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联邦，国防部，州和地方数字领导者以及公共部门系统集成商每天都使用铸造技术，使软件情报见解的交付自动化，从而赋予政府围绕任务，定制，软件系统的政府决策。演员突出显示以投资组合为中心的技术使部门级企业现代化能够云计划，确定在代理商投资组合中开放源代码软件风险，同时为支持投资组合投资决策所需的企业建筑师提供特定于应用程序的数据。Cast Imaging提供了类似MRI的可视化和知识基础，建立在自动化的“全堆栈”和对复杂系统的最终端分析上，范围从传统的大型机，定制的ERP，经典的N层应用程序和现代框架和开发语言等等。成像提供了针对变化的特定应用知识，相关的影响分析，促进更好的集成商 /政府的协作以及确保目标体系结构合规性。
铁磁软计算机的可寻址和可感知的动态重编程
由外部磁场造成的软机器因其与生物体和复杂环境相互作用的潜力而引起了显着关注。但是，它们的适应性和功能通常受到操作过程中刚性磁化的限制。在这项工作中，我们在操作过程中引入了动态可重编程的磁性软计算机，并通过各种磁场的协同作用在操作过程中进行原位重新确定的磁化功率。可振荡的谐振电路集成到机体中，从而通过不同频率的高频频率实现了对特定区域的可寻址和可感知的加热。机身由由低熔点合金和NDFEB微粒制成的微型头。加热时，合金液体会固定，允许在40吨脉冲编程场下旋转NDFEB微粒。冷却后，新的配置被锁定在适当的位置。此重编程过程对于单个或多台机器同样有效，从而实现了多种机器的多种模式变形和多个机器的合作。此外，通过结合可寻址的热致动，我们将示意多个机器人的原位组装。这项工作可能使具有增强功能的磁性软计算机可以实现。
![arxiv：2503.03273v1 [cond-mat.soft] 5 2025年3月5日](/simg/d/d9ea84bd3a2c4d0940a88abdaea1987c8d2017e6.webp)
arxiv：2503.03273v1 [cond-mat.soft] 5 2025年3月5日
分散对于生活在多孔环境中的众多运动微生物至关重要，但是它如何与运动模式和孔隙空间结构相关。在这里，我们以数值方式研究了跑步的微生物的长期分散，该微生物仍然被困在固体表面上，并通过翻滚而逃脱了。我们发现，分散和平均运行时间是通过普遍关系连接的，该关系适用于各种多孔微观结构和游泳策略。我们解释了这种通用依赖性如何起源于相对于运动模式的平均自由路径的不变性，我们讨论了最大化分散的最佳策略。最后，我们将方法扩展到沿表面移动的微生物。我们的结果提供了一个通用框架，可以量化在运动模式和多孔媒体各种各样的多样性中的分散。
![arxiv：2503.02806v1 [cond-mat.soft] 4月4日2025](/simg/a/a6a1e8b25b2c68813bf60ad1280ecf1466cafa7e.webp)
arxiv：2503.02806v1 [cond-mat.soft] 4月4日2025
粘度，一种液体的基本运输和流变特性，量化了对分子层之间对相对运动的抗性，并且在理解材料行为中起着至关重要的作用。常规方法，例如绿色kubo（GK）方法，依赖于相关函数的时间整合，由于缓慢的相关衰减，在玻璃转变附近，它在计算上变得具有计算性。一种基于非固定晶格动力学（NALD）和瞬时正常模式分析的最近提出的方法为估计粘度提供了有希望的替代方法。在这项研究中，我们采用NALD方法来计算一系列温度的Kremer-Grymer系统的粘度，并将这些结果与GK方法和非平衡分子动力学模拟的结果进行比较。我们的发现表明，包括瞬时正常模式在内的所有振动模式都会有助于粘度。这项工作提出了一个有效的框架，用于计算各种系统的粘度，包括在GK方法不再适用的玻璃转换附近。此外，它开辟了途径，以了解与结构相关的不同振动模式的作用，从而促进具有可调性流变特性的材料的设计。
