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1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4，圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人，如今很普遍。 但是，可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。 最近，人们对使用人工智能（AI）和物联网（IoT）（IoT）的兴趣越来越浓厚，以改善日常生活的各个方面。 这样的领域是家庭计算机化，尤其是在清洁任务的领域。 此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人，并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。 机器人自动导航室内空间，使用气体传感器检测有害气体，并使用AI和机器学习算法进行清洁。 NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。 气体感应，人工智能，机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案，从而带来了更健康，更安全的室内环境。 此外，与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。 在实施和测试该原型后，观察到机器人可以按编程工作，并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。 地板清洁剂多年来都在发展。1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4，圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人，如今很普遍。但是，可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。最近，人们对使用人工智能（AI）和物联网（IoT）（IoT）的兴趣越来越浓厚，以改善日常生活的各个方面。这样的领域是家庭计算机化，尤其是在清洁任务的领域。此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人，并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。机器人自动导航室内空间，使用气体传感器检测有害气体，并使用AI和机器学习算法进行清洁。NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。气体感应，人工智能，机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案，从而带来了更健康，更安全的室内环境。此外，与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。在实施和测试该原型后，观察到机器人可以按编程工作，并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。地板清洁剂多年来都在发展。关键字：Nodemcu，自动清洁机器人，空气污染管理1。简介自动层清洁机器人现在在市场上很常见。这些技术设备旨在在没有任何人类干预的情况下运行。此外，这些设备已编程，以便按时并精确地完成任务。这些设备，从真空吸尘器到具有真空和拖把功能的自动层清洁器，还包括导航和控制应用程序。商业产品，例如Roomba Irobot，Samsung Jetbot，Ecovacs Ozmo，Eufy Robovac等。由于成本高昂，许多家庭，尤其是在较低的社会经济阶层中的家庭负担不起。我们的项目旨在通过提出清洁和拖把机器人的工作原型来缩小这一差距，该原型最终可以将其发展为低成本机器人，并具有商业机器人提供的大多数功能。最近已经进行了几项研究以开发这些类型的机器人。研究人员尝试了尖端的微控制器。拟议中的人类制作的基于情报的清洁机器人使用超声波传感器来检测障碍物并在其当前情况下导航。这些传感器提供了有关机器人环境的持续信息，从而使其能够做出明智的清洁决策。使用nodemcu平台，机器人可以连接到
AI动力清洁机器人
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