FMCRD(图 2.1 显示横截面)旨在提供电动机驱动的定位,以便正常插入和拔出控制棒,以及响应来自反应堆保护系统 (RPS) 的手动或自动信号,提供液压驱动的快速插入控制棒(紧急停堆)。除了液压驱动的紧急停堆外,FMCRD 还提供电动机驱动的所有控制棒的运行,作为与液压驱动的紧急停堆不同的棒插入路径。紧急停堆所需的液压动力由存储在各个 HCU 中的高压水提供。在正常运行期间,HCU 还提供冲洗水流向相关驱动器的流路。CRDH 子系统供应高压去离子水,该水经过调节和分配,为 HCU 紧急停堆蓄能器提供充电,为 FMCRD 提供清洗水流,并在给水流不可用时为 RPV 提供备用补充水。
FMCRD(图 2.1 显示横截面)旨在提供电动机驱动的定位,以便正常插入和拔出控制棒,以及响应反应堆保护系统 (RPS) 的手动或自动信号,以液压驱动的方式快速插入控制棒(紧急停堆)。除了液压驱动的紧急停堆之外,FMCRD 还提供电动机驱动的所有控制棒的运行,作为与液压驱动的紧急停堆不同的棒插入路径。紧急停堆所需的液压动力由存储在各个 HCU 中的高压水提供。在正常运行期间,HCU 还为相关驱动器提供冲洗水的流路。CRDH 子系统提供高压去离子水,这些去离子水经过调节和分配,为 HCU 紧急停堆蓄能器提供充电,为 FMCRD 提供冲洗水流,并在没有给水流时为 RPV 提供备用补充水。
表 1.1:先锋 RQ-2 规格 ...................................................................................... 3 表 2.1 飞机平移和旋转运动的 12 个状态 ........................................................ 6 表 2.2 先锋 Rpv 稳定性和系数 ........................................................................ 8 表 2.3:6DOF 机身四元数块端口描述 [6] ...................................................... 16 表 3.1 平飞条件下的配平参数 ............................................................................. 21 表 3.2 反馈增益值 ............................................................................................. 26 表 5.1 由于升降舵偏转和攻角引起的升力系数 ............................................................. 33 表 5.2 由于升降舵偏转和攻角引起的阻力系数 ............................................................. 34 表 5.3 由于方向舵偏转和侧滑角引起的侧向力系数 ............................................................. 35 表 5.4 由于副翼偏转和攻角 36 表 5.5 升降舵偏转和攻角引起的力矩系数 ...... 37 表 5.6 副翼偏转和攻角引起的偏航力矩系数 38 表 5.7 攻角引起的气动系数及导数 .......................... 39
摘要 诸如遥控飞行器 (RPV) 之类的新技术使人类不再直接参与战斗成为可能。这种不断发展的动态将如何影响政治暴力的实践和目的?随着机器取代前线的人员,冲突是否会从人类角度变得“无代价”,还是战争逻辑将继续要求人类牺牲?虽然人们已经将大量注意力放在了技术在改变战争方面的作用上,但对于新的作战模式将如何影响使用武力的既定动机,人们知之甚少。我探讨了新冲突模式的政治层面,得出了三个基本结论。首先,在用机器代替人类降低战斗成本的程度上,冲突将变得更加频繁,但不那么确定。其次,与之前的趋势相反,战场自动化有望极大地振兴军事组织的地面部队。最后,遗憾的是,新技术应该会削弱针对平民的抑制。
