XiaoMi-AI文件搜索系统
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基于高斯的定向粒子群优化
粒子群优化 (PSO) 是一种迭代搜索方法，它使用随机步长将一组候选解决方案围绕搜索空间移动到已知的最佳全局和局部解决方案。在实际应用中，PSO 通常可以加速优化，因为梯度不可用且函数评估成本高昂。然而，传统的 PSO 算法忽略了从单个粒子的观察中可以获得的目标函数的潜在知识。因此，我们借鉴了贝叶斯优化的概念，并引入了目标函数的随机代理模型。也就是说，我们根据目标函数的过去评估拟合高斯过程，预测其形状，然后根据它调整粒子运动。我们的计算实验表明，PSO 的基线实现（即 SPSO2011）表现优异。此外，与最先进的代理辅助进化算法相比，我们在几个流行的基准函数上实现了显着的性能改进。总体而言，我们发现我们的算法实现了探索性和利用行为的理想特性。
通过增强学习探索异质无人机群的力量
- 眼机擅长看到和监督。他们可以飞行或粘在天花板上，使他们能够快速探索该区域并找到目标或有趣的物体。- 手机旨在拾起并移动位于墙壁，架子或桌子上的东西。他们可以使用绳索连接到天花板，从而爬上墙壁和障碍物。- 脚步机器人是带轮机器人，它们用来与其他脚步机器，携带手机或运输物体相连。本文还提到，脾脏的项目将移动群机器人技术的元素与HU manoid Robotics相结合，并且每种机器人类型的专业化是实现人形群的关键部分。此外，该论文说，它将在以下各节中介绍这些机器人的硬件功能，并提及模拟环境的开发，以使其更易于测试和原型机器人行为。
是基于人造群智能的新基础AI架构
我有计算机科学的孟。在云体系结构，人工智能，机器学习，深度学习，图像处理，计算机视觉和高性能计算方面进行了正式教育，我写了关于计算心理学的论文，关于如何以及为什么深度学习神经网络互操作数据的研究以及对机器学习模型的含义。
太阳能家庭系统和群电气化
TEMS，例如PV，电池容量和负载特性。盈余能量量随着PV容量的增加而增加，但是一旦满足每日存储需求，它就不会随着电池容量的增加而减小。低于该限制负载特性会影响盈余能量的量。研究表明，剩余能量并不总是存在，尤其是对于PV较低且电池容量较高的系统。这项工作表明了群体电气化中的能源如何在很大程度上取决于能源共享策略和控制环境。如果设计不当，它可以减少某些家庭的能源通道。肯尼亚和挪威病例之间的比较研究说明了这种影响，并强调了季节性PV变化对能源共享有效性的影响。农村玻利维亚的一项研究强调了等值能量分布和社区参与群蜂窝电气化和能源共享策略的重要性。虽然由于阳光降低而导致冬季时面临限制，但其负载曲线的差异为有效的能源共享提供了机会。尽管这些变化是有益能源共享的主要因素，但这项研究突出了PV系统准确建模的优势，尤其是结合了PV面板方向，以更好地了解能源共享的真正潜力。使用现实的PV输入数据模拟的挪威机舱田地，仅在群体电气化框架内通过太阳能PV提高电力访问的巨大潜力。
在机器人群的自动模块化设计中利用环境和机器人间信号。通信、对事件的反应和连续任务
本论文提出的论点得到了实证证据的支持。我们展示了自动设计的机器人群依靠特定于任务的信号来执行任务的各种场景。在这些实验中，我们考虑了通过单个或并发性能指标来评估群体性能的任务。值得注意的是，我们通过演示将这些想法应用于空间组织行为、基于协同行为的行为、引导行为的自动设计以及机器人群的设计。在这些研究中，我们表明，嵌入在 AutoMoDe 专用模块中的简单单比特信号协议足以克服以前在设计机器人群的空间组织行为方面的限制。此外，我们表明 AutoMoDe 可以利用直接通信能力和基于信息素的协同行为的间接通信。我们说明了 AutoMoDe 利用信号的能力如何不仅促进了群体内的通信，而且还实现了与群体工作空间中其他活动代理的交互。我们还表明，AutoMoDe 可以通过从所需的集体行为演示中学习来进行设计过程。
利用思想的力量控制无人机群的潜力
