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社会机器人的可接受性：最近文献的范围评论
3篇文章在“不使用社交机器人”部分中计数非社会机器人（例如手术机器人，真空清洁器机器人）的可接受性。关于未衡量可接受性的社会机器人的文章在“未衡量可接受性”部分中计数。最后，有关其他任何主题的文章（例如，决策和智能轮椅，Ghorbel等，2018）和/或与社交机器人和可接受性测量无关（例如，手术机器人的适应，Nessi等，2016，2016年）在“偏离主题”部分中计数（请参阅图。1的结果摘要）。
机器人的体系结构CSC_5RO14_TA
Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of camera # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image # If the frame_id here and the frame_id of the CameraInfo # message associated with the image conflict the behavior is undefined
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
评估结合进化和学习在复杂形态空间中设计机器人的框架
摘要 - 已知机器人的身体和大脑都恰当地优化了一个具有挑战性的任务，尤其是当2尝试在仿真中发展设计时，随后将在现实世界中构建3个。为了解决这个问题，将进化与学习算法相结合的是，5可以改善新后代6的遗传控制器6，从而将它们调整为新的身体设计，或者从头开始学习7。在本文中提出了一种方法，其中8个机器人是通过在单个基因组中编码的两个组成模式9产生网络（CPPN）间接指定的，一个编码大脑和另一个身体。基因组的身体11部分是使用进化算法12（ea）进化的，具有单独的学习算法（也是EA）13应用于遗传控制器以改进其。本文的目标14是确定如何利用15
在核机器人技术中实施自治
抽象的核退役是一个复杂，危险且耗时的过程，需要高技能和训练有素的操作员。为了解决劳动力瓶颈和日益增长的核材料库存，它具有AI能力的机器人手套箱，可以有助于制备和加工核材料。这种创新的解决方案可以使更安全，更有效，更连续退役操作。为了支持采用这项新技术，有必要为系统开发安全案例。在本文中，我们描述了如何使用自主系统安全案例过程（SACE方法）来产生对我们最初的AI Glovebox设计的信心。正在提供此安全案例示例，以将其输入到核监管办公室（ONR）监管创新沙箱，并应有助于在核环境中为自治系统的安全案例中建立新的范式。1简介手套箱是密封的容器，可在受控大气中安全操纵危险的配合。它们在核工业中广泛用于涉及放射学样本的各种任务。然而，手套箱的设计，材料和操作员数量有所不同，具体取决于特定的任务和重新测试。这也影响了手套箱操作的安全风险和挑战。在手套箱中工作的运营商是训练有素且熟练的职业，他们遵循严格的程序和协议。但是，他们的培训是昂贵且耗时的，他们的需求通常超过他们的供应。这会产生工作的背景，并增加了人为错误和疲劳的风险。因此，需要自动化手套箱工艺以减少与人相关的矛盾，提高安全性能并提高生产率。手套箱工艺的自动化可以为核工业带来一些好处。它可以通过最大程度地减少对辐射和其他危害的接触来提高操作员的安全性。它可以通过防止污染的传播和确保正确的废物管理来减少手套箱操作的环境影响。它可以通过启用
用于靶向治疗的可变形软磁微型机器人的建模与表征
摘要 — 磁性纳米粒子 (MNP) 在许多生物医学应用中是非常有吸引力的组件，特别是作为用于靶向治疗的治疗性磁性微载体 (TMMC)。虽然可以使用外部磁场有效地收集和运输 MNP，但最佳输送方式尚未得到充分研究。在本文中，我们讨论了可变形软磁微型机器人在不同磁场条件下的建模和特性描述。所考虑的微型机器人由浸入不同载体流体中的超顺磁性氧化铁 (SPIO) 组成，并且已经在弱磁场下通过实验表征了其行为。实验结果清楚地表明，观察结果正确地遵循了模型预测。具有可控形状变形的软磁微型机器人由于其特性对环境条件（例如容器尺寸、速度、剪切应力）的适应性而具有巨大的靶向药物输送潜力。
2022年ESTS成员资格探索性调查的结果涉及机器人辅助手术的当前趋势及其训练观点
心脏外科手术室，心胸外科系，圣乔治大学医院NHS基金会信托基金会，伦敦，英国B伦敦，B胸外科司，波塔德·希罗大学医院，西班牙Majadahonda，西班牙Majadahonda，胸外科，西班牙胸腔手术部，圣詹姆斯大学医院，索尔纳克斯医院，塞鲁克斯医学院，塞鲁奇，塞图尔，塞图尔，塞鲁希尔，塞鲁希尔郡。 Sciences, University of Bologna Medical School, Bologna, Italy f Division of Thoracic Surgery unit, IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria, University of Bologna Medical School, Bologna, Italy g Division of Thoracic Surgery, University Hospital Leuven, Leuven, Belgium h Division of Thoracic Surgery, Biruni University School of Medicine, Istanbul, Turkey i Division of Thoracic Surgery, Insita vita e Salute San Raffaele大学，意大利米兰，J Cardiothoracic系，Rouen University Hospital，Inserm U1096，Univrouen，Normandy，Normandy，France K胸科外科司法院，都灵大学，多利诺里诺大学，意大利，意大利，心胸外科，詹姆斯·库克大学医院，詹姆斯·库克大学医院
用于生物医学应用的微型机器人的制造和光学操控
图 3：OT 系统和光学原理图，以及通过不同 OT 设置进行光学微型机器人操作的概念图。（a）基于分时生成多个激光点的传统 OT 系统；相应 OT 系统的光学原理图。（b）使用传统 OT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。（c）可以产生多个激光点的传统全息光镊 (HOT) 系统；相应 HOT 系统的光学原理图。图片来自 [13]。（d）使用 HOT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。面板 (a) 根据 CC-BY 许可条款从 [14] 复制。版权所有 2020，作者，由 Wiley 出版。面板 (c) 经许可从 [13] 复制。版权所有 2019，IEEE。
实物和影响力的企业和智能...
可用：https：//whattheythink.com/articles/121207-how-smart-manfucturing-will-change-change-fashion-textile-textile-industry-industry-future-retail/。