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研究文章固定的指导、导航和控制...
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标，开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型，其旋翼可以像无人机一样机动，同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先，本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入，即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次，分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后，给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后，设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后，基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实，所提出的新机制是稳健的，并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定，并有效地操纵指定路径。
使用Finternet跨境FX交易
摘要跨境外汇（FX）交易长期以来一直受到低效率，包括高成本，冗长的处理时间和有限的透明度，因为它们依赖传统的银行业务基础和多个中间人。本文通过整合Finternet生态系统和统一的分类帐技术，介绍了FX转移的新颖性。我们的解决方案介绍了一个分散的体系结构，该体系结构能够具有即时的沉降功能，可以连续运行，同时保持监管符合条件。我们演示了该系统如何通过统一的分类帐实施来减少中介机构，提供实时流动性信息，并利用智能合约来自动探路。纸张介绍了包括分散的标识符（DIDS），可验证的凭证和货币令牌过程，这些技术组成部分，可实现有效的，有效的跨境交易。我们的发现表明，这种方法通过将定居时间从几天到几秒钟，降低交易成本以及通过不可变的交易记录提高透明度来显着改善传统网络转移。这项工作通过提出可扩展的可互操作解决方案，使创新与监管要求之间的可扩展，可互操作的解决方案提出了不断发展的景观。
使用TOF-SIM和XPS
对于快速，方便的操作以及原油和天然气的大量运输量，管道是对石油和天然气持续需求的经济关键答案[1]。管道通常是由于其良好的机械性能和低成本而从碳钢中产生的[2,3]。然而，众所周知，碳钢在侵略性环境中遭受了高腐蚀风险，这使得内管道腐蚀成为一个具有挑战性的问题，并可能导致巨大的经济损失和安全问题[1,4]。在可用的缓解方法中，使用腐蚀抑制剂是减慢内部管道腐蚀速率的最具成本效益和方便的方法[5]。有机抑制剂通过形成一个吸附的层来保护金属底物，该层可以阻碍水分子和其他腐蚀性物种进入表面的通道[6]。抑制有效性取决于抑制剂 /表面系统形成粘附和连续层的能力。极性功能性头组和抑制剂分子尾巴之间的分子间相互作用起着至关重要的作用[7,8]。基于表面和抑制剂之间的相互作用强度，抑制剂化合物已被描述为被物质化或化学吸附[9]。物理吸附描述了带电底物/抑制剂分子之间的弱电静态相互作用，为
sars-cov-2和DNA损伤响应
最近的2019年冠状病毒病（COVID-19）大流行是由严重的急性呼吸综合症冠状病毒2（SARS-COV-2）引起的。covid-19的特征是呼吸窘迫，多器官功能障碍，在某些情况下是死亡。该病毒还负责COVID后19条病毒（通常称为“长卷”）。SARS-COV-2是一种单链的阳性RNA病毒，基因组约为30 kb，编码26个蛋白质。据报道，它会影响感染细胞中的模拟途径，在许多情况下，导致诱导“细胞因子风暴”和细胞衰老。也许是因为它是一种RNA病毒，主要在细胞质中复制，因此SARS-COV-2对基因组稳定性和DNA损伤反应（DDRS）的影响几乎没有得到关注。然而，现在已经很清楚的是，该病毒会损害细胞DNA，如微核，DNA修复灶和受感染细胞中彗星尾巴增加所示。本综述考虑了最近的证据，表明SARS-COV-2如何导致基因组不稳定性，消除细胞周期并靶向DDR途径的特定组成部分。还考虑了病毒引起细胞衰老能力的重要性，基因组不稳定性对患有长期共同的患者的影响也是如此。
QLAE047.pdf
