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在特定道路上减少晕动症的最佳速度曲线
晕动病 (MS) 是大多数交通系统存在的问题。文献中提出了几种针对汽车此类问题的对策，但大多数是定性的、行为性的或涉及复杂的底盘系统。随着人们对自动驾驶汽车的兴趣日益浓厚，MS 问题可能变得非常重要，以至于它会削弱其在提高生产率方面的优势；不解决这类问题可能会限制用户的接受度，降低自动驾驶汽车的安全性和环境影响。本研究提出了一种新方法，通过优化给定路径的速度曲线，将最短旅行时间与最小晕动病发生率 (MSI) 相结合。通过模拟，使用一个简单的车辆模型来比较几种策略，评估哪些有效，哪些无效。优化任务被表述为非线性模型预测控制 (NMPC)，并沿路径计算一系列优化程序；这些策略是在 NMPC 问题的成本函数中实施的，评估它们的性能，并确定是否必须使用数值 MS 模型才能显着降低 MSI。结果表明，并非所有成本函数都是有效的，但可以在不对其动态进行建模的情况下减少 MS；然而，在效率和效率方面，考虑当前 MSI 的使用 MS 模型的策略优于其他成本函数。这种定量方法可用于运动
长期病假和工作能力 - NICE
本指南中的建议代表了 NICE 的观点，是在仔细考虑了现有证据后得出的。在做出判断时，专业人员应充分考虑本指南以及患者或服务用户的个人需求、偏好和价值观。本指南中的建议不是强制性的，并且本指南不会凌驾于医疗保健专业人员与患者和/或其护理人员或监护人协商后根据个别患者的情况做出适当决定的责任之上。
通过双倍的单倍体繁殖（向日葵）加速繁殖：基因组编辑时代过去和未来前景的见解
对其起源知之甚少，但du toit（Zoe。cit。）和La·Wrence（1946）建议它可能已经从北部引入了南部非洲。关于传输方式的当前知识以及向量的喂养习惯，条纹腿的tick hyalomma transiens，使这一建议合理。感染性tick虫本可以被哺乳动物和鸟类在广阔的地区传播。这将很清楚，如果人们认为两个宿主hyalomma spp的未成熟阶段。经常在候鸟上遇到。Schulze（1930）记录了透明的MMA若虫从埃及引入斯堪的纳维亚半岛，而Enigk（1944）则观察到从亚热带地区向德国的此类壁虱的年度介绍。因此，可以想象的是，候鸟可以将感染性H. transiens的未成熟阶段带入南部非洲。