本文回顾了神经假体治疗足下垂的技术进步和临床结果。功能性电刺激因其对中风、多发性硬化症或脊髓损伤等疾病患者的矫正能力而得到广泛应用。本综述旨在确定过去二十年该领域取得的进展,并解决两个主要问题:神经假体技术在架构、传感和控制算法方面的现状如何?目前关于其功能和临床疗效的证据是什么?结果揭示了能够自我调节的系统的重要性,以及需要闭环控制系统来充分调节个体条件下的辅助。其他先进策略,例如结合可变频率和恒定频率脉冲,也可以在减轻疲劳和获得更好的治疗效果方面发挥重要作用。该领域不仅将受益于对更有前景的辅助策略的运动学、动力学和神经肌肉影响和效果的更深入了解,而且显然缺乏针对这些系统的治疗潜力的长期临床研究。本评论文章概述了当前系统设计和控制架构选择在临床效果方面的差异,并指出了不足之处,并提出了未来发展方向的建议。
摘要 . 本文提出了一种新型 Q/P 下垂控制策略,用于调节具有太阳能和风能等多种可再生能源的独立微电网中的电压和频率。频率和电压控制策略应用于具有高渗透率间歇性可再生发电系统的独立微电网。自适应神经模糊逻辑接口系统 (ANFIS) 控制器用于可再生能源发电系统的频率和电压控制。电池储能系统 (BESS) 用于产生标称系统频率,而不是使用同步发电机进行频率控制策略。同步发电机用于维持 BESS 的充电状态 (SOC),但其容量有限。对于电压控制策略,我们提出了无功功率/有功功率 (Q/P) 下垂控制来代替传统的无功功率控制器,以提供电压阻尼效果。感应电压波动减少以获得标称输出功率。对所提出的模型进行了不同情况的测试,结果表明,所提出的方法能够用最小额定同步发电机补偿微电网中发生的电压和频率变化。©2020。 CBIORE-IJRED。保留所有权利。