![arxiv：2503.01414v1 [cond-mat.soft] 3月3日2025年3月](/simg/c/c942e0103d16115060a85b4e661f23da9c8680a3.webp)
Microsoft Word -PR_250304_AXFOOD，DAFGårds和Nitrocapt在瑞典绿色肥料上合作
关于氮气由古斯塔夫·福斯伯格（Gustaf Forsberg）和彼得·贝林（Peter Baeling）于2016年创立的氮气，氮气已迅速成为绿色农业技术中最知名的公司之一。其开创性的专利工艺Sunifix®使用氧气而不是氢来结合氮，该氮由可再生电力供电，具有高度竞争力的能源效率。这使公司的绿色氮肥Sunifer®是市场上最经济的。氮气的主要投资者包括LRF Ventures，Almi Invest Greentech和EIT InnoEnergy。硝化作用得到了欧盟的生活计划EIP Agri和瑞典能源局的支持。有关更多信息，请访问：www.nitrocapt.com
对软机器人技术的自我修复聚合物的评论
摘要：软机器人的内在合规性提供了安全性，自然适应其环境，可以吸收冲击并保护它们免受机械影响。然而，一项文献研究表明，用于构造的软聚合物容易受到各种损害的影响，包括疲劳，过载，界面剥离和切割，撕裂和尖锐物体的穿孔。经济和生态解决方案是通过自我修复聚合物构建未来的软机器人系统，并结合了治愈损害的能力。本评论的论文提出了评估自我修复聚合物的潜力的标准，用于软机器人应用。基于这些软机器人的要求以及与机械和愈合特性相关的材料的定义性能参数，对文献中已经可用的不同类型的自我修复聚合物进行了严格评估和比较。除了对自我修复软机器人技术的艺术状态描述外，该论文还讨论了刺激自我修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。引言对可以安全与人类互动的机器人的需求导致了“软机器人技术”领域的出现（1，2）。这个新阶级最近对机器人社区，学术界（3）和行业（4，5）引起了极大的兴趣。在软机器人，身体部位或某些情况下，整个机器人由连续变形的结构组成，在许多情况下，该结构是由弹性聚合物（6、7）制成的，包括硅（8）和聚氨基烷（9）。软体零件具有相对较大的自由度，导致有趣的大规模变形模式（10）。大多数这些柔性设备都是通过可变的长度肌腱（11）驱动的，可以集成张力电缆或形状的存储器合金电缆（12），或者通过形状的存储聚合物（13-15）（13-15），或者它们是通过将其内部流体通道和圆圈放置在压力下（16、17）或在vacuum（18）的情况下驱动的。是由柔性材料制成的，具有固有的合规性，可导致有趣的特征，例如由于冲击吸光度（19、20）和安全性而引起的影响和碰撞的韧性（21，22）。因此，软机器人适合在不确定的，动态的任务环境和安全的人类机器人相互作用中应用（23）。in
组织切片中基因表达同工型的空间景观
原位捕获技术在基因表达数据中添加了组织上下文，并有可能对复杂的生物系统有更深入的了解。但是，剪接变体和全长序列异质性在空间分辨率上无法通过当前转录组提出方法来表征。到此为止，我们引入了空间同源转录组学（SIT），这是一种使用长阅读测序来表征空间同工型变异和分类异质性的探索方法。我们在小鼠大脑中显示了如何使用SIT在组织不同区域中使用同工型表达和序列异质性。SIT揭示了嗅球不同外行之间PLP1基因的区域同工型切换，并且使用外部单细胞数据的使用允许提名表达每种同工型的细胞类型。此外，在脑功能（SNAP25，BIN1，GNA）中鉴定出差异同工型使用，这些基因通过原位测序独立验证。SIT还提供了第一次深入的成年小鼠脑的深入a-i RNA编辑图。数据探索可以通过在线重新源（https://www.isomics.eu）进行，其中同工型词和RNA编辑可以在分布环境中可视化。
