电池卡车(BET)有可能大大减少重型车辆的排放。但是,对长途操作采用赌注取决于充电基础设施的可用性。在这项研究中,我们使用跳闸链模型来评估2030年欧洲长途运营中赌注的收费要求。我们的模型帐户是卡车驾驶法规和不同停止类型的模型。我们发现,所需的隔夜充电器数量(50 - 100千瓦)的数量比在长途运营中支持15%的下注份额所需的兆瓦充电器数量(0.7 - 1.2兆瓦)高4-5倍。我们估计,隔夜大约有40,000个和9,000兆瓦的充电器,平均每隔8个和两个兆瓦充电器每个充电区分别为平均每天提供2次和11个下注。这些发现为计划在欧洲长途运营中为赌注收取基础设施的基础设施提供了见解。
机载氢存储系统是燃料电池汽车不可或缺的。车辆应用最常见的氢存储选项是在350或700 bar压力下压缩气体。在350 bar上压缩的H 2气体是一种用于燃料电池巴士的标准存储技术。然而,在8级长途卡车的这种配置下,在350 bar时H 2的低体积密度和卡车的包装限制导致了不到250英里的现实驾驶范围,这是燃料电池动力电池的最有希望的卡车应用。另一方面,由于系统级别的容量密度高70%,因此700 bar压缩H 2气体将提供更高的驾驶范围(Basma&Rodríguez,2022)。汽车700 BAR氢存储应用通常使用氢气罐与非金属内衬里,由复合材料制成的非金属内部衬里,该材料包裹在碳纤维增强的结构中,在所谓的VI型罐中。与350个酒吧箱相比,700型IV型储罐的成本约为10%(CNHI,2020)。
日立建机高级副总裁兼执行官、矿业业务部总裁石井宗之介表示:“自 2004 年首次购买设备以来,日立建机与 First Quantum 一直保持着密切而相互尊重的工作关系,我们很荣幸通过签署意向书进一步巩固双方的持续合作和支持。电池自卸车不仅代表着日立建机集团的未来,也代表着整个矿业行业的未来,我们很高兴在活跃的矿场上建立这个试验场,并与 First Quantum 合作推进这一零排放解决方案。这是正在开发的众多解决方案之一,它将使日立建机能够通过解决与碳减排和气候变化相关的关键问题,为实现安全和可持续的社会做出贡献。”
2021 年,前 10 大 ZE-HDV 制造商中有 7 家的零排放重点主要集中在公交车上,这种模式与这些公司的柴油生产模式相似。与 5 年前相比,金龙、吉利和安凯等新参与者在 2021 年跻身前 10 大制造商之列。金龙成立于 1988 年,至今仍是传统公交车市场的领先制造商,提供各种城市公交车、客车和专用车辆(King Long,2022a)。从柴油到电池动力的转变是合乎逻辑的,因为金龙几十年来一直在开发新能源动力系统;它于 2001 年推出了第一款带铅酸电池的混合动力客车(King Long,2022b)。吉利长期以来一直是中国著名的电动乘用车制造商;它首次进军电动重型车市场是在 2016 年,当时成立了一家名为吉利新能源商用车集团的新子公司,该集团拥有一个新品牌 Farizon。此后,吉利生产了一系列替代能源商用车。除了电动卡车和公共汽车外,吉利还致力于长途牵引车的甲烷发动机(吉利新能源商用车集团,2021 年)。
重型车辆(HDV)占欧洲道路上车辆的2-5%,但造成了公路运输中二氧化碳排放量的15-22%。电池电动卡车(BET)可以大规模部署以减少温室气体排放,但需要充电基础设施来支持长途操作。因此,评估所需的充电位置,能源和功率要求至关重要。我们使用基于跳闸链的模型来得出2030年欧洲的长途操作中的赌注(定义为4.5小时以上的旅行时间或距离超过360 km)。我们将原点用途(OD)矩阵转换为行程链,并结合欧洲卡车驾驶法规,以得出休息和休息。We show that an average charging area (defined as a 25 25 km square, where each square can include multiple charging stations and parking lots with multiple charging points) needs to have four to five times more overnight than megawatt (MW) charging points: We estimate that about 40,000 overnight charging points (50-100 kW, combined charging system, CCS) and about 9,000 megawatt charging system (MCS, 0.7- 1.2 MW)需要积分以支持15%的长途运营份额。平均每个充电区域需要8和2 CC和MCS充电器,并且每个CCS和MC平均每天分别提供2次和11个赌注。在每个充电区域中公开收费的每日电力需求约为110 gwh。该模型可以应用于具有相似数据的任何区域。未来的工作可以考虑改善排队模型,关于BET渗透区域差异的假设以及卡车大小和利用的异质性。
