电动机的核心是由十二个单个牙齿组成的定子,使用扁平电线直立缠绕。使用矩形扁平电线代替常规圆形线导致两个绕组阶段之间的三角形空间,可以用作冷却通道(见图3)。由于电线的矩形形状,铜横截面区域保持不变。这意味着可以将热量损失直接消散,靠近生成的位置。冷却水流流向单个冷却通道的分布发生在轴承屏蔽层中,由于组件的结果,环形通道出现。通过转子冷却,用轴上的固定水长矛冷却,转子的转子损失的热量也可以直接耗散到冷却水中。
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标,开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型,其旋翼可以像无人机一样机动,同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先,本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入,即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次,分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后,给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后,设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后,基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实,所提出的新机制是稳健的,并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定,并有效地操纵指定路径。
本项目将理论教学与实践教学相结合,将基础知识学习、劳动教育和美育融为一体。基础知识学习主要围绕无人机的发展历程、系统结构、飞行原理、应用场景、法律法规、控制算法等理论知识展开。实践部分主要围绕四旋翼无人机的机械结构设计与组装展开。在实践中采用激光切割、3D打印等不同的加工方式对无人机机械结构进行加工,将劳动教育融入到加工过程中。通过使用成品四旋翼无人机,训练操控技术,学习航拍技术。在航拍过程中学习光线与镜头的语言表达、构图技巧以及视频、照片拍摄的后期处理方法。将美育融入拍摄过程,培养审美思维。通过小型可编程四旋翼完成四旋翼无人机的编队飞行,在编队过程中训练学生的逻辑思维和团队合作意识。在课程中不仅掌握了相关的理论知识,还锻炼了实践和创新能力。让无人机不再只是在天上飞,而是清晰地印在每个同学的脑海里。
编号1169-9515(欧洲直升机公司版权所有 2009,保留所有权利)。在线阅读 Rotor Journal:www.eurocopter.com 以下是 Eurocopter 集团的商标:Eurocopter、Stylence、Alouette、AS332、AS350、AS355、AS365、AS532、AS550、AS555、AS565、A Star、BK117、Colibri 、 美洲狮、海豚、巨灵、海豚、EC120、EC130、 EC135、EC145、EC155、EC175、EC225、EC635、EC725、Ecureuil、Esquilo、Fennec、Frelon、瞪羚、Lama、MRH90、NH90、Panther、Puma、Squirrel、Super Puma、Tiger、Tigre、Twin Star、Fenestron、Sarib、 Spherifl ex、Starflex、Elis、Eurocoat、 Eurocopter online、Satisfl y、Sparecopter、Arms、Cigalhe、Euroarms、Heli-trainer、Horizon、Indoc、Locodoc EPS、Lodidoc PCS、Keycopter、M'Arms、Miniarms、Minihums、Orchidee、Sirina、Steadycontrol、Teamcopter、无极限思考、 Umcard、VEMD、Vertivision/VSR 700。
Q1 1以下哪种存储方法的工作原理类似于燃气轮机发电厂的周期? 选项A:SMES选项B:飞轮选项C:泵送水力发电选项D:压缩空气储能2以下哪项不用作明智的TES系统的存储材料? 选项A:岩石选项B:钢筋混凝土选项C:ICE选件D:矿物油3哪些因素决定了储存在明智的TES系统中的能量量? 选项A:存储材料的体积,温度和比热容量选项B:质量,温度和储存材料的特定热容量选项C:质量,温度变化和存储材料的特定热容量选项D:体积,温度变化和储存材料的特定热容量4如何增加存储在飞轮储能储能技术转子中的能量? 选项A:提高转子选项的角速度B:减少转子选项的质量C:增加转子选项选项的体积D:增加转子5的特定电阻5哪种存储技术涉及在等体相变的材料内部能量增加材料内部能量的形式? 选项A:泵送水力发电储能选项B:明智的热量储能选项C:潜在的热量储能选项D:压缩空气储能6可以通过物质或能量流(热量,热量,工作等)产生的最大工作量(也称为可用性))Q1 1以下哪种存储方法的工作原理类似于燃气轮机发电厂的周期?选项A:SMES选项B:飞轮选项C:泵送水力发电选项D:压缩空气储能2以下哪项不用作明智的TES系统的存储材料?选项A:岩石选项B:钢筋混凝土选项C:ICE选件D:矿物油3哪些因素决定了储存在明智的TES系统中的能量量?选项A:存储材料的体积,温度和比热容量选项B:质量,温度和储存材料的特定热容量选项C:质量,温度变化和存储材料的特定热容量选项D:体积,温度变化和储存材料的特定热容量4如何增加存储在飞轮储能储能技术转子中的能量?选项A:提高转子选项的角速度B:减少转子选项的质量C:增加转子选项选项的体积D:增加转子5的特定电阻5哪种存储技术涉及在等体相变的材料内部能量增加材料内部能量的形式?选项A:泵送水力发电储能选项B:明智的热量储能选项C:潜在的热量储能选项D:压缩空气储能6可以通过物质或能量流(热量,热量,工作等)产生的最大工作量(也称为可用性)涉及参考环境的平衡,定义为 - 选项A:能量选项B:焓选项C:Exergy选项D:Entropy
