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发展团队在移动机器人方面的技能
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机器人未来的关键可能隐藏在液晶中
“如果我想制作任意三维形状，比如手臂或抓手，我必须排列液晶，这样当受到刺激时，这种材料就会自发地重新组合成那些形状，”塞拉说。“到目前为止，缺少的信息是如何控制液晶排列的三维轴，但现在我们有办法实现这一点。”
探索动物，机器人和AI
图片一个简单的场景：蠕虫以谦虚的方式在一张纸上移动时会追踪油漆痕迹。现在将您的想象力转移到一个更复杂的场景中，黑猩猩在另一张纸上绘制。出现了一个简单的问题：您是否认为这两只动物是相同的创作过程？这两种动物都可以被指定为其创作的作者吗？如果只有一个？本文深入研究了作者身份，意识和代理的复杂性，揭开了这种情况之间的细微差别，并探讨了跨不同形式的生活形式定义创造性作者的基本原则。很明显，将作者身份归因于动物的创造意图，这是与其代理和对创意行为的认识相互交织的方面。这些概念远非直接，因为它们穿越了动物伦理和法律的复杂景观。，但是我们的探索不止于此。现在想象一个机器人，赋予了人工智慧，产生音乐。这促使我们质疑我们应该如何评估和感知此类创作。机器的创作过程与动物或人的基本不同？当我们进一步冒险进入人类智慧的领域时，我们面对了一系列道德，哲学和法律困境。本文提供了一个反思性讨论的平台：伦理学家，神经科学家，哲学家和生物信息学家在多学科对话中汇聚。他们的见解为建立基础提供了宝贵的观点，以讨论有关非人类实体生成的艺术作品的复杂概念和拨款的复杂概念。
多层OTS选择器工程高温稳定性，可伸缩性和高耐力
抽象的多机器人系统越来越多地部署，以提供服务并完成其复杂性或成本太高的任务，无法单独实现单个机器人。尽管多机器人系统通过冗余提供了可靠性，并使执行更具挑战性的任务，但工程这些系统非常复杂。这种复杂性不仅影响机器人团队的建筑建模，而且会影响协作情报的建模和分析，从而使团队能够完成其任务。进行多机器人应用程序开发的现有方法没有提供捕获这些方面并评估多机器人系统鲁棒性的系统机制。我们通过引入Atlas来解决这一差距，Atlas是一种新型的模型驱动方法，支持模拟中多机器人系统的系统设计空间探索和鲁棒性分析。特定于Atlas领域的语言使建模机器人团队的架构及其使命的建筑，并促进了团队智能的规范。我们在三个模拟案例研究中评估了地图集并证明了其有效性：基于医疗的海龟任务和两个使用凉亭/ROS和MOOS-IVP机器人平台开发的无人管理的水下车辆任务。
机器人会提高生产率吗？定量元研究
Cora 2024会议在法兰克福举行的非常有价值的评论。B Goethe大学法兰克福大学和VDMA E.V.，Lyoner Str。18，60528 Frankfurt AM，电子邮件：
带有触觉传感的机器人手的通用滑动检测
滑动检测是要识别抓握过程中对象是否保持稳定，这可以显着增强操纵灵量。在这项研究中，我们探索了能够执行各种掌握类型的五指机器人手的滑移检测，并在整个五个手指上检测到滑移，而不是专注于单个指尖。首先，我们构建了一个在六种抓地力类型的日常生活中收集的数据集，其中包括200 k个数据点。第二，根据深重下降的原理，我们为不同的抓握类型（USDConvnet-dg）设计了一个轻巧的通用滑动检测网络，以对掌握状态进行分类（无触摸，打滑和稳定的抓紧）。通过将频率与时域特征相结合，该网络的计算时间仅为1.26 ms，平均精度在验证和测试数据集上的平均精度超过97％，表明了强大的概括功能。此外，我们在现实世界中的实时掌握力调整中验证了提出的USDConvnet-DG，表明它可以有效地提高机器人操作的稳定性和可靠性。
实用的建模工作和控制水下机器人
简历：2021 - 2022年大学期间，首次促进了伊拉斯mus蒙德斯·米尔（Mundus Mir）（海洋和智能机器人技术的硕士学位），始于图伦大学。在第一年提供的课程中，一个模块旨在建模和控制水下机器人。在这一领域，有许多非模型现象，实验的使用对于使学生既有一定数量的非常具体的实验知识（尤其是对于模型的识别），并概述了高度非线性系统是水下车辆的控制。在本文中，我们描述了两个实际的工作会议，在此过程中，学生首次操纵水下机器人，并识别模型的某些模型，并根据两个自由度（深度和帽子）进行控制。学生以学生评估这一教学。关键字：水下机器人技术，自动，建模，控制，实际工作。
社会辅助机器人健康和社会护理的形态
摘要 - 本文反映了过去24个月完成的四项研究，包括胡椒，帕罗，所有猫和狗的欢乐，米罗，pleo，pleo，padbot和更便宜的玩具，包括i）焦点小组和对适当的机器人宠物设计的访谈，ii）对机器人宠物的伦理互动以及iii唱片的互动互动以及一定的机器人之间的互动和一定的互动。在分析的研究中，总共包括371位参与者的观点。数据被审查并开采，以与形态类型在健康和社会护理中的使用和影响相关。结果表明，生物形态设计比机械态更可取，语音和生命模拟特征（例如呼吸）受到了良好的接受。拟人化表现出在唤起变质设计缺乏的恐惧和任务预测的局限性。因此，熟悉的，动物形态的外观与动画，生命模拟和语音能力的结合似乎是为健康和社会护理开发的未来机器人的研究领域。
使用可编程机器人启动到幼儿园算法
IT和扩展数字现在对于我们的日常生活至关重要。无论是休闲还是公民职责，都通过计算机科学完成了很多活动。此外，活动领域非常大，我们用数字来告知自己，以交流和缴税。我们有权想知道，今天学校是否必须培训学生以及数字实践和用途？但是，尽管计算机科学在我们的社会中具有重要的位置，但观点有所不同。在公开辩论中，我们可以听到屏幕对幼儿很危险，但只有他们不当使用才是危险的。此外，政府的意见很难确定。我寻求选举诺言，在12名候选人的信仰职业中教授计算机科学的有利或不利条件。只有让·拉萨尔（Jean Lassalle）提到了这个主题：“创建一个新的学科来掌握数字工具，而不再使用专用的斗篷进行这些学科”。然后，人们可能会认为，其他候选人不认为学校的计算机科学教学是一个重要的问题。否则情况并非如此。共和国现任总统伊曼纽尔·马克龙（Emmanuelle Macron）认为，他想在2022年总统竞选期间在学校开发计算机教育现在的问题是如何？尽管如此，我们可以求助于专家的建议，这些专家们一致确认现在有必要在学校进行计算机科学的教学。
