögren综合征（PSS）的女性开始进行利妥昔单抗以进行疾病控制，该疾病控制以3年的渐进式渐进性全身性肉体反应进化。人们对B细胞在结节病中的潜在作用有很多猜测。的发现表明，在结节病患者中，B记忆细胞的减少和调节性B细胞的幼稚和活性子集的增加，与利妥昔单抗治疗后，与幼稚的B细胞的重生相似。此外，与常见的可变免疫缺陷性和免疫重建综合征相关的肉芽肿性淋巴细胞间质性肺疾病中，人类免疫缺陷病毒在人类免疫缺陷病毒中表现出与DISR的临床相似性，并且可以帮助公开新的细胞生成和生理途径。对作者的知识，这是全身性结节病的第一报道，类似于抗CD20治疗后的坏死性肉芽肿的反应，也是PSS患者中的首次描述 - 强调了识别性肌瘤性肉芽肿性肉芽肿的重要性的重要性。尽管这是一种非常罕见的不利影响，但该病例增强了在生物制剂后积极寻找DISR的重要性，即使在接受救助标签疗法（例如利妥昔单抗）的患者中也是如此。
hsa-药物不良反应新闻-2024-12 月-第 26 卷第 3 期...
本例患者为一名 70 岁女性，患有高血压和 2 型糖尿病，因社区获得性肺炎入院。患者出现发烧、咳嗽、恶心和食欲不振症状，持续一周。入院时，患者的糖化血红蛋白为 7.6% (60 mmol/mol)。患者服用的药物包括二甲双胍、恩格列净（入院前继续服用）和氯沙坦。检查显示患者患有高阴离子间隙代谢性酸中毒，酮体升高至 3.7 mmol/L。血浆乳酸正常。血糖未显著升高，为 11.0 mmol/L。患者被诊断为正常血糖糖尿病酮症酸中毒 (eDKA)，并接受静脉 (IV) 胰岛素输注、补液和抗生素治疗肺炎。抗谷氨酸脱羧酶抗体和抗胰岛细胞抗体均为阴性。