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主动自我触摸恢复了“橡胶手幻觉”扰乱后的身体本体感受的空间意识
身体自我意识依赖于视觉，触觉，本体感受和运动信号的不断整合。在“橡胶手幻觉”（RHI）中，具有视觉刺激的刺激会导致自我意识的变化。尚不清楚其他躯体信号是否可以弥补由有关身体的视觉信息引起的自我意识的改变。在这里，我们将RHI与机器人介导的自动触摸结合使用，以系统地研究触觉，本体感受和运动信号在维持和恢复身体自我意识中的作用。参与者用右手移动了领导者机器人的手柄，同时从追随者机器人的左手手中收到了相应的触觉反馈。这种自动刺激是在诱导经典RHI之前或之后进行的。在三个实验中，在RHI之前（但不是之前）提供了主动自我打击，大大降低了由RHI引起的原始漂移，支持主动自我接触对身体自我意识的恢复作用。在非自愿自我打击期间不存在效果。单峰控制条件证实，自动触摸的触觉和运动组件都是恢复身体自我意识所必需的。我们假设主动自动触摸会瞬时提高触摸身体部位的本体感受的精度，从而抵消了RHI构成的视觉捕获效果。
软机器人的无触摸传感器和无触摸传感
软机器人的特征是它们的机械依从性，使其非常适合各种生物启发的应用。但是，需要使用软传感器来维护其在部署过程中的灵活性的挑战，从而可以提高其移动性，能源效率和空间适应性。通过模拟人类感官的结构，策略和工作原理，软机器人可以检测刺激，而无需直接与柔软的无触摸传感器和触觉刺激接触。这导致了软机器人技术领域中值得注意的进步。尽管如此，柔软，无触摸的传感器提供了非侵入性传感和抓地力的优势，而没有与物理接触相关的缺点。因此，近年来，柔软无触摸传感器的普及促进了与人类，其他机器人和周围环境的直观且安全的互动。本评论探讨了无触摸传感和软机器人技术的新兴汇合处，概述了可部署软机器人的路线图，以实现人级的灵活性。
Red Mirror在Artscience博物馆触摸
新加坡（2023年11月23日） - 11月25日在Artscience博物馆停靠：红色镜子将通过12，000年的文化，艺术，历史和科学在远古时代到今天的火星，在这一世界外探险中启动游客。这是红色星球上最全面的历史和文化展览，登陆新加坡，其中包含300多个物体，包括重要的历史文物，稀有的科学手稿，电影，当代艺术品，甚至是正宗的火星陨石。Mars曾经是千年来迷恋的主题，因此捕捉了人类的想象力，就像其他星球一样。来自世界各地的太空机构正在积极探索火星，目前在地球上进行了三个活跃的漫游者任务，并在地平线上进行了几项载人太空任务。火星：红色的镜子通过将开创性的科学家，现代专家，电影制片人，作家和当代艺术家的叙述汇集在一起，反映了人类与红色星球的持久联系，他们一直在各种文化中探索火星。MARS于2021年首次在西班牙出现：红色镜子由巴塞罗那当代文化中心（CCCB）的Juan Insua策划。这次展览在Artscience博物馆的亚洲首映将其重点转移到了亚洲 - 从中国古代，印度和日本展示了火星的描述，即强调了开创性的亚洲天文学家的作品，并洞悉了东南亚流行文化火星的刻画。强调亚洲提供了展览还展示了来自亚洲各地的太空机构如何在科学上探索火星，包括新加坡自己的太空学院和日本航空航天勘探局（JAXA）。
质量和重复的自我触摸在前额叶皮层中的血液动力学反应不同 - fnirs研究
研究人员没有定义他们检查的自我触摸的种类，实际上是指不同类型的自我触摸（Reinecke等，2020）。这导致了这样一个事实，即自我打击及其神经心理学的相关性仍然知之甚少。因此，在运动学上定义了不同类型的自我触摸类型，例如阶段（离散），重复性和不规则，并探索不同类型的神经相关性，将为自我调控行为的神经心理学功能提供洞察力。自我打击定义为身体两个部分之间的动态物理接触，通常是作用在身体部分的手（Lausberg，2022）。自我打击从刮擦，摩擦和揉捏变成抚摸。基于运动轨迹，可以在日常生活中观察到三种类型的自我触摸，因此如下所示：阶段性自动触摸的特征是相结构。