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四轮手机的纯追求控制器策略...
在本文中使用了纯追求算法（PPA）来解释四个轮子的汽车如何移动。MATLAB环境具有广泛的模拟功能，可以准确地代表复杂的机器人行为。是这些部署的是对机器人操作动力学的扩展分析。在MATLAB/SIMULINK框架中，从不同算法获得的航路点定义了机器人轨迹。一个里程表传感器有助于本地化机器人，从而在其位置上提供了准确的实时信息。在批判性地评估了几个性能指数之后，很清楚该控制算法的工作状况如何，因为它将机器人从初始状态顺利移动到其目标，几乎完全没有振荡。模拟的发现确认，如果选择了适当的lookahead距离，那么机器人可以有效地跟踪航路点并沿着轨迹保持最佳路径，直到终于到达目标点
太阳能绿色氢气生产建模与分析
摘要：本文研究了在伊拉克四个主要城市采用光伏能源系统将太阳能转化为氢气的可行性。为生产氢气，我们模拟了一个 22 kWp 离网太阳能系统、一个 8 kW 碱性电解器、一个氢气压缩机和一个氢气罐，用于全年生产氢气。使用 2021 年至 2030 年的每小时实验天气数据，使用 MATLAB/Simulink 创建推荐系统行为的数学模型。结果显示，氢气年产量范围为 1713.92 至 1891.12 千克，氧气年产量范围为 1199.74 至 1323.78 千克，水年消耗量范围为 7139.91 至 7877.29 升。每千克氢气的成本为 3.79 美元。结果表明，太阳能制氢系统的最佳建造地点可能是伊拉克中部地区以及其他具有类似气候特征的地区，特别是辐射水平高的地区。
可再生能源系统的高压增益多端Zeta-Zeta转换器
摘要：在本文中，提出并实现了Zeta-Zeta耦合的非分离多端子转换器。这个新的DC-DC多端子转换器促进了带有单个输出的输入侧的两个可再生能源的访问。zeta转换器拓扑促进了降低的输出电压波纹的高压增益。多端子转换器在最近的过去变得非常突出。但是在研究领域，没有文献证据证明了Zeta –Zeta转换器中使用的多端子转换器中使用的。这项研究工作提出了一个Zeta-Zeta多端子转换器，可再生能源系统的开关数量减少。在MATLAB/ SIMULINK环境中模拟了所提出的转换器，也被实现为硬件原型。将所提出电路的电压增益和效率与对应电路的多数拓扑进行了比较。仿真和硬件结果表明，所提出的拓扑在电压增益和效率方面的柜台零件上具有清晰的优势。
提高光伏并网效率...
本研究提出了通过整合混合储能源来提高并网光伏系统效率的建议。它们用于改善光伏系统输出功率的质量。输出功率的变化在很大程度上取决于天气条件，从而对与之相连的电力系统的稳定性产生不利影响。该模型是在 Matlab/Simulink 环境中利用数学模型构建的。仿真结果表明，这种混合模型有助于光伏系统成为可调度电源，由于使用了基于电池-超级电容器的系统，它可以快速满足电网的电力需求。此外，当仅使用超级电容器时，系统可以在光伏系统输出功率的平滑模式下运行。该混合系统的控制方案已成功演示，以保证与可再生能源集成的电力系统的质量和稳定性。这种模型对于光伏系统至关重要，尤其是当它们连接到较差的电网时。
适用于智能电网应用的锂离子电池储能系统集成
摘要 — 锂离子电池储能系统 (BESS) 凭借其当前的技术和经济成熟度，在满足智能电网环境中的短期灵活性要求方面具有巨大潜力。然而，必须详细建模非线性电池系统特性的复杂性及其相邻电力电子接口的控制。更详细和准确的组件建模，通过同时考虑组件和系统级方面，可以改进整个电力系统优化研究。因此，本文开发了锂离子电池的等效电路模型 (ECM)，并将锂离子镍锰钴 (NMC) 电池单元建模为二阶等效电路 (SOEC)，包括 C 速率、温度、充电状态和老化效应。其次，开发了 DC/DC 和 DC/AC 转换器接口的详细控制器设计方法，以实现高级电网集成研究。总体而言，BESS 集成设计通过 Simulink Simpowersystems 平台中的仿真研究得到验证。
舰载机滑跃起飞多体动力学系统仿真
摘要 舰载机滑跃起飞飞行条件特殊、飞行速度低，对飞行安全构成威胁。处理该多学科交叉问题，需要综合考虑航母运动、飞机动力学、起落架和海况风场等因素。针对舰载机滑跃起飞的具体海军作战环境，建立了涉及舰载机、飞机、起落架运动实体，涉及起飞指令、控制系统和甲板风扰动的多体系统一体化动力学仿真模型。基于Matlab/Simulink环境，实现了多体系统仿真。通过舰载机滑跃起飞算例仿真，验证了模型的有效性和结果的合理性。该仿真模型与软件适用于舰载机起飞性能、飞行品质与安全、起落架载荷影响、航母甲板参数等多学科交叉问题的研究。ª 2013 CSAA & BUAA。由 Elsevier Ltd. 制作和托管。保留所有权利。
独立DC快速充电站的设计和控制...