在这项研究中,我们比较了各种卡车驱动技术对盈利运营的潜力(> 1%的成本优势)与柴油卡车相比,参考年度的TCO 1(“经济潜力”)的潜力。基于驱动技术的预期技术和经济发展,我们已经确定了2030年新驱动技术比柴油卡车具有成本优势的旅行,哪些可用技术与每种用例中最低的总拥有成本有关。我们考虑了电池电池电量卡车(BEV),燃油电池电动卡车(FCEV)和电池供应电池线(“ Ehighway”技术),用于电池链卡车卡车(OC-BE-BEV)和柴油混合动力卡车(OC-HEV)。BEV和OC-BEV用不同的电池范围分析,以公里为单位(例如OC-BEV100将指示具有
作为“恢复伊利诺伊州”计划的一部分,我们将遵守安全距离规定,并通过社交媒体和 WWTRaceway.com 发布其他指南。此外,建议所有参赛者提前购买比赛入场券(通过 Pit Pay App)。需要限制进入的工作人员应通过 Pit Pay App 购买凭证。不需要限制进入的工作人员可以通过 MetroTix 提前购买。由于观众门票数量有限,建议提前购买门票,这也能加快进入设施的速度
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
在大规模上,将氢存储在盐洞穴中变得具有成本效益。该解决方案与欧洲地理兼容,在欧洲,包括德国,荷兰,挪威,丹麦和波兰在内的欧洲各地都有许多潜在的氢存储地点。据估计,欧洲具有将氢的84.8 PWH 4储存在床的盐沉积物和盐圆顶中的技术潜力,因此具有很好的装备,可以在大规模地质地层中实施绿色氢的季节性存储,以提供网络平衡功能。氢的另一个优点是,一旦产生,它就可以通过船舶(作为压缩或液体氢,或在氨(例如氨和液体有机氢载体)或载体中移动,或者以合理的成本在世界范围内移动。这意味着拥有庞大的土地和良好可再生资源的国家(沙漠沿海地区,大风平原等)可以成为大量低成本氢的出口商。氢委员会最近的一项分析表明,这种燃料的国际大量运动只会使燃料5的交付成本增加10-30%。这意味着氢可以成为未来的可存储,可运输的燃料,从而逐步取代化石燃料在当今能源系统中的作用。
Acronym Definition AB Assembly Bill ABT Averaging, Banking, and Trading ACT Advanced Clean Trucks AER All-Electric Range ASB Airport Shuttle Bus CAA Clean Air Act CARB or Board California Air Resources Board CEC California Energy Commission CEQA California Environmental Quality Act CNG Compressed Natural Gas COVID Coronavirus Disease CPUC California Public Utilities Commission CTA California Trucking Association DMV Department of Motor Vehicles EA Environmental Analysis EER Energy Economy Ratio EMA Engine Manufacturer's Association EMFAC Emission Factors EPA Environmental Protection Agency ePTO Electric Power Take-Off EVSE Electric Vehicle Supply Equipment FCEV Fuel Cell Electric Vehicle FSOR Final Statement of Reasons GHG Greenhouse Gases GVWR Gross Vehicle Weight Rating H&SC Health and Safety Code HD Heavy-Duty HEV Hybrid Electric Vehicle HVIP Hybrid and Zero-Emission Truck and Bus Voucher Incentive Project ICT Innovative Clean Transit IOU投资者拥有的公用事业IRP国际注册计划ISOR初步原因液晶液含量低碳燃料标准LD轻型液化液化液化液化天然气天然气MD中型MDPV MDPV中型乘用车MHD MHD中型中型我的模型年度