摘要。在过去十年中,许多研究表明癌细胞对传统药物具有耐药性,并已认识到这是癌症治疗的主要挑战。在试图了解化学耐药性的潜在机制时,一些研究表明,肿瘤中存在癌症干细胞 (CSC) 是导致耐药性的主要途径之一。化学耐药性导致癌症治疗失败并使患者的预后恶化。天然草药化合物作为癌症的替代治疗策略越来越受到关注。这些化合物单独或与传统药物协同作用可有效对抗化学耐药细胞,使癌细胞敏感并增强治疗效果。BRM270 是一种天然化合物,由七种草本植物(三白草、温州蜜柑、芦荟、紫草、马齿苋、夏枯草变种紫花地丁和
逐步用 SAF 替代常规航空燃油将成为实现 2050 年净零碳排放的驱动力。庞巴迪飞机被授权使用适用的美国材料与试验协会 (ASTM) 标准中列出的所有七种 SAF 规格。所有庞巴迪飞机飞行手册 (AFM) 都为运营商提供此指导。根据 ASTM 标准,目前经认证可飞行的最大混合比例为 50% SAF 和 50% 传统航空燃油。30% SAF 和 70% 传统航空燃油的混合比例与北美目前可用的混合比例相符。SAF 与传统喷气燃料完全可互换,因此一旦混合批次制成,它就可以在任何固定基地运营商或其他燃料供应商的机场系统和飞机油箱、燃料系统和发动机中使用,这些系统和发动机包含 100% 传统燃料或任何先前加工的 SAF 混合物。
图 1.1 骨骼肌组织的机械结构............................................................................................. 4 图 1.2 液压假肢手指 [27] ............................................................................................. 8 图 1.3 液压假手的功能模式 [28] ............................................................................. 9 图 1.4 左侧 BLEEX [29] 和右侧 HULC [32]............................................................................. 10 图 1.5 Raytheon Sacros 的 XOS2 [35] ............................................................................................. 11 图 1.6 老一代 ATLAS,当前一代ATLAS、BigDog、WildCat 和 AlphaDog(从左到右)[36] ........................................................................................................................................... 12 图 2.1 有效体积模量与压力和夹带空气的关系 ............................................................................................. 17 图 2.2 密封横截面 ............................................................................................................................. 19 图 2.3 Stribeck 弹性流体动力润滑模型 ............................................................................. 21 图 2.4 七种孔径下内部光滑孔流动时单位长度压降与流速的关系 ............................................................................................................. 24 图 2.5 压降常数。
逐步用 SAF 替代常规航空燃油将成为实现 2050 年净零碳排放的推动力。庞巴迪飞机被授权使用适用的美国材料与试验协会 (ASTM) 标准中列出的所有七种 SAF 规格。所有庞巴迪飞机飞行手册 (AFM) 都为运营商提供此指导。根据 ASTM 标准,目前经认证可飞行的最大混合比例为 50% SAF 和 50% 传统航空燃油。30% SAF 和 70% 传统航空燃油的混合比例与北美目前可用的混合比例相符。SAF 与传统喷气燃料完全可互换,因此一旦混合批次制成,它就可以在任何固定基地运营商或其他燃料供应商的机场系统和飞机油箱、燃料系统和发动机中使用,这些系统和发动机包含 100% 传统燃料或任何先前加工的 SAF 混合物。
电池技术对于全球电气化工作越来越重要。但是,电池对可能引起可靠性或安全性问题的小型制造变化非常敏感。电池质量控制的一项重要技术是计算机断层扫描(CT)扫描,该扫描被广泛用于各种临床和工业应用中的无损3D检查。从历史上看,CT扫描对大批量制造的实用性受到其低吞吐量以及处理其大型文件大小的困难的限制。在这项工作中,我们提供了一千多个CT扫描的数据集,该数据集的商业可用电池。数据集跨越各种化学物质(锂离子和钠离子)以及各种电池形式(圆柱形,小袋和棱镜)。我们总共评估了七种不同的电池类型。可以通过此数据集观察到制造可变性和电池缺陷的存在。该数据集可能对从事电池技术,计算机视觉或两者兼而有之的科学家和工程师感兴趣。
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案,研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别:(1)里程表,(2)惯性导航,(3)磁罗盘,(4)主动信标,(5)全球定位系统,(6)地标导航和(7)模型匹配。本文讨论了每个类别的特点,并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力,更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此,本文中提供的示例仅代表其各自的类别,并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法,但出于简洁的原因,本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
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金刚烷(三环[3.3.1.1 1,7 ]癸烷;1,图 1)是分子最小的二元化合物,1933 年从原油中分离出来后首次被发现。1,2 尽管金刚烷于 1941 年首次通过化学合成,但直到 1957 年 Schleyer 报告了合成过程,金刚烷及其衍生物才开始普及。3,4 随后,该部分开始被用于药物研发计划,第一个有希望的药物突破是 1963 年发现金刚烷胺具有抗病毒活性(2,图 1)。5,6 在这份开创性报告发表后的 60 年里,金刚烷基化合物在药物化学和药物研发中得到了广泛的应用,目前有七种金刚烷基药物(3-8,图 1)用于临床。这些化合物用于治疗一系列疾病,包括病毒感染、神经退行性疾病、寻常痤疮和 2 型糖尿病。7
1. 到 2024 年 3 月,让超过 90% 的诊所的患者能够使用 NHS 应用程序查看自己的病历和诊所信息、预约和订购重复处方。 2. 确保综合护理委员会 (ICB) 在 2023 年 9 月之前扩展自我转诊途径,如 2023/24 运营规划指南中所述。 3. 今年扩大药房口服避孕药 (OC) 和血压 (BP) 服务,以增加数百万患者的可及性和便利性,但需经咨询。 4. 启动“药房优先”计划,以便到 2023 年底,社区药房可以提供七种常见疾病的处方药。一旦扩大规模,再加上 OC 和 BP 的扩展,每年可为全科医生节省 1000 万次预约,但需经咨询。
摘要 印度草药医学的基本原理依赖于这样的理念:Sharira 由 Tridoshas(三种体液)、Panchamahabhuthas(五种元素)和 Sapthadhatus(七种组织)组成。它们之间的任何不平衡都会导致 Roga。印度草药医学旨在保持 Swastha 的健康并治疗不健康情况下的 Roga。印度草药医学的古典文献将免疫力定义为(Vyadhikshamatwa),即身体预防和阻止 Roga 进展的能力。在生物医学中,免疫学是一个分支学科,它研究所有生物体免疫反应的各个方面。Indukantham Gritham 是一种印度草药医学,因其在促进健康和增强免疫功能方面的作用而闻名。它由具有恢复活力特性的酥油和几种有记录的健康益处的草药组成。本文阐明了评估 Indukantham Gritham 免疫调节作用的概念。