摘要：由于全球对气候变化的关注，世界正在朝着依靠电动汽车依靠内燃机车辆替代。广泛采用电动汽车的主要障碍是长时间的充电时间和缺乏基础设施。快速充电站可以解决这些问题，但是快速充电站在电网上显示出较大的意外负载。减轻快速充电站对电网影响的解决方案之一是使用可再生能源和能源存储。本文提出了100 kW独立直流电站的设计和控制，并根据光伏电源和电池能量存储使用两个充电插槽。车站的位置位于埃及的阿拉梅因。使用荷马软件根据真实的负载配置文件进行台阶尺寸。MATLAB SIMULINK用于在实际天气条件和车站位置的太阳辐照度下验证车站性能。结果表明，提议的站可以满足各种负载条件。
基于嵌入式控制器的远程通信储能及管理系统的设计与实现
摘要：以可再生形式提取的能源已成为主要的主流能源，尤其是在电信领域。可再生能源的快速增长使得电信运营商更加专注于设计具有适当储能元件的系统、提供控制设施、提高系统效率和验证不间断电源。因此，本文提出了一种利用嵌入式控制进行能源生产的新方法，该方法由放置在孤立区域的太阳能-风能混合能源系统组成。为了将风能和太阳能整合成一个越来越高效的系统，提出了一个 Cuk-Luo 集成 DC-DC 转换器。所提出的系统已使用 MATLAB/Simulink 建模，并在各种太阳能-风能能源组合下进行了验证，而不会影响所需的功率。为了验证所提出的 Cuk-Luo 集成转换器与能源管理控制器系统，实施并测试了原型硬件。
采用硬件在环的实时模糊逻辑微电网能源管理系统
摘要：本研究提出了一种针对孤立微电网 (MG) 的分层能源管理策略。该策略的目标是通过主从拓扑实现的，其中本地控制器由中央控制器管理和控制。这可以提供许多技术优势，特别是在微电网的性能和能源供应方面。本地控制器旨在满足微电网的本地目标，例如稳定直流电压和最大化电源提取功率。中央控制器的目标是通过基于模糊逻辑的集中式方法实现的，以延长电池寿命并管理发电和消费之间的能量平衡。在稳态和故障状态下研究了微电网的性能。通过 RT-LAB 实时模拟器建立基于 Simulink 平台的硬件在环 (HIL) 测试。结果显示以验证所提出的分层控制。基于 OP4150 数字模拟器的 OP1400 测试台用于测试和验证所提出的分层控制策略。结果与国际标准 IEEE 1547 和 IEC 61727 进行了比较，结果显示出极好的一致性。
电气工程应用研究杂志
* 通讯作者：saeed.aminzadeh1363@gmail.com 摘要：本文利用固体氧化物燃料电池 (SOFC) 和电池的无功功率之间的协调来控制孤岛微电网内的频率。通过这种协调，微电网频率调节在突发事件期间变得更快、更好。此外，孤岛微电网频率控制通常所需的储能容量已大大减少。此外，无需考虑可再生能源中的备用容量来进行频率控制。因此，可再生能源可以在其最大功率点运行。此外，本文还介绍了一种新的频率无功功率控制概念和一个相关系数，该系数显示了微电网频率对每个总线上注入的无功功率变化的依赖程度。该系数决定了安装无功功率控制装置以控制微电网频率的总线优先级。在 MATLAB/Simulink 环境中进行了仿真研究。结果表明了所提系数的适用性和准确性，证明了SOFC和电池之间的无功功率协调控制对频率控制的有效性。