出于经济原因,机械用户的当前趋势是延长其旋转机械的使用寿命并提高工厂的可用性和可靠性。正在实施工厂寿命延长计划,而不是更换 20 到 30 年的机器,以使机器运行到其原始使用寿命甚至更长。由于机器的正常运行时间和可靠性对于发电站运营商来说是重中之重,因此安装有效的状态监测系统是一个非常重要的问题。满足峰值电力需求的抽水蓄能电站对发电机转子和定子施加了严重的热应力和机械应力。操作实践涉及每天两次或两次以上启动和关闭机器,这可能导致过早老化和与周期相关的定子绕组因材料中的高温度梯度而劣化。转子变形或转子径向偏差引起的振动问题促使许多大型发电机操作员安装一种有效的方法来测量静态和动态气隙。动态气隙监测是在水力发电机运行时测量转子到定子距离的过程。
出于经济原因,机械用户的当前趋势是延长其旋转机械的使用寿命并提高工厂的可用性和可靠性。正在实施工厂寿命延长计划,而不是更换 20 到 30 年的机器,以使机器运行到其原始使用寿命甚至更长。由于机器的正常运行时间和可靠性对于发电站运营商来说是重中之重,因此安装有效的状态监测系统是一个非常重要的问题。满足峰值电力需求的抽水蓄能电站对发电机转子和定子施加了严重的热应力和机械应力。操作实践涉及每天两次或两次以上启动和关闭机器,这可能导致过早老化和与周期相关的定子绕组因材料中的高温度梯度而劣化。转子变形或转子径向偏差引起的振动问题促使许多大型发电机操作员安装一种有效的方法来测量静态和动态气隙。动态气隙监测是在水力发电机运行时测量转子到定子距离的过程。
摘要:本文将新颖的 LPV(线性参数变化)模型和 MPC(模型预测控制)方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程,该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼,用于平飞,其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量,其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中,固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹,通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型,基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型,其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法,并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明,基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
2.1 高温下水的修正系数 5 3.1 简单周期运动 8 3.2 对应于 0.3 英寸/秒速度的位移和加速度 9 3.3 无线计算机监控示意图 15 4.1 建议包含在设备文件包中的泵数据 18 4.2 受监控泵上的测量点位置示意图 19 4.3 基于泵运行速度倍数(阶数)的频率分析示例 21 4.4 在用测试振动限值 27 4.5 API-610 泵振动限值 29 4.6 Rathbone 壳体振动严重程度图表(轴承盖处) 30 4.7 国际标准 ISO 2372 和 ISO 3945 31 4.8 DIAPO 泵监控数据和诊断过程 34 4.9 Barsebaeck 的泵监控位置 37 4.10 Barsebaeck 主冷凝泵频谱显示空化38 4.11 东芝旋转电机维护支持专家系统 (MAINS) 38 4.12 古里-2 号反应堆冷却剂泵专家系统故障分类 41 5.1 室温下 7.5 马力泵电机的单相电感 45 5.2 电机停机后 7.5 马力泵电机的单相电感 46 5.3 原始转子的标准化电机电流频谱 47 5.4 一个转子断条的标准化电机电流频谱 48 5.5 两个转子断条的标准化电机电流频谱 48 5.6 三个转子断条的标准化电机电流频谱 48 5.7 测试设施泵额定负载条件下的泵电机标准化电流频谱 49 5.8 测试设施泵在水力更不稳定条件下的标准化电流频谱 50 5.9 粉煤灰闸泵 P7 电机电流频谱 50 5.10 粉煤灰闸泵 P8 电机电流频谱 50 5.11 转子无退化时的小型风扇电机电流频谱 51 5.12 转子出现人为退化时的小型风扇电机电流频谱 51 5.13 定子槽通过频率下边带 - 原始转子 52 5.14 定子槽通过频率下边带 - 一个转子条断裂 52 5.15 定子槽通过频率下边带 - 两个转子条断裂 53 5.16 定子槽通过频率下边带 - 三个转子条断裂 53 5.17 时域中幅度解调的定子槽通过频率相关电流信号 54 5.18 四种转子条件下的振动频谱 55 6.1 速度域中的泵 A 振动频谱 61 6.2 加速度域中的泵 A 振动频谱 62 6.3 速度域中的泵 A 振动频谱(已缩放) 63 6.4 泵 A 的 RMS 振动数据摘要 65 6.5 0 gpm 时的泵 A 水平径向速度频谱66 6.6 泵 B 在速度域中的振动频谱 67 6.7 泵 B 在加速度域中的振动频谱 68 6.8 泵 B 在速度域中的振动频谱(缩放) 69 6.9 泵 B 的 RMS 振动数据摘要 71 6.10 泵 B 在 400 gpm 下针对两个数字低通滤波器应用的径向振动速度波形 72 6.11 泵 C 在速度域中的振动频谱 73 6.12 加速度域中的泵 C 振动频谱 74 6.13 显示液压和轴承相关故障频率峰值的泵 C 振动频谱 75 6.14 泵 C 振动速度频谱:经测量和人工滤波 76 6.15 泵 AP 脉动频谱 - 泵 B 77
美国陆军指定的 M- 143 直升机空中数据系统 (HADS) 可满足直升机 3 轴数据的所有要求,总空速精度优于 ±3 节,海平面压力高度任务重复性为 5 英尺。低成本、简单、旋翼机身下方安装使宝贵的旋翼桅杆区域可用于其他重要功能,例如防冰、夜视和武器瞄准设备。