摘要。我们研究了1942年至2020年爱尔兰极端温度的频率，大小和空间程度的变化。我们开发了一个极值模型，该模型在极端的每日最高温度数据中捕获空间和时间非平稳性。我们使用一般的帕累托分布和极端事件的空间依赖性对边缘变量的尾巴进行建模，并通过半参数棕色resnick r-pareto过程，每个模型的参数允许随时间变化。我们使用气象站观测值来建模极端事件，因为来自气候模型的数据（不是在观测数据上）可以过度平滑这些事件，并具有由特定气候模型配置确定的趋势。但是，气候模型确实提供了有关爱尔兰和相关气候反应的详细生理学的宝贵信息。我们提出了新的方法，这些方法利用气候模型数据来克服与观察者的稀疏和偏见采样有关的问题。我们的分析确定了研究域上极端温度事件的边际行为的时间变化，这比该时间窗口中平均温度水平的变化大得多。我们说明了这些特征如何导致超过临界温度的事件的空间覆盖率增加。
AffLecto：一个生成Alphafold模型柔性蛋白质构象合素的Web服务器
本质上无序的蛋白质和区域（IDP/IDR）利用其结构性挠性来实现必要的细胞功能，并且功能障碍通常与严重疾病有关。然而，它们的序列，结构动力学和功能角色之间的关系仍然很少理解。将这些复杂关系熟悉的对于特性的发展至关重要，强调了对产生质量IDP/IDR构象异构体的方法的需求。 虽然Alphafold（AF）在建模结构域中表现出色，但它无法准确地代表无序区域，而蛋白质组织的很大一部分不准确。 我们提出了Afflecto，这是一种用户友好的Web服务器，用于生成蛋白质的大构象合奏，其中包括AF结构模型的结构化域和IDR。 通过分析其结构上下文，将IDR识别为尾部，接头或循环。 此外，它结合了一种方法来识别有条件折叠的IDR，AF可能错误地预测为本质上折叠的元素。 使用有效的随机采样算法在全球探索构象空间。 AffLecto的Web界面允许用户通过修改有序区域和分配区域之间的边界以及在几种采样策略之间进行选择来自定义建模。 Web服务器可在https://moma.laas.fr/applications/afflecto/免费获得。对于特性的发展至关重要，强调了对产生质量IDP/IDR构象异构体的方法的需求。虽然Alphafold（AF）在建模结构域中表现出色，但它无法准确地代表无序区域，而蛋白质组织的很大一部分不准确。我们提出了Afflecto，这是一种用户友好的Web服务器，用于生成蛋白质的大构象合奏，其中包括AF结构模型的结构化域和IDR。通过分析其结构上下文，将IDR识别为尾部，接头或循环。此外，它结合了一种方法来识别有条件折叠的IDR，AF可能错误地预测为本质上折叠的元素。使用有效的随机采样算法在全球探索构象空间。AffLecto的Web界面允许用户通过修改有序区域和分配区域之间的边界以及在几种采样策略之间进行选择来自定义建模。Web服务器可在https://moma.laas.fr/applications/afflecto/免费获得。
barré-类细胞疗法后的综合征
髋关节置换术有效地治疗先进的骨关节炎，因此有权被称为“ 20世纪的运作”。随着人口统计的转变，仅美国每年将在2030年每年进行850 000个节肢动物。许多植入物现在具有陶瓷头，具有强度和耐磨性。尽管如此，一部分，高达0.03％的寿命可能会破裂，要求复杂的去除程序。为了解决这个问题，提出了一种无辐射，基于图像引导的外科手术技术。该方法使用陶瓷植入物材料的固有荧光，通过对普遍植入物类型的化学和光学分析证明。特别是，Biolox Delta植入物在700 nm附近表现出强烈的荧光，具有74％的光致发光量子产率。发射尾巴被识别为延伸到近红外（NIR-I）生物透明度范围，这形成了片段无标签的可视化的重要先决条件。这种红宝石样的荧光可以归因于氧化氧化铝基质内的CR，从而通过相机辅助技术可以检测到甚至具有深座的毫米大小的片段。此外，荧光显微镜还可以检测µM大小的陶瓷颗粒，从而使滑膜流体和组织学样品中的碎屑可视化。这种无标签的光学成像方法采用了易于使用的设备，并且可以无缝过渡到临床环境而没有明显的调节屏障，从而提高了陶器植入物拆卸程序的安全性，效率和微创性质。
JHEP02(2025)008
摘要：在混沌多体系统中，涉及一般非守恒局部算子的 OTOC 的后期行为呈现指数衰减。然而，最近观察到，对于某些全息理论，涉及规范场的 U (1) 守恒电流的 OTOC 在后期反而会呈扩散变化。本研究将这一观察结果推广到对应于更高形式对称性的守恒电流，这些对称性属于更广泛的对称类，称为广义对称性。我们首先计算了五维 AdS-Schwarzschild 黑洞几何中 2 形式反对称 B 场的涉及 U (1) 电流算子的 OTOC 的后期行为。B 场的体解在渐近 AdS 边界附近表现出对数发散，可以通过在边界 CFT 中引入双迹变形来正则化。最后，我们考虑任意维度中反对称 p 形式场的更一般情况。在散射方法中，边界 OTOC 可以写成渐近“入”和“出”状态之间的内积，在我们的例子中，这相当于计算具有和不具有冲击波背景的两个体场之间的内积。我们观察到后期 OTOC 具有幂律尾部，这似乎是具有 U (1) 电荷守恒的高阶形式场的普遍特征。