其中w是一个随机的强迫术语(例如白噪声),θ=(κ,α)是模型参数,与Mat'协方差函数相关。这种方法桥接了物理和统计建模之间的联系。这导致了大量的精炼方程(1),以建模更广泛的随机字段,并开发用于估计模型参数的统计推理程序(Lindgren等人。2022)。这些方法中的大多数都依赖于基于网格的方法,使用有限元或音量方法来离散有限的基础函数集方程。在Clarotto等人中提出了这种方法对时空数据的最新概括。(2024)。另一方面,在确定性的环境中,物理知识的神经网络(Pinns,Raissi等人2019)最近引入了求解部分微分方程nθ[u] = 0,其中nθ是任意的差分运算符。一个人试图找到最佳的神经网络uν(ν是一组权重和偏见),通过在随机采样的搭配点上最小化其PDE残差来代表解决方案。这种无网格的方法已被证明在各种情况下有用,并且可以扩展到反对问题,在这种情况下,人们试图学习差分运算符的参数θ给定解决方案的某些观察结果。
空间已成为私营部门和公共部门越来越活跃的运营领域。至关重要的是,国防部(DND)具有准确的手段,以保持对部署的太空资产以及周围威胁的能见度和控制。太空域意识(SDA)是一个概念,它是指对部署的太空资产和其他对象的监视和跟踪,以确保运营安全性。当前的SDA方法包括使用地面和太空光学望远镜,以及在上部频段中运行的雷达。两个线元素集(TLE)是轨道数据最易于访问的手段,并提供轨道位置预测,其精度的精度高达1 km,速度为1 m/s。较小的航天器的日益普及,例如立方体和微型卫星作为进行太空操作的经济手段,这增加了对更准确的SDA的需求。本文测试了使用高频(HF)雷达使用视线(LOS)传播和目标检测来实现准确范围和径向速度估计的可行性。国际空间站(ISS)被选为目标,这是由于其尺寸较大和轨道较低的高度。使用20 MHz的工作频率用于刺穿电离层并照亮所选目标。范围多普勒图,并应用校正以补偿大气和滤波器误差。通过夜间传输期和日期传播期比较了电离层在不同水平的太阳能活动中的效果。使用澳大利亚开源软件的总电子含量(TEC)估计计算范围误差,该估计是澳大利亚开源软件提供的高频射线疗法实验室(PHARLAP)。发现,夜间传输不需要高估的TEC,并且不需要校正,而白天的传输测量结果受到较大TEC的极大影响。白天传输产生的估计的电离层范围延迟高达90 km,多普勒校正高达45 Hz。夜间传输的平均延迟为30公里,多普勒校正最大15 Hz。校正后的最终范围测量值在100秒的可见度中,在夜间传输期间,在100秒的可见度中,均方根误差(RMSE)为61 km。具有如此高范围残差,发现HF不适合精确的范围测量值,除非开发出更好的电离层校正方法并应用了更密集的信号处理技术。然而,夜间和白天传播的多普勒测量值均产生的剩余RMSE小于10 Hz。夜间传输范围率残差仅为85 m/s,在TLE精度的误差范围内。这表明HF可用于使用多普勒测量值进行精确测定。
背景 ARBEC FOREST PRODUCTS INC. 产品 FORESTIERS ARBEC INC. (ARBEC) 购买了位于米拉米奇市的定向刨花板 (OSB) 工厂,该工厂原由 Weyerhaeuser Company Limited 拥有和经营。OSB 工厂于 1996 年投入使用,并以 Eagle Forest Products 的名义开始运营。Weyerhaeuser 随后于 2000 年 6 月购买了该工厂,并运营该设施直到 2007 年 1 月工厂因市场状况而关闭。ARBEC 于 2012 年秋季开始运营 OSB 工厂。米拉米奇的工厂生产尺寸为 4 英尺 x 8 英尺的 OSB 板。OSB 板主要用于住宅建筑。面板用于墙面护套、屋顶和结构地板。米拉米奇生产的大部分产品销往加拿大和美国。该工厂约有 150 名员工。工艺描述 简介 在米拉米奇的 OSB 工厂,所有木材都以圆木的形式通过卡车运送到现场,通常长度为 8 英尺。圆木通过两个自清洁闭环热池之一进入工厂,开始制造过程。热池的作用是在剥皮前松开木材上的树皮,并在冬季解冻冻结的原木。从热池出来的木材进入两个环形剥皮机之一,以去除原木上的树皮。然后,在三个刨片机之一中,将原木切成大约 0.03 英寸厚的小木条。木条在三个单程干燥机之一中干燥,其中刨片的含水量从 75 - 100 % 降低到 1.5 - 3 %。干燥的刨片进入两个大直径滚筒混合机之一,在那里与乳化蜡和液态树脂混合。然后,薄片在成型机上被排列成层,然后在高压和高温下压制以形成定向刨花板。然后将板切割成合适的尺寸,包装和储存,然后运送给客户。压机、热池和一般建筑物的热量是由炉中木材残余物的燃烧产生的。下面提供了热能系统、干燥机和空气污染控制设备的更详细描述。热能系统剥皮过程中产生的所有树皮和湿木材残余物都作为燃料在燃木炉中燃烧,为工厂产生热量。燃木炉由 GTS Energy Systems 制造,热额定值为 8650 万 kJ/小时(8200 万 BTU/小时)。轻油(#2 燃料油)用作 GTS 炉的备用燃料。燃木炉燃烧室内的温度保持在 450°C 至 1000°C(842°F 至 1832°F)之间。来自燃烧室的热气体通过一个系统来加热加热线圈内的导热油。加热后的导热油被泵送到各种
