这本第三版的触觉培训模拟研究主题介绍了论文,强调了用于手术训练的触觉技术的未来研究。这些作品展示了这种技术促进运动和感官技能的重要性,同时降低了认知载荷,保持成本较低并精简设计。参见Lelevé等。(2020)和Chen等。2022关于研究主题触觉培训模拟的社论。低成本和快速设计。对触觉训练模拟的研究通常会提出有关特定医疗手势的高级模拟器,而无需有效的现成解决方案。这导致了复杂,昂贵的解决方案,从而限制了大型受众的负担能力。因此,他们针对经验丰富的学员,需要触觉培训,以解决罕见情况或外科医生进行复杂的操作。但是,现实世界中的证据表明,在所有教育水平上都需要为教室提供简单,负担得起的解决方案。这些需要快速设计和低技术要求,以降低成本并减轻大规模部署。此版本介绍了探索这种方法的论文。González-Mena和Neri等。 使用一个共同的仿真框架来说明这一需求,该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。 这个框架(粘贴)源于先前的研究,并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。 两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用,提供了有关接受和实用程序的统计研究。González-Mena和Neri等。使用一个共同的仿真框架来说明这一需求,该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。这个框架(粘贴)源于先前的研究,并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用,提供了有关接受和实用程序的统计研究。neri等。进一步测试训练有效性,通过模拟显示了增强的学习。他们还突出了重要的设计标准,例如简单性,可读性和互动性。这些模拟器旨在提供与传统讲座更动态学习物理学的引人入胜的工具。双用户。在Zhang等人中说明了利用触觉设备来增强动手训练的另一种方法。在这项研究中,像冈萨雷斯·梅纳(González-Mena)和Neri等人一样,触觉设备不用于与虚拟世界中的物体相互作用。,但要复制受训者手中的专家手势。更确切地说,专家处理的手术工具与单个触觉设备连接,每个设备都会实时录制
分布式能源资源(尤其是太阳能和风能)在电力系统中的渗透率不断提高,但这些资源的间歇性会对电网造成干扰和不稳定。因此,将储能系统集成到电网中是提高电力系统可靠性和性能、确保电力平衡和满足消费者需求的最佳解决方案之一。不同的储能设备技术已被用于支持可再生能源资源的整合,并有助于提高电力操作系统在电网电力波动等关键情况下的管理效率。这项工作的主要目的是测试电池储能系统在微电网出现扰动时减少有功功率波动的有效性。此外,通过比较用于支持电网的不同电池技术的响应,进行了一项比较研究,以验证适合电力系统的电池技术,特别是在电力波动期间适合微电网能源管理的技术,同时,通过使用实时模拟来评估 BESS 的行为、可行性、性能和有效性。
采用标准制造技术制造的纳米级 CMOS 量子点器件在低温下可靠运行对于量子计算应用至关重要。我们研究了使用意法半导体标准制造工艺制造的超薄体和埋氧 (UTBB) 全耗尽绝缘体上硅 (FD-SOI) 量子点器件的极低温行为。使用 Nanoacademic Technologies 最近开发的 3D 量子技术计算机辅助设计 (QTCAD) 软件模拟和分析了量子点器件的性能,实现了低至 1.4 K 的收敛。在本文中,我们介绍了这项工作的初步模拟结果,并将其与从具有相同几何形状的设备测量中收集的实验数据进行了比较。2. 简介量子计算机使用量子位 (qubit) 作为其构建块,有望利用量子力学在各种传统技术上提供颠覆性优势。硅中的量子点为实现物理量子位提供了一种有前途的方法。在这种架构中,量子信息被编码到量子点内单个电子或空穴的自旋中[1, 2]。
