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重点介绍了商业SERS底物以及优化的Nanorough大区域SERS传感器：Raman研究
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
无人机改编和对传感器设备的配置，用于实时数字水质测试应用
本报告描述了一个综合水质测试平台的开发，该平台将通过新的Droneport系统技术扩展约翰内斯堡大学（UJ）移动实验室系统。该系统可以为与水质测试方案相关的任务提供各种应用程序，用于评估水中的细菌，化学，金属和其他内容，并扩大其与安全和资源管理监视，映射以及其他定义的空中成像范围有关的任务范围。移动实验室系统提供了多种测试/分析设备和消耗品，以进行现场远程水质测试和分析。嵌入在拟议的移动实验室系统中的无人机技术支持无人机操作，用于使用直接插入水源的测试探针进行数字化测试。无人机操作还将被电容以进行水资源管理范围内定义的所有与摄影测量相关的操作。还将通过绞车安装的通用录音机，实验室对私人云的实验室进行电容，在无人机和实验室之间进行记录，向上/下载数据。UJ参与WRC赞助的无人机适应和对现场的传感器设备的配置，实时数字水质测试应用程序提供了一个渠道，可以在其中实现其目标，以创建集成水质测试平台。这个WRC赞助的项目的标题还简洁地捕获了UJ操作范围。还对适应或安装的绞车系统进行了无人机（UAV）进行研究。另一个严重的动机和考虑是，被驾驶的最前沿和创新技术涉及生物纳米传感器和无人机平台启动的数字探针。The success of the pilot study is contingent on integration of the Stellenbosch University (SUN) digital bacterial probe to Drobotics drone-adapted launch platform configured to relay probe binary data received in real-time from water surface-deployed probes to universal recorders installed and integrated onto the launch platform, further configured to relay data via radio communication in real-time to a command-and-control unit installed in an UJ Mobile Laboratory.进行了与无人机在水资源管理过程中的各种应用中有关的广泛研究和研究。几乎没有与无人机在部署数字探针部署中有关的信息，也没有与使用吊索或绞车/提升系统的启动有关的信息。从无人机平台上唯一记录的数字探针启动涉及无人机下方的多个附加探针，该探针被配置为浮选平台。记录的吊索使用是用于在水收集中发射抽水机以及Sonar Beam设备的部署。因此，操作的范围提出了一个假设，即吊索和/或绞车/提升系统应最适合作为探测水质测试过程中的水源的启动平台。有许多可用的现成无人机调整的绞车/提升机系统，但是，几乎所有配置都以各种配置设计用于从点到点运输包裹/包装。范围需要在运输/启动探针时采用更集成的方法，因为它需要发布/部署，稳定的悬停能力和提升，并涵盖接收和记录的实时数据。在考虑了使用无人机平台进行水资源管理的多个案例研究之后，它决心设计和构建我们自己的集成无人机适应的绞车系统，而不是获取和重新配置通用的现成系统。Drobotics Winch/Hooist系统的设计和配置为启动数字水质测试探针。
使用对映选择性生物传感器进化不对称的生物催化剂
生物催化剂因其精致的立体化学而受到倡导，但是测量对映体多余的色谱分离速度缓慢，可以瓶颈它们的发展。为了克服这一限制，我们生成对映选择性转录因子（ETF），将对映异构体特异性分析物浓度转换为可编程基因表达输出。使用大量平行的报告基因测定法，我们测量了300,000多个转录因子变体的剂量反应曲线，以响应对映体中间体和药物溶性溶性的术前体。利用这个全面的数据集，我们定量比较由随机，位点饱和和shu thu诱变产生的变体的灵敏度，选择性和动态范围，从而使ETF分离具有特殊的特异性特异性。高分辨率结构进一步阐明了四个动物如何实现对映选择性和电荷相互作用，使亚胺反应产物与亚胺前体不同。最后，我们使用两个ETF来创建高通量手性屏幕，我们将其与荧光激活的细胞排序配对，以倒置的对映选择性发展亚胺还原酶。此方法为不对称反应筛选提供了一种快速且可扩展的方法，从而促进了药物制造的生物催化剂设计的进步。
