引用Voolstra,C。R.,Suggett,D.J.,Peixoto,R.S.,Parkinson,J.E.,Quigley,K.M.,Silveira,C。B.,…Aranda,M。(2021)。扩展了珊瑚霍洛比特人的自然自适应能力。自然评论地球和环境。doi:10.1038/s43017-021-00214-3
1 1频道工程系,香港理工大学,香港,中国2号医学和工业超声中心,詹姆斯·瓦特工程学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国格拉斯哥,英国21118694r@connect.polyu.hk; tianshidexuanzhe@gmail.com; kokokhlam@polyu.edu.hk; kwokho.lam@glasgow.ac.uk通信:kwokho.lam@glasgow.ac.uk,中国香港香港理工大学电气工程系;詹姆斯·瓦特工程学院医学和工业超声学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国苏格兰,格拉斯哥大学†同样贡献。 摘要:随着电动汽车(EV)的普及,可充电电池的电压和最新电压(SOC)估计具有重要意义。 SOC参数已被用作传递可充电锂离子电池(LIB)的电能的指标,而电压已是监测所需的关键参数,以防止造成电池损坏的原因,尤其是在充电和放电过程中。 因此,研究重点是使用算法准确估算SOC和电压。 具有避免重大估计误差的能力,使用间接测量值(例如电压和电流)获得的参数,已采用常规扩展卡尔曼过滤(EKF)来估计SOC的最佳值。 但是,该算法在SOC和电压估计中的精度有限,并且对电压预测的误差降低仍然没有深入研究。 这项研究表明,常规的EKF算法会引起估计错误,尤其是当当前突然改变时。1 1频道工程系,香港理工大学,香港,中国2号医学和工业超声中心,詹姆斯·瓦特工程学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国格拉斯哥,英国21118694r@connect.polyu.hk; tianshidexuanzhe@gmail.com; kokokhlam@polyu.edu.hk; kwokho.lam@glasgow.ac.uk通信:kwokho.lam@glasgow.ac.uk,中国香港香港理工大学电气工程系;詹姆斯·瓦特工程学院医学和工业超声学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国苏格兰,格拉斯哥大学†同样贡献。 摘要:随着电动汽车(EV)的普及,可充电电池的电压和最新电压(SOC)估计具有重要意义。 SOC参数已被用作传递可充电锂离子电池(LIB)的电能的指标,而电压已是监测所需的关键参数,以防止造成电池损坏的原因,尤其是在充电和放电过程中。 因此,研究重点是使用算法准确估算SOC和电压。 具有避免重大估计误差的能力,使用间接测量值(例如电压和电流)获得的参数,已采用常规扩展卡尔曼过滤(EKF)来估计SOC的最佳值。 但是,该算法在SOC和电压估计中的精度有限,并且对电压预测的误差降低仍然没有深入研究。 这项研究表明,常规的EKF算法会引起估计错误,尤其是当当前突然改变时。1频道工程系,香港理工大学,香港,中国2号医学和工业超声中心,詹姆斯·瓦特工程学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国格拉斯哥,英国21118694r@connect.polyu.hk; tianshidexuanzhe@gmail.com; kokokhlam@polyu.edu.hk; kwokho.lam@glasgow.ac.uk通信:kwokho.lam@glasgow.ac.uk,中国香港香港理工大学电气工程系;詹姆斯·瓦特工程学院医学和工业超声学院,格拉斯哥大学,格拉斯哥大学,英国苏格兰,格拉斯哥大学†同样贡献。摘要:随着电动汽车(EV)的普及,可充电电池的电压和最新电压(SOC)估计具有重要意义。SOC参数已被用作传递可充电锂离子电池(LIB)的电能的指标,而电压已是监测所需的关键参数,以防止造成电池损坏的原因,尤其是在充电和放电过程中。因此,研究重点是使用算法准确估算SOC和电压。具有避免重大估计误差的能力,使用间接测量值(例如电压和电流)获得的参数,已采用常规扩展卡尔曼过滤(EKF)来估计SOC的最佳值。