在古吉拉特邦德里NCR的风项目,2024年2月:杜松绿色能源和设想能源墨水在Gujarat的Devbhoomi Dwarka区的总量子量为300兆瓦(MW)的风力涡轮机发电机(WTG)的战略合作伙伴关系。根据合作伙伴关系,Envision将提供91个EN 156-3.3 MW WTG的单位,并将监督所有WTG的安装,调试和维护。该项目预计将在2025年底之前以分阶段的方式进行委托,并每年生产1000GWH的清洁能源单位,从而大大加快印度在实现其净零排放目标方面的进展。Naresh Mansukhani,Juniper Green Energy Pvt首席执行官。Ltd.表示,他的欢乐表示:“我们很乐意与Envision Energy合作为该风项目的开发与Envision Energy的这种合作证明了我们致力于建立可持续未来的奉献精神。RPV Prasad,首席执行官,Indiso Wind Power Technologies印度说:“我们与Juniper Green Energy合作,利用印度在古吉拉特邦的风能 作为我们对Atmanirbhar Bharat Vision的承诺的一部分,我们将在我们的浦那工厂组装纳塞尔和轮毂为风力涡轮机,而塔和刀片将在当地采购。 蓬勃发展的印度风能景观将在推动该国驶向净零的情况下发挥关键作用。” Envision Energy全球副总裁兼Envision Energy India董事长Kane Xu先生说:“对于加速绿色能源过渡以避免气候危机而变得至关重要。 这个RPV Prasad,首席执行官,Indiso Wind Power Technologies印度说:“我们与Juniper Green Energy合作,利用印度在古吉拉特邦的风能作为我们对Atmanirbhar Bharat Vision的承诺的一部分,我们将在我们的浦那工厂组装纳塞尔和轮毂为风力涡轮机,而塔和刀片将在当地采购。蓬勃发展的印度风能景观将在推动该国驶向净零的情况下发挥关键作用。” Envision Energy全球副总裁兼Envision Energy India董事长Kane Xu先生说:“对于加速绿色能源过渡以避免气候危机而变得至关重要。这个
o FTC 前药纳米颗粒悬浮液实现了 20 倍的半衰期延长,并完全保护人源化小鼠免受 14 天内的 HIV 暴露。 o 重新定位现有的口服药物时,快速水解是非常可取的。 前药策略可能适用于 INH。 o 对新型 INH 前药(由 JHU-CHAI 在 LONGEVITY 下开发)的初步研究证实,未配制的前药会快速水解以释放 INH。 在体外,前药在 10 分钟内大鼠、小鼠和兔血浆中完全转化为 INH。 小鼠静脉注射给药后,前药无法检测到。 千克级合成已优化(CELT);临床前评估正在进行中。 非活性成分。即使使用了 FDA GRAS 赋形剂,LAI 也需要比批准产品更高的剂量(以稳定所需的大量 API 质量)。 新型 LAI RBT 配方的毒性归因于非活性成分。 o 在 RBT-LAI 后,大鼠出现严重的 ISR。o 一种新颖的原发性肌肉细胞毒性试验表明存在一种非活性成分。 HuSKMC 细胞毒性试验可能提供一种快速的赋形剂选择工具。需要可靠的 LAT 体外-体内相关性 (IVIVC) 来加速开发并减少动物使用。 对九种 LA 材料体内暴露曲线的先验预测与 PK 研究不可靠匹配,揭示了知识差距(例如 FTC)。o IVIVC 基于将体外释放动力学与 IV PK 分布卷积。o IVIVC 准确预测了大鼠中 FTC 的排序释放率和 PK 暴露;未确定用于在 LAT 之间进行稳健的体外-体内外推的缩放因子。 需要进一步开发体外方法以更好地进行体内预测。需要对 LAI PK 进行动物到人类的缩放,以更好地预测人类剂量、指导决策和加速 P1 开发。 IM LAI 的半衰期在不同物种之间有所不同(例如 CAB 和 RPV)。 o 我们获取了 11 种 IM LAI(出版物和内部研究)的匹配大鼠和人类数据,并从触发器动力学确定了释放速率。 o 小鼠 < 大鼠 < 人类的 PK 半衰期。 o 对少菌性小鼠模型的启示。 需要针对特定物种的算法来扩展临床前 PK。 o 组合数据集使两种方法的初步研究成为可能: 线性回归(人类 Ka vs 大鼠 Ka)。 Ka 按身体大小进行异速缩放(预测的人类 Ka = 大鼠 Ka x 0.255)。 o 发现 CAB 和 RPV 的人类 PK 预测合理一致(分别假设 50% 和 100%F)。 o 验证需要对新型 LAI 进行先验应用。