社论：拓宽我们对核酸传感的视野：新型传感器、信号通路以及与非传染性疾病的关系
核酸感应是先天免疫系统的重要组成部分，而核酸传感器属于一类受体，被广泛称为模式识别受体 (PRR)。PRR 最初是作为对病原体的免疫反应的一部分进行研究的。该概念指出，宿主需要受体以非特异性的方式广泛感知入侵的病原体，并触发启动病原体特异性适应性免疫反应所需的细胞的激活。根据这一核心概念，PRR 识别病原体相关分子模式 (PAMP)，它由入侵病原体的部分组成，例如它们的核酸基因组。PRR 与 PAMP 的结合会在受感染细胞中诱导信号级联，导致产生细胞因子，包括干扰素，这些细胞因子会分泌到细胞外环境中。这些细胞因子具有多种作用，例如促进邻近细胞对感染的抵抗力和募集对适应性反应至关重要的免疫细胞。然而，PRR 如何区分宿主核酸（自身）和病原体来源的核酸（非自身）一直受到研究。此外，由于在传染性或非传染性病理过程中出现的危险相关分子模式 (DAMP)，并且可以包括自身核酸，因此 PRR 可以在无菌条件下（即没有病原体的情况下）被激活。识别这些激活 PRR 的自身核酸的性质是一个正在进行的研究领域，可以为自我/非自我识别的机制提供信息。新的 PRR 仍在被发现，并且 PRR 除了产生细胞因子之外的作用也在不断报道。因此，核酸传感领域正在多个层面上扩展，本研究课题旨在拓宽我们对这一复杂研究领域的视野。
无事件移动对象从移动自我车辆
虽然HDMAP是自动驾驶的关键组成部分，但获取和维护的昂贵。因此，从传感器中估算这些图的估算有望减轻成本。但是，这些估计值得超过现有的HDMAP，并使用当前的方法来确定低质量图或考虑已知地图的一般数据库。在本文中，我们建议在估计HDMAP时研究的确切情况的现有地图。为了证明这一点，我们确定了3种有用的现有地图（极简主义，嘈杂和过时的）类型。然后，我们介绍了Mapex，这是一个新颖的在线HDMAP估计框架，可说明现有地图。Mapex通过将地图元素编码为查询令牌来实现这一目标，并完善用于训练基于经典查询的MAP估计模型的匹配算法。我们证明Mapex在Nuscenes数据集上带来了重大改进。例如，Mapex-给定嘈杂的地图 - 比MAPTRV2检测器提高了38％，其基于当前SOTA的基础为8％。
使用 arduino 探索传感器的世界
SU 创业和企业家委员会与 IIC Saurashtra 大学以及技能发展中心合作，于 2024 年 12 月 19 日和 20 日上午 11:00 至下午 5:00 举办“使用 Arduino 探索传感器世界”研讨会。 “使用 Arduino 探索传感器世界”是一个介绍使用 Arduino 微控制器与各种传感器接口以收集和处理数据的概念的主题。 传感器是检测和响应来自环境的物理输入（例如温度、光、运动、湿度等）的设备。 Arduino 是一个流行的开源平台，允许用户轻松连接和控制这些传感器。 Shri Ravin Sardhara 先生解释传感器是检测物理特性（例如温度、光、运动）并将其转换为电信号的设备。 Arduino 使用的常见传感器包括温度传感器（DHT11、TMP36）、运动传感器（PIR）、光传感器（LDR）等。模拟传感器 提供电压变化的连续数据（例如，光传感器、温度传感器）。 数字传感器 提供离散数据，通常是高信号或低信号（例如，运动检测器、接近传感器）。 专用传感器 包括用于距离测量的超声波传感器、用于空气质量的气体传感器等。 传感器可以根据其类型使用各种引脚（数字、模拟或 I2C）连接到 Arduino。 正确的接线和对传感器数据表的理解对于正确的传感器操作至关重要。 传感器可用于各种项目，如气象站、家庭自动化系统、安全系统和环境监测。 这些项目有助于培养解决问题、电子和编程技能。 Shri Niramal Bhalani Sir Arduino 是一个开源微控制器平台，允许用户与传感器、处理数据和控制设备交互。 该平台因其简单性、可访问性和庞大的社区支持而广受欢迎。 