但是,该算法在SOC和电压估计中的精度有限,并且对电压预测的误差降低仍然没有深入研究。这项研究表明,常规的EKF算法会引起估计错误,尤其是当当前突然改变时。尽管可以通过诸如Double Kalman滤波等联合算法提高SOC精度,但是由于非线性误差的叠加,仍然需要优化EKF本身。在这项研究中,进行了修改后的扩展卡尔曼滤波(MEKF)算法的研究,以估算LIB的电压和SOC,并具有估计精度的极大提高。Yuasa Lev50单元在298 K处的标准放电率为0.2 c,以获取离线参数,然后使用新提出的新提出的动态估计数学电池模型(DBOFT)进行优化。这是第一次提出一种结合增益矩阵和噪声的方法,以减少当前转弯点的电压估计误差,从而大大提高了电压估计的准确性。具体来说,MEKF算法能够实时调整参数并减少SOC
名称:创始人,魔术墨水抽象游戏是一种基本和普遍的人类行为,超越了童年,塑造了一生的认知,情感和社会发展。传统上与娱乐和娱乐有关,但心理学和神经科学的研究表明,游戏在促进创造力,解决问题,适应性和情感健康方面具有更深的功能。这项研究通过跨学科的镜头探索了发挥的多维性质,从发育心理学,认知科学和社会心理学借鉴,以分析其在学习,创新和心理健康中的作用。本文将播放分为各种形式(结构化,非结构化,社交和数字),高音指示每种类型如何促进认知灵活性,韧性和人际交往能力。这些发现强调了游戏的神经系统益处,例如增强的神经塑性和刺激奖励途径,从而增强动力和参与。此外,该研究还研究了比赛在成年中的作用,从而揭示了误解,即玩游戏仅在童年时才相关。它讨论了其在教育,工作环境和治疗中的应用,展示了如何增强创造力,协作和情感调节的娱乐性。通过综合实证研究和理论观点,这项研究认为玩法不是一种微不足道的活动,而是人类成长和适应的关键机制。它要求将游戏纳入日常生活的方式进行范式转变,并提倡将其纳入教育课程,企业文化和心理健康干预措施。这项研究的含义表明,培养嬉戏的心态可以有助于终身学习,创新和整体幸福感。关键字:认知灵活性,解决问题,情感韧性,社交联系,减轻压力,自我表达,创新和创造力,游戏的力量:基于研究的观点,对其益处定义和游戏的范围定义游戏的范围被普遍认可为一种自愿性的,具有固有激励的活动形式,具有典型的与乐趣相关联。传统上,游戏与童年紧密相关,在那里它被视为发展和学习的自然组成部分。在这种情况下,Play是儿童探索世界,建立社会联系,发展认知技能并练习各种行为和角色的机制。早期理论,例如让·皮亚特(Jean Piaget)提出的理论,认为对认知发展至关重要,使孩子们可以通过结构化和非结构化活动来实践逻辑,解决问题和社交互动。
北方邦新再生能源发展机构 (UPNEDA) 邀请潜在投标人通过 https://etender.up.nic.in 表达意向,以建设-拥有-运营方式在北方邦占西区 Tehsil Garautha 和 Mauranipur 建立 1.3 GW 太阳能发电项目。投标提交和技术电子投标开标延期如下:
本文介绍了基于尖端的面部识别出勤系统,旨在通过整合高级机器学习,计算机视觉和地理空间API来解决传统出勤方法的局限性。系统通过高精度和效率自动化与会者的识别和记录来简化出勤过程。关键功能包括用于实时面部识别的实时视频识别,一个用于注册新个人的直觉用户注册模块,基于CSV的无缝数据导出和管理的日志记录以及地理位置感知到的出勤跟踪,以确保记录不仅是时间含量的,而且是位置特定的。这种地理空间上下文提供了宝贵的见解,尤其是对于分布式团队或多站点设置。
b'Introfuction。现代宇宙学的目标之一是曲率扰动P(K)的原始功率谱的表征。在通货膨胀期间,在辐射和物质时代的哈勃半径经典和重新输入膨胀的半径时,长波长量子波动扩增,为重力不稳定的初始种子提供了宇宙大规模结构中的初始种子。P(k)上最严格的约束来自宇宙微波背景(CMB)各向异性的表达,揭示了在范围内非常大的尺度上的近规模不变的,略带红色的频谱[0。001,0。1] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。Planck DR3数据在k = 0时限制了p(k)的幅度a s。05 MPC \ XE2 \ x88 \ x92 1及其Spec-Tral索引到LN 10 10 A = 3。044 \ xc2 \ xb1 0。014和N S = 0。9649 \ xc2 \ xb1 0。0042分别为68%Cl [1]。 