在寻求稳健和通用的量子设备的过程中,模拟的概念在理论和应用方面都起着至关重要的作用。在这项工作中,我们超越了量子通道和量子测量的模拟,研究了模拟一组测量(我们称之为万用表)的含义。为此,我们首先明确描述了万用表之间的完全正变换。然而,并非所有这些变换都对应于有效的模拟,否则我们可以凭空创造任何资源。例如,这组变换包括无论输入如何始终准备相同万用表的映射,我们称之为垃圾和准备。从实验者的角度来看,将给定的万用表作为复杂设置的一部分,不得不丢弃万用表并使用另一个万用表是不可取的。我们对万用表模拟给出了一个新的定义,即保持平凡性的变换,即当给定一个由平凡测量组成的万用表时,它们只能产生另一个平凡的万用表。在没有量子辅助的情况下,我们随后表征了保持琐碎性的变换和丢弃和准备的变换。最后,我们利用这些表征将我们对万用表模拟的新定义与三种现有定义进行比较:经典模拟、万用表压缩和保持兼容性的模拟。
HAL 是一个多学科开放存取档案库,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
通过模拟不同的方案,利益相关者(例如车队运营商,用户和城市行政管理)可以使用相关的关键绩效指标(KPI)分析未来的发展。这些基于模拟的见解支持数据驱动的决策,并为移动性转变做出了重要贡献。STF因此可以实现面向目标的计划,从而使自动驾驶汽车可持续有效地整合到现有的运输系统中,并为连接的,防止未来的公共交通系统铺平了道路。
摘要 — 本文证明了在深低温下 FDSOI 器件 TCAD 模拟的可行性。为此,麦克斯韦-玻尔兹曼载流子统计被具有 3D 态密度的费米-狄拉克积分的解析近似所取代。通过求解二维泊松方程来研究器件静电,而使用漂移扩散模型模拟传输。我们探讨了温度对线性和饱和区器件性能的影响以及短沟道效应的影响,这些影响考虑了各种栅极和间隔物长度、室温和深低温。最后,将得到的结果与一些实验数据进行了比较,强调了 TCAD 模拟在提供器件物理和性能见解方面的作用。关键词 — 低温电子学、FDSOI、TCAD 模拟
我们提供的软件SBIAX旨在使用机器学习和物理研究人员使用密度估计SBI技术来运行贝叶斯推断。这些模型可以轻松地适合代码中的多加速器培训和推断。该软件 - 用JAX编写(Bradbury等,2018) - 允许将最先进的生成模型整合到SBI上,包括连续正常化的流量(Grathwohl等,2018),匹配流量(Lipman等人,2023年,2023年),掩盖了自动化的自动化型(papamakarian et aul ther and all。在代码中实现。该代码具有与Optuna(Akiba等,2019)的集成(Akiba et al。,2019年)的超参数优化框架,该框架将用于确保一致的分析,用于快速MCMC采样的BlackJax(Cabezas等,2024)用于Neural网络方法,用于快速MCMC采样(Kidger&Garcia,2021)。SBIAX的设计允许训练和采样新的密度估计算法,只要它们符合SBIAX中所示的简单且典型的设计模式。
城市必须随着城市热量和CO 2排放迅速扩大而进行可持续转型。带有详细数字双胞胎的城市发展对于管理这种多层变速箱至关重要。本文提出了一种整合这种数字双胞胎中城市树增长的方法。通过将地理信息系统(GIS)与树木生长模型耦合,我们的方法论可以预测树木的生长20年。这允许从树木中对未来生态系统服务进行本地评估,并支持其长期管理。CityTree模型用于模拟德国慕尼黑500,000 m 2个案例研究区的树木生长。在ArcGI中实施了衍生的冠直径和高度增量,以评估对太阳辐射的影响。20年的树木生长使地面上的太阳辐射降低了6.1%,而在建筑屋顶上,减少了1.0%。由于树木生长而引起的冷却能量的增加超过了建筑物屋顶的可用太阳能的减少近50倍。GIS中3D树生长预测的方法论可为城市树管理节省监控资源,并提高数字双胞胎模型的准确性。