保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。(未经同行评审证明)是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以永久显示预印本。此预印本版的版权持有人于2025年2月21日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.20.25322639 doi:medrxiv preprint
摘要。本文提供了基于膜的不育测试过程的详细说明,这是在地平线主持项目中选择的用例TraceBot,以证明在实验室环境中敏捷机器人的好处及其对制药行业的兴趣。基于人类操作员手动执行不育测试过程的视频,我们详细介绍了其不同的步骤,从人类的角度开始,以更具机器人的方式,并突出了机器人在手头执行该过程的主要原子功能。以及对行动过程流的分析,我们还列出了所涉及的所有要素/对象,并分析此过程及其应用环境以及一般药品过程中的技术和科学挑战。最后,为了让社区与我们的用例研究进行协作和利用,完整的流程说明可以在网站上提供,以及相关的数据,例如对象的网格和ROS环境中的通用机器人设置。
抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性,对脆性断裂的抗性,低导热性,生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中,我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求,包括在人体,水下,外太空,搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现,包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外,我们还探索了通过设计优化,控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性,以认识到符合性,力量和控制的挑战。考虑到这一点,我们为机器人技术的未来提出了争论,其中混合(刚性和软)结构满足了复杂的环境需求。
3.2.1。Competition Stages: ........................................................................................................ 7 3.2.2.Evaluation and Scoring System ....................................................................................... 7 3.3.d escr所以t询问................................................................................................................................................................................................................................................................................. 8 3.4。dİsqualïFiCatİons......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 3.5。afety precautİons....................................................................................................................................................................................................................... 10
2025年2月20日,星期四 - 2025年2月21日,星期五,研讨会将讨论人工智能在扩大研究能力中的作用,尤其是对于稀有疾病,同时探索了诸如防止医疗保健危害的关键挑战,并确保了高级技术资源的可用性和可负担性。小组讨论和远见运动将以研究AI,实验室自动化和机器人技术的整合,以提高化学科学在传统药物发现中的作用的思想领袖。DAY 1: THURSDAY, FEBBRUARY 20, 2025 (ALL TIMES ARE US EASTERN) Breakfast is available for purchase in the cafeteria (3 rd Floor) 08:00AM–09:00AM Optional: Early Morning Coffee Provided by the Academies for registered in-person attendees 09:00AM–09:05AM Opening Remarks Michael Janicke , Chemical Sciences Roundtable, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine Session One |药物发现:“现在的未来”该小组将重点关注AI/ML,机器人技术和自动化等先进工具如何改变化学实验室,以有效地进行药物发现过程。09:05 AM – 09:10 AM会议介绍和概述Andrew White,CSR和Rochester大学(每位发言人15分钟,可供背景和开幕词)09:10 AM – 10:10 AM – 10:10 AM Alexandra Snyder Charen,Alexandra Snyder Charen,Alexandra Snyder Charen,生成生物医学詹姆斯·詹姆斯·李09:05 AM – 09:10 AM会议介绍和概述Andrew White,CSR和Rochester大学(每位发言人15分钟,可供背景和开幕词)09:10 AM – 10:10 AM – 10:10 AM Alexandra Snyder Charen,Alexandra Snyder Charen,Alexandra Snyder Charen,生成生物医学詹姆斯·詹姆斯·李
表面张力效应已知在亚毫米尺度上是主导的。在这种情况下,文献已广泛描述了基本的物理(例如,表面张力,润湿,表面质地和涂层)和毛细管力在多种应用中被利用(例如,封装,自我拾取,自我调整,毛细管密封和毛细管轴承)。由于可以使用几种刺激来控制液体弯月扫描,因此这些力主要用于开放环的微型机器人(即没有实时反馈)。然而,至少有两个不确定性的主要来源阻碍了这些力在开放循环中正常工作:接触角性疾病引起的可变性(润湿和不明式的差异)和液体所涉及量的可变性。要拒绝这些干扰,需要将成功的传感器集成和相关的高级控制方案嵌入到毛细管微生物微生物系统中。本文从三种不同的角度分析了该领域的研究贡献:表面张力效应的刺激作用(光,B场等。),范围(致动,采摘,密封等。)以及感应和控制方案。技术复杂的开发与优雅,直接的工程解决方案共处。表面张力的生物学方面不包括在本综述中。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
摘要在过去的几十年中,认知和情感神经科学的研究强调,情感对于人类的智力至关重要,实际上与认知密不可分。同时,人们对在机器人和人造代理中模拟和建模与情绪相关的过程的兴趣越来越大。在本意见论文中,我们的目标是提供情感建模中当前景观的快照,并展示神经科学如何帮助推动当前的艺术状态。我们从研究三个领域的现有文献进行了有关情感建模的概述:情感计算,社会机器人技术和神经机构。简要概述了关于自然情绪的当前知识状态,然后强调了人工情感中现有的建议如何与神经科学证据充分接触。我们通过提供一系列原则来帮助指导人造情感和智能机器人技术的研究。总体而言,我们认为,在机器人模型中,与情绪相关的过程的更强整合对于智能,类人类行为的设计至关重要。这种整合不仅有助于发展能够解决现实世界问题的自动社会机器的发展,而且有助于促进对自然情绪的理解。
尽管人工智能(AI)长期以来一直在教育中使用,但自CHATGPT推出以来,它的受欢迎程度和差异就见证了指数的增长。它可以用作工具,助教或老师。AI老师(基于AI的机器人作为老师)并不是1970年代使用的第一个教学机器人的新概念;但是,AI在教育中的大多数研究和使用都集中在AI作为工具或助教。本文着眼于AI教师的历史,一些关键案例,潜在的好处,以及与他们在课堂中使用相关的担忧和挑战。克服教师的短缺,灵活性,透明度,无偏见和改善学生的动机是他们的主要好处;虽然未经测试和不可靠,但成本,需要特定的基础设施和技术专长,对变革的抵制,道德问题以及对非人性化和贬低学生的恐惧是主要的关注和挑战。我们建议使用四种不同方法与AI教师共同教会。通过他们,AI老师和人类教师可以在课堂上共同努力,以最大程度地提高教学过程的有效性。
Dayle David,Meggy Hayotte,PierreThérouanne,Fabienne d'Arripe-Longueville,Isabelle Milhabet。法国样本中社会机器人拟人化量表(SRA)的开发和验证。媒介人类计算机研究杂志,2022,162,pp.102802。10.1016/j.ijhcs.2022.102802。hal-03609583