本研究介绍了一个创新的数据驱动和机器学习框架,旨在准确预测特定离岸CO 2存储站点的站点筛选研究中的站点分数。框架无缝将各种地下地面地面数据源与人类辅助专家加权标准集成在一起,从而提供了高分辨率筛选工具。量身定制,以适应不同的数据可访问性和标准的重要性,这种方法考虑了技术和非技术因素。其目的是促进与碳捕获,利用率和存储相关的项目的优先位置(CCUS)。通过汇总和分析地理空间数据集,该研究采用机器学习算法和专家加权模型来识别合适的地质CCUS区域。此过程遵守严格的安全性,风险控制和环境指南,以解决人类分析可能无法识别模式并在合适的现场筛选技术中提供详细见解的情况。这项研究的主要重点是弥合科学探究和实际应用之间的差距,从而促进了CCUS项目实施时明智的决策。严格的评估包括地质,海洋学和环保指标为决策者和行业领导者提供了宝贵的见解。确保已建立的离岸CO 2存储设施的准确性,效率和可扩展性,建议的机器学习方法进行基准测试。这种全面的评估包括使用机器学习算法,例如极端梯度提升(XGBoost),随机森林(RF),多层极限学习机器(MLELM)和深神经网络(DNN),以预测更合适的场地分数。在这些Al Gorithm中,DNN算法在现场得分预测中最有效。DNN算法的优势包括非线性建模,功能学习,规模不变性,处理高维数据,端到端学习,转移学习,表示形式学习和并行处理。The evaluation results of the DNN algorithm demonstrate high accuracy in the testing subset, with values of AAPD (Average Absolute Percentage Difference) = 1.486 %, WAAPD (Weighted Average Absolute Percentage Difference) = 0.0149 %, VAF (Variance Accounted For) = 0.9937, RMSE (Root Mean Square Error) = 0.9279, RSR (Root Sum of Squares Residuals) = 0.0068和r 2(确定系数)= 0.9937。
(DSM)是位于墨西哥帕兰格奥的 1.2 千米×1.2 千米干涸的玛珥湖底部的影像。这个玛珥湖的独特之处在于它展示了大量与活跃变形和高反照率沉积物相关的结构。我们使用了一架小型无人机(四轴飞行器)和一台消费级相机,通过使用商用软件 PhotoScan Pro 中的运动结构 (SfM) 算法,开发了分辨率为 4.7 厘米的 DSM 和正射影像。使用 RTK GPS 测量的 31 个地面控制点的坐标,DSM 残差在水平方向上的 RMSE=3.3 厘米,平均值为 2.6 厘米,在垂直方向上的 RMSE=1.8 厘米,平均值=-0.3 厘米。利用这种方法,我们能够构建一个前所未有的详细三维模型,显示由于干床湖的主动变形而形成的所有结构(裂缝、穹顶和悬崖)。我们得出结论,使用 UAV 和 SfM 可以提供精确的高分辨率 DSM,即使在表面反射率高的地区也可以以低成本获得。此外,这种方法可以应用于不同的日期,以创建高分辨率 DSM 的时间序列,可用于确定主动变形区域的沉降或隆升速率。
BAX ® System Free DNA Cleanup Kit Part KIT2041 KIT CONTENTS - (96 TESTS) 2 vials of Free DNA Cleanup Agent (290 μL each) 2 vials of Free DNA Cleanup Buffer (290 μL each) 2 vials of Inactivation Agent (290 μL each) INTENDED USE The BAX ® System Free DNA Cleanup Kit can be used to remove DNA not protected通过食物和环境矩阵的活细胞。这种易于使用的套件可去除所有外部DNA,包括来自死细胞的DNA和噬菌体干预的DNA残留物,设计用于与Bax®System方法易于整合。使用场:从Bax®系统获得的数据不应用于人类诊断或人类治疗目的。设备未经美国食品药品监督管理局或任何其他美国或非美国的监管机构批准用于人类诊断或治疗。Bax®系统不应用作评估产品发布给消费者的安全性的唯一基础。生成的信息仅与用户的常规质量保证计划一起使用。未批准用于临床诊断。在技术合格人员的监督下,用于研发,质量保证和质量控制。