它们包含一个传输阶段，其中手被运输到接触位置，一个概念阶段，带有单向运动路径，其中手在身体上作用于人体，直接后面是一个缩回阶段，其中手被向后移动，例如单笔冲程。重复的自我打击，例如阶段性触摸，由传输阶段，概念阶段和回缩阶段组成。然而，在概念阶段，相同的运动路径被重复使用而没有休息，例如刮擦。仅当运动沿相同方向进行多次移动时，缩回阶段才会随之而来。相比之下，不规则的自我打击没有相结构。它们的特征是各个方向上的短运动路径，实际上没有手的位移。由于它们没有概念阶段，因此它们并非基于任何运动计划（Lausberg，2019年）。重复与阶段性触摸代表两个不同的现象学实体。不是很重要的触摸数量，而是接触的质量（Spencer等，2003； Schaal等，2004； Van Mourik和Beek，2004； Huys等，2008； Lausberg，Lausberg，2013）。不同的自我打击类型发生在日常生活中不同的情况下（Heubach，2016; Mueller等，2019; Neumann et al。，2022）。重复的自我打击与更好的心理健康相关，与不规则的自我打击相反（Reinecke等，2020）。不规则的自我打击可能通过强烈的体感刺激来避免其他负面刺激。此外，发现相反的效果对于阶段与不规则的自我触摸（Lausberg，2022）。阶段性自动触摸也与急性压力期间的调节过程有关，从而增强了认知过程（Freedman和Bucci，1981； Grunwald等，2014； Heubach，2016）。阶段性自我打击的时间比例越高，主观压力体验越低（Heubach，2016年）。所有三种类型的触摸都应从情感，认知和身体功能方面进行区分。在这种情况下，触摸的数量不是重要的，而是联系的质量（Lausberg，2013年）。据我们所知，在三种特定类型的自我触摸中，从未尝试过任何尝试调查大脑激活的尝试。重复，不规则和阶段性自动的差异效果解释了当前研究人员辩论的争议，并表明了对自我打击的精细分析的重要性。先前的研究调查了自动触摸，而没有运动学定义并区分不同类型的自我接触。自我打击被描述为更“重复的”或更“类似的”，但没有使用特定的运动标准
生长素释放肽与触摸时大脑奖励激活降低有关
摘要 肠道激素生长素释放肽会驱动食物动机并增加食物摄入量，但它也参与对食物以外的奖励的预期和反应。这项预先注册的研究调查了自然变化的生长素释放肽浓度如何影响人类对触摸作为社会奖励的处理。67 名志愿者在两天的测试期间接受了缓慢爱抚触摸（所谓的 CT 靶向触摸）作为社会奖励，并在小腿上接受了控制触摸，期间进行了 3T 功能成像。一次，参与者禁食，另一次，他们吃了一顿饭。在每次实验中，都会在三个时间点测量血浆生长素释放肽。所有触摸都被评为饭后更令人愉快，但生长素释放肽浓度与愉悦感之间没有关联。CT 靶向触摸被评为最令人愉快和最不愉快的触摸。
高接触干表面上的人类致病细菌可以通过在中等湿度下变暖到人类皮肤温度来控制
与医疗保健相关的感染已成为全球主要的健康问题。致病细菌传播的一种途径是与“高触摸”干燥表面（例如扶手）接触。因此，用消毒化学物质定期清洁表面不足，因此需要使用替代性控制方法。我们预先表明，加热到人皮温度会影响致病细菌在干燥表面上的存活，但在该研究中没有考虑湿度。在这里，我们通过对先前收集的数据的主要成分分析（n = 576，对于CFU计数）进行了影响医院干燥表面上的活细菌数量的投资，并通过实验验证了人类皮肤对人类皮肤温度对病原细菌在干燥表面下的炎症生存的影响。结果表明，与其他人相比，PCA在低温和低湿度（第3组）下将医院的干燥表面分为四组（第1 〜4组）和低温和低湿度（第3组）的干燥表面（第1组和第4组（第1组）（P <0.05）。