银河系可以将这些约束扩展到O(1)MPC \ Xe2 \ x88 \ x92 1,但较小的尺度仍然很大程度上不受约束。 Recent observations of a Stochastic Gravitational Wave Background (SGWB) at nHz frequencies by Pul- sar Timing Arrays (PTA) [2\xe2\x80\x935] have sparked a signifi- cant interest in P ( k ) at much smaller scales, since scalar fluctuations can generate such a SGWB at second order in perturbation theory [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7,10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。 如果下达,PTA测量值可能会在通货膨胀的后期提供有价值的信息,对理论模型产生了深远的影响。0042分别为68%Cl [1]。银河系可以将这些约束扩展到O(1)MPC \ Xe2 \ x88 \ x92 1,但较小的尺度仍然很大程度上不受约束。Recent observations of a Stochastic Gravitational Wave Background (SGWB) at nHz frequencies by Pul- sar Timing Arrays (PTA) [2\xe2\x80\x935] have sparked a signifi- cant interest in P ( k ) at much smaller scales, since scalar fluctuations can generate such a SGWB at second order in perturbation theory [6 \ xe2 \ x80 \ x938]在秤[10 7,10 9] mpc \ xe2 \ x88 \ x92 1。如果下达,PTA测量值可能会在通货膨胀的后期提供有价值的信息,对理论模型产生了深远的影响。最近的研究表明,这种标量引起的重力波背景(SIGWB)可以为PTA检测提供一个能力的解释,并且可能会对来自贝叶斯观察的许多其他候选者进行案例[9,10](但是,请参阅[9 \ xe2 \ x80 \ x80 \ x9313],以ellite tountion of Extimation of Exteration to inton of toseation portod of tosod of tosod of to pod stod of pod,以供pbod of profod of prod。 [11 \ xe2 \ x80 \ x9316]用于替代分析)。因此,设计这一假设的进一步检验至关重要,并且与cos-'
摘要 - 我们本文的目的是概述本体化过程的设计空间如何比目前的实践所暗示的更丰富。我们指出,需要设计工程过程以及产品 - 并确定设计的某些组成部分。我们调查了设计一系列彻底新实践的可能性,并使用较为异常的方法Bclearer提供了过去三十年来我们工作的新实践的例子。我们还建议,为本体化设置进化环境有助于人们更好地理解这些新实践的本质,并提供塑造肥沃过程的概念上的脚手架。这种进化观点位置数字化(计算技术的进化出现)是信息转换的长期进化过程中的最新步骤。此将本体解释作为利用数字化提供的新兴机会的战略工具。
摘要 - 在本文中,我们提出了一种用于地区供暖网络(DHNS)的经济非线性模型预测控制(MPC)算法。所提出的方法具有生产者,多个生产者和存储系统,这是第四代DHN的重要组成部分。这些网络通过它们优化其运营的能力,旨在降低供应温度,适应分布式的热源以及利用热含量和存储提供的灵活性,这对于实现化石燃料燃料的能源供应至关重要。开发一个智能能源管理系统来实现这些目标,需要高度复杂的非线性系统和能够处理大规模优化问题的详细模型。为了解决这个问题,我们引入了一个基于图的优化模型,该模型有效地集成了分布式生产者,生产者,存储缓冲区和双向管流,以便可以在实时MPC设置中进行影响。此外,我们进行了几个数值实验,以评估闭环中提出的算法的性能。我们的发现表明,MPC方法比传统的基于规则的控制器获得了多达9%的成本提高,同时更好地维护系统限制。