图 2 样本 1 中的 VLT – HsVol 关系概况和特异性。(a)与 VLT 评分相关的估计子场体积斜率的事后分析(+ 1 SD)。仅 CA1 体积斜率与 VLT 评分相关(p = .036,n = 447)。(b)CA1、CA3、CA4、DG、前下托、下托体积和 VLT 评分的散点图以及每条线性拟合线及其 95% CI。(c)与词汇测试评估的言语智力相关的估计子场体积斜率的事后分析(+ 1 SD)。没有海马子场体积与言语智力相关(n = 447)。对于(a、c),报告了 Bonferroni 校正的 CI 和 p 值。对于(a – c),海马体积的残差是通过消除与半球整个海马体积相关的方差来计算的。模型根据年龄、性别、教育程度和 eTIV 进行了调整。(d)左、右整个海马体积和 VLT 分数的散点图,以及根据年龄、年龄 2 、性别、教育程度和 eTIV 调整的线性拟合线及其 95% CI。对于(a – d),残余体积、VLT 分数和词汇分数转换为 z 分数。CI,置信区间;eTIV,估计的总颅内容量;HsVol,海马亚区体积测定;VLT,口头列表学习测试
摘要:在 Ag/AlO x 堆栈上生长了 550 nm 的超薄 Cu(In,Ga)Se 2 (CIGS) 吸收层。堆栈的添加使太阳能电池的填充因子、开路电压和短路电流密度得到改善。效率从 7% 提高到近 12%。光致发光 (PL) 和时间分辨 PL 得到改善,这归因于 AlO x 的钝化特性。由于光散射和表面粗糙度增加,测量到的电流增加了近 2 mA/cm 2。利用飞行时间-二次离子质谱法测量了元素分布。发现 Ag 贯穿整个 CIGS 层。Mo 背面的二次电子显微镜图像显示了 Ag/AlO x 堆栈的残留物,这通过能量色散 X 射线光谱测量得到了证实。这被认为是导致表面粗糙度和散射特性增加的原因。在正面,可以看到带有 Ag/AlO x 背接触的电池有大片污渍。因此,在裸露的吸收层上应用了氨硫化物蚀刻步骤,将效率进一步提高到 11.7%。它显示了在背面使用 Ag/AlO x 堆栈来改善超薄 CIGS 太阳能电池的电气和光学特性的潜力。
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的位姿估计,我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的紧耦合非线性优化估计器。与以前的松散耦合的工作不同,使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来计算惯性残差,并利用该算法的结果有效地计算全局位置残差。实验结果表明,所提出的方法实现了准确且全局一致的估计,而优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合的融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松散耦合方法相比,平均位置误差减少了 50%,其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知,这是首次在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量,利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的姿态估计,我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的方法,该方法是基于紧耦合非线性优化的估计器。与以前的松散耦合研究不同,使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来制定惯性残差,并利用这种算法的结果来有效地计算全局位置残差。实验结果表明,所提出的方法实现了准确且全局一致的估计,优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松耦合方法相比,平均位置误差降低了 50%,其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知,这是第一项在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量的工作,利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。