无人驾驶飞行器或 UAV 是一类无需人类操作员即可飞行的飞行器。它们更常见的称呼是“无人机”,这个误导性的名字掩盖了其设计和能力的多样性。无人机可以自主飞行或远程驾驶(在后一种情况下,有时被称为 RPV 或遥控飞行器),其尺寸和复杂程度范围很广。最大的无人机重达几千磅,翼展约为 100 英尺。在尺寸和能力范围的另一端是小型无人机或微型飞行器 (MAV)。它们可以小到像一只大昆虫或一只蜂鸟一样,可能是一次性的。此类飞行器在军事和执法应用中的效用是显而易见的,本文不再进一步讨论。尽管不那么明显,但无人机的许多民用应用都有令人信服的经济和社会案例,例如环境监测、林业调查、精准农业和交通基础设施检查。民用应用尚未受到太多关注,但本文重点关注的是航空电子设备的开发和测试。开发和认证用于引导、导航和控制载人飞机的安全关键应用的航空电子设备是一项昂贵且耗时的
6.1 简介 6-1 6.1.1 关键假设 6-1 6.1.2 设计安全性 6-1 6.1.2.1 一般要求 6-1 6.1.2.2 耐撞性 6-2 6.1.2.3 可靠性 6-2 6.1.2.4 飞机性能能力 6-2 6.1.2.5 环境/天气安全设计特性 6-2 6.1.2.6 操纵品质和飞行控制法则 6-2 6.1.2.7 直觉和决策 6-2 6.1.3 导航设计能力 6-3 6.1.3.1 技术现状 – 全球定位系统 (GPS) 6-3 6.1.3.2 嵌入式 GPS 和混合惯性导航系统 (INS) 系统 6-3 (简称为 EGI) 6.1.4无人机在敌对/高威胁区域的生存能力 6-3 6.1.5 完全自主、遥控飞行器(RPV)、人在回路 6-4 (HITL)系统和传感器 6.1.5.1 视觉传感器 6-4 6.1.5.2 无人战车后送系统的空域协调和融入战场和国家空域 6-4 6.1.6 概念的社会化 6-5 6.1.6.1 放弃角色 6-5 6.1.6.2 更换医疗后送飞行员 6-5 6.1.6.3 无人战车后送概念的演变 6-5 6.1.6.4 应急任务(最坏情况) 6-6 6.1.6.5 常规任务支援 6-6 6.1.7 技术安全驾驶标准无人战车救援技术概述 6-6 6.1.7.1 需要考虑的安全参数 6-7 6.1.8 当前和未来的技术 6-8
包括自主控制(无人机)和通过无线电发射器控制的遥控飞行器 (RPV)。无人机通常用于派遣人类驾驶飞机风险很高或使用载人飞机不切实际的情况下。无人机的早期用途之一是“空中鱼雷”,设计和制造于第一次世界大战期间。多旋翼飞行器的历史可以追溯到 20 世纪 20 年代末,当时被称为四旋翼旋翼机。这些是原始的无人机,依靠机械陀螺仪保持直线水平飞行,并一直飞行直到燃料耗尽。后来,由于控制部分的复杂性和飞行员的工作量,它被单旋翼飞机所取代,也就是今天所说的直升机。但是,多旋翼无人机因其多种用途和结构完整性以及完美的稳定性而再次受到我们的欢迎。更先进的无人机可以控制飞行。随后,集成电路的发明催生了可通过电子自动驾驶仪控制的无人机。现代无人机既有自动驾驶仪,也有手动控制器。这使它们能够在自己的控制下进行长距离、安全的飞行,并在任务的复杂阶段在人类飞行员的指挥下飞行。多旋翼无人机是一种比空气重的飞机,能够垂直起降 (VTOL),由带螺旋桨的旋翼推动,这些旋翼位于与地面平行的同一平面上。
就业等的变化是产生它的投资或政府支出变化的倍数。 在物理学中,“一种通过重复强化将力、电流等的强度乘以或增加到可察觉或可测量的值的工具。” 滑轮是四种用来做功并充当力倍增器的简单机器之一。 力倍增器在信息技术中的含义可以用质的、量的、有形的和无形的因素来表达。 任何能够提高能力和效率的东西也可以称为力倍增器。 办公自动化、职业规划、数据库管理、互联网、网络、战争游戏、模拟器、卫星、全球定位系统 (GPS)、遥控飞行器 (RPV)、监视设备、空中飞机加油等都是信息技术作为力倍增器的一些例子。 在威慑和毁灭方面,核、生物和化学战争充当了力倍增器。信息技术领域的空前发展催生了新的战争形式,即信息战。信息战能够充当超级力量倍增器,改变传统优势并获得绝对的信息优势。信息战:传输、转换、存储和获取是信息的四个特征,而中断、拒绝、利用、摧毁和保护是信息战的五个特征。信息战的普遍形式有:指挥和控制战、基于情报的战争、电子战、心理战、黑客战、经济信息战、网络战、媒体战等。在这方面,信息战在心理层面上的威力在冲突期间和和平期间均有体现,见附件 A。在信息战时代,我们需要拥有自己的信息基础设施并开发自己的信息系统,以便与发达国家处于同一平台。