Experimentally, warming to human-skin temperature (37˚C with 90% humidity) for 18~72h significantly suppressed the survival of pathogenic bacteria on dry surfaces, such as plastic surfaces [ p < 0.05 vs. 15˚C ( Escherichia coli DH5 α , Staphylococcus aureus , Pseudomonas aeruginosa , Acinetobacter baumannii和bla ndm-5 e大肠杆菌）或扶手[p <0.05 vs. 15〜25˚C（e。大肠杆菌DH5α，s。金黄色，p。铜绿，a。bau-mannii）]，中等55％的湿度。大肠杆菌DH5α，s。此外，间歇性加热到人皮温度降低了形成孢子的细菌（枯草芽孢杆菌）的存活（p <0.01 vs.连续加热到人类皮肤温度）。nhaa是Na + /H +抗胞剂，可以调节细菌在干燥表面上的存活，而抑制剂2-氨基酰胺氨酸可以增强在人类皮肤温度下变暖对致病细菌存活的影响（e。< /div>金黄色葡萄酒，a。Baumannii）在干燥的表面上。因此，变暖为人类 -
Sliman Bensmaia，Touch神经科学领域的主要专家，1973 - 2023年 - Uchicago Medicine
Bensmaia于1995年在夏洛茨维尔的弗吉尼亚大学获得学士学位。作为研究计算机工程和认知科学的本科生，他想成为一名音乐家。他是一位有成就的钢琴家，但是他的父母，都是学者，都说服了他申请研究生院。他在北卡罗来纳大学教堂山（UNC）的大学中被接受，在那里他在心理学实验室工作，研究了触觉。他于2003年获得UNC的神经生物学辅修学位，并于2003年担任博士后研究员和副研究科学家。
仿生计算机与大脑通信通过外周神经刺激恢复自然触觉
最近，通过外周神经刺激与大脑进行人工交流，在感觉运动障碍患者中取得了良好的效果。然而，这些努力未能提供接近自然的丰富感官体验，因此有必要提出将感官信息转化为神经刺激模式的新途径，这可能会带来直观和自然的感觉。为此，我们设计并测试了一个受自然启发的仿生神经刺激框架，能够将生理上合理的信息“写入”残留的健康神经系统中。从机械感受器的计算机模型开始，我们设计了刺激的仿生策略，模拟不同传入单元的活动。然后，我们通过实验评估了这些新范例，以及机械触摸和常用的线性神经调节。我们通过刺激神经探索了体感神经轴，同时记录了去大脑猫的背根神经节和脊髓的神经反应。仿生刺激导致神经活动沿着神经轴持续传播，产生更像自然诱发的时空神经动态。最后，我们在仿生设备中实施这些范例，并在患者身上进行测试。与传统方法相比，仿生神经刺激可提高移动性并减少心理努力。这种受人体启发的神经科学驱动技术的结果可以作为开发新型辅助神经技术的模型。简介
通过对人类体感皮层的微刺激实现人造触觉的镶嵌
当我们与物体互动时，我们依靠手部发出的信号来传达有关物体及其互动的信息。这些互动的一个基本特征是手与物体接触的位置，而这通常只能通过触觉获得。大脑控制的仿生手与物体接触位置的信息可以通过体感皮层 (S1) 的皮层内微刺激 (ICMS) 发出信号，从而引起位于特定皮肤区域的触觉。为了提供直观的位置信息，机械手上的触觉传感器通过电极驱动 ICMS，这些电极在与传感器位置匹配的皮肤位置引起感觉。这种方法要求 ICMS 引起的感觉是局部的、稳定的，并分布在手上。为了系统地研究 ICMS 引起的感觉的定位，我们分析了 ICMS 引起的感觉的投影场 (PF) - 它们的空间范围 - 这些报告来自三位在 S1 中植入微电极阵列的参与者多年来获得的报告。首先，我们发现 PF 的大小在不同电极之间差异很大，在电极内高度稳定，分布在每个参与者手的大片区域，并且随着 ICMS 的幅度或频率增加而增大。其次，虽然 PF 位置与刺激电极附近神经元的受体场 (RF) 位置相匹配，但 PF 往往会被相应的 RF 所取代。第三，多通道刺激产生的 PF 反映了组成通道的 PF 的结合。通过具有大量重叠 PF 的电极进行刺激，我们可以唤起一种主要在组成 PF 交叉点处体验到的感觉。为了评估这种现象的功能后果，我们在仿生手中实现了基于多通道 ICMS 的反馈，并证明产生的感觉比通过单通道 ICMS 引起的感觉更易于定位。