Arduino IDE 允许用 C/C++ 编写代码以与传感器交互。 编写代码以读取传感器值、处理数据和控制输出（例如，根据传感器输入打开 LED）。为特定项目选择合适的传感器。校准传感器并处理噪音或干扰。管理功耗，尤其是电池供电的项目。使用 Arduino 探索传感器提供了一种学习电子、编程和数据收集的有趣方式。Arduino 拥有各种各样的传感器和应用程序，可以轻松构建响应环境的交互式项目。无论您是在创建简单项目还是复杂系统，了解如何使用 Arduino 连接和编程传感器都会为创新和解决问题开辟无限的可能性。通过试验不同类型的传感器，用户可以获得传感器技术的实践经验，对于任何对电子或物联网 (IoT) 感兴趣的人来说，这都是一个绝佳的起点。
体感皮层图内的连续性有助于学习
拓扑组织是感觉皮层的一个显著特征，但其功能作用仍存在争议。特别是，在感觉引导行为期间，皮层区域内的活动整合如何依赖于其拓扑结构尚不清楚。在这里，我们训练小鼠在兴奋性神经元中表达通道视紫红质，以追踪在初级体感皮层的拓扑晶须表示上平稳旋转的光刺激条。小鼠学会辨别光条的角度位置以获得奖励。它们不仅会在该区域的光刺激的时空连续性被破坏时失败，而且当显示地图不连续性的皮层区域（例如躯干和腿部）或没有地形图的区域（例如后顶叶皮层）受到光刺激时也会失败。相反，当皮层拓扑连续性能够预测未来的感觉激活时，小鼠会表现出对奖励可用性的预期。这些发现可能有助于在设计皮层神经假体时优化反馈。
运动阶段条件的差异和在双边触摸任务期间时间同步和延续的感觉输入
在感觉运动同步（同步和连续敲击）任务中，受试者将其四肢与以各种节奏呈现的等质色调同步移动，并在音调停止后继续以相同的速度敲击。我们研究了双侧下肢电动机控制执行此任务的能力，作为检查与人类运动相关的运动配位的关键指标，例如步行。在这里，认为听觉和触觉输入等感官信息可以提高感觉运动同步的准确性。在这项研究中，我们探讨了在存在或不存在感觉信息的情况下，双侧下肢的节奏运动控制变化的变化。三十三名健康的志愿者执行了三种类型的脚敲击任务：同步 - 碰撞（SC- TAP），敲击（A-TAP）和两者的组合（SCA-TAP）。参与者被指示在500至4,800毫秒之间以固定的间隔间隔（ISIS）（ISIS）呈现的音调同步点击脚开关（或在A-TAP中执行类似的运动）。用单侧脚或双侧运动，两脚（同时）或交替进行双侧运动（反相）进行水龙头。评估了同步敲击误差和TAP间间隔（ITI）。在反相条件下，ITI的变异系数（CV）明显小于SC-TAP和SCA-TAP任务中的单侧或同相条件。此外，考虑到两侧的水龙头时间，仅在SC-TAP任务中，反相的CV明显降低。调查结果表明，反相条件在重复的下肢运动中表现出较高的时间稳定性。当考虑到反相运动中的音调未表现的节奏肢体运动的稳定性时，这些发现还强调了脚底的触觉反馈意义。
用于颗粒物检测的微型光学传感器
光与单个粒子相互作用会产生特定的散射图案。与基于单个光电二极管检测的传统光学 PM 传感器不同，我们测量附近图像传感器上散射特征的无透镜投影（投影距离为 1.5 毫米）。这使我们能够计数粒子并确定其大小和折射率。这些参数是通过图像处理并与计算 Lorenz-Mie 散射图案投影的辐射测量模型进行比较来检索的。我们描述了传感技术、该传感器的架构和制造以及特性结果，这些结果与我们基于理论的预测非常吻合。特别是，我们表明可以区分不同尺寸的校准颗粒（单分散聚苯乙烯乳胶球）。该传感器足够灵敏，可以检测到单个粒子，并且最小尺寸小于 1µm。
使用脑电图进行脑机接口手假肢感觉运动控制的运动预测
摘要 在本研究中，我们介绍了一种市售肌电假肢（Myobock ©，奥托博克）的改进版本，旨在为该设备提供基于脑机接口 BMI 的感觉运动控制。新系统使用用户的脑电图 (EEG) 信号以及手镯产生的振动作为输入，手镯包含振动马达，其频率与安装在假指尖的力敏电阻 (FSR) 测量的力成正比。在对七名健全人和四名截肢受试者进行实验期间，三种不同特征提取方法 (CSP、WD、GSO) 的四种组合已用于构建由两种具有不同电极数量的不同记录系统收集的 EEG 信号的特征向量。然后测试了三种机器学习算法（人工神经网络、具有线性和径向基函数核的支持向量机）的分类/预测性能。报告的结果为使用无线 BMI 来控制肌电假肢的主要运动类型提供了概念证明，即使用电极较少的 EEG 系统而不是研究级系统。