FMCRD(图 2.1 显示横截面)旨在提供电动机驱动的定位,以便正常插入和拔出控制棒,以及响应反应堆保护系统 (RPS) 的手动或自动信号,以液压驱动的方式快速插入控制棒(紧急停堆)。除了液压驱动的紧急停堆之外,FMCRD 还提供电动机驱动的所有控制棒的运行,作为与液压驱动的紧急停堆不同的棒插入路径。紧急停堆所需的液压动力由存储在各个 HCU 中的高压水提供。在正常运行期间,HCU 还为相关驱动器提供冲洗水的流路。CRDH 子系统提供高压去离子水,这些去离子水经过调节和分配,为 HCU 紧急停堆蓄能器提供充电,为 FMCRD 提供冲洗水流,并在没有给水流时为 RPV 提供备用补充水。