国防工业子领域的国防技术发展提出了一个新的战场，其中之一就是使用无人机（无人机战争）。无人机已被世界各国广泛应用，既用于战场，也用于应对混合威胁。据 SP 的《印度陆军报》（2021 年）报道，美国在阿富汗战争中使用无人机打击基地组织和塔利班战士和领导人。历史上最惊人的无人机使用发生在2020年1月3日，那次袭击在巴格达击毙了精锐圣城军指挥官卡西姆·苏莱曼尼少将。一些国家也曾使用无人机，包括土耳其对抗库尔德工人党，尼日利亚对抗博科圣地，伊拉克对抗伊斯兰国，沙特阿拉伯对抗利比亚和也门。无人机袭击已演化为群体袭击，使得无人机战场愈加致命。 SP 的印度陆军部队还表示，也门胡塞叛军于 2019 年 9 月 14 日进行了无人机群攻击，使用了 18 架无人机和 3 枚导弹，袭击了沙特阿拉伯石油公司旗下的两处阿美设施。援引美国之音印尼版2024年11月10日报道，俄罗斯国防部报告称，其防空部队已成功摧毁俄罗斯西部地区36架乌克兰无人机；援引美国之音印尼版2024年12月26日报道，乌克兰军方称，在切尔尼戈夫、第聂伯罗彼得罗夫斯克、哈尔科夫和基辅地区的袭击中，他们击落了俄罗斯军队发射的31架无人机中的20架。此外，据《大纪元时报》印尼媒体报道（2024年），乌克兰第255独立突击营的“黑天鹅”无人机部队成功部署在库尔斯克地区，据称多达270架（二百七十架）蜂群无人机袭击了莫斯科及周边的军用机场。这些例子表明，群体无人机已经成为当今战场上一种有效且致命的新武器选择。
在群算法中处理离群值：评论
抽象的群体优化算法受到生物群的集体行为的启发，是一种有前途的工具，用于解决优化传统方法通常无效的复杂系统的问题。但是，离群值的问题可能会严重影响找到最佳解决方案的过程。因此，研究群算法中检测和处理异常值（例如粒子群优化（PSO））的方法是一项紧急任务，具有提高这些算法在各种实际应用中的效率和可靠性的巨大潜力，例如无人机控制系统，金融系统，环境控制和建模系统。本文涉及群体优化算法（例如PSO）中离群值的问题。提供了现有的管理异常值的方法，包括自适应方法，使用群拓扑，混合算法等的方法。分析了每种方法的优点和缺点。特别关注新的有前途的领域，例如神经网络和增强学习的组合，以开发更有效和适应性的群算法。本文针对优化领域的研究人员和从业人员，他们有兴趣提高群体算法的效率和可靠性。
空中客车和量子系统在自主群技术方面取得进展
在成功的测试中，量子系统的向量和蝎子UA和空中客车的另外两台多用途无人机部署在群体中。实时合并了所有无人机的侦察数据，以形成联合情境图片，并集成到空中客车“ Fortion Joint C2”战斗系统中。此外，矢量无人机证明了他们在GPS贬义的条件下（GNSS拒绝）（例如在乌克兰发现的）中自主执行诸如联合侦察和目标获取等任务的能力。这强调了AI提高UAS的弹性的能力，即使在困难条件下，也可以确保自主运行。
基于Solana区块链技术的战斗无人机群（CDSS）
摘要本文研究了Solana区块链技术在管理战斗无人机群中的应用，重点是提高军事和救灾操作中的安全性，可靠性和透明度的能力。我们提出了一个模型，即无人机群网，该模型利用了Solana的高吞吐量和低潜伏期，以确保无人机之间的实时决策和稳健的通信。我们的分析包括与传统系统的比较研究，强调了区块链在可伸缩性和安全性方面的优势。我们以现实世界中的适用性，监管挑战以及整合新兴技术的未来方向结束。区块链群管理可以帮助在区块链平台上注册每个无人机。数字签名的交易，数据出处和共识机制可以立即识别和无人机之间已损坏的数据。生存能力和整体战斗有效性使其能够完成诸如群体对抗和森林消防等艰难任务。
利用群体能力来协助其他系统
大多数群体机器人学的研究都将群体视为一种孤立的感兴趣系统。对异质群的研究[1]，[2]检查了各种类型的机器人，但这些机器人也被视为一个单一实体。尽管在某些情况下，外部系统支持群体[3]，但群体为另一个系统提供服务仍然很少。我们认为，群体作为自我足够的独立系统的普遍观点限制了群体机器人技术的潜在应用范围。具体来说，某些方案 - 诸如搜索和救援操作之类的iOS可能不会从部署机器人群作为自主解决方案来获得可观的优势。但是，群体提供的援助对人类救援人员来说是无价的。机器人群是独特的，以有效地采集。他们的分布式性质使他们能够快速收集环境数据，并通过点对点共享不断地向这些信息持续。我们将这种集体数据收集能力称为“群体的群体”。在群体机器人技术中，已经对集体行为进行了广泛的研究[4]，[5]和集体决策[6]，[7]，通常强调了群体感知的重要性。例如，Valentini等人的作品。[8]和Zakir等。[9]，使用群体感知作为评估集体决策的研究中的工具。群体感知使群可以动态地进行周围环境，检测和报告变化，即使在结构最初未知的环境中也是如此。通常在内部使用收集的信息来完善群体的集体行为，但它也可以看作是一个庞大的，不断发展的共享数据库，其中包含特定于任务的环境数据。通过授予外部系统访问此数据库（例如，通过群体机器人和外部机器人之间的通信）群可以提供有助于外部系统任务的关键信息。但是，有明显的研究重点是利用群体感知来使外部系统受益。群体支持的潜在受益者扩展了 -