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本文回顾了神经假体治疗足下垂的技术进步和临床结果。功能性电刺激因其对中风、多发性硬化症或脊髓损伤等疾病患者的矫正能力而得到广泛应用。本综述旨在确定过去二十年该领域取得的进展，并解决两个主要问题：神经假体技术在架构、传感和控制算法方面的现状如何？目前关于其功能和临床疗效的证据是什么？结果揭示了能够自我调节的系统的重要性，以及需要闭环控制系统来充分调节个体条件下的辅助。其他先进策略，例如结合可变频率和恒定频率脉冲，也可以在减轻疲劳和获得更好的治疗效果方面发挥重要作用。该领域不仅将受益于对更有前景的辅助策略的运动学、动力学和神经肌肉影响和效果的更深入了解，而且显然缺乏针对这些系统的治疗潜力的长期临床研究。本评论文章概述了当前系统设计和控制架构选择在临床效果方面的差异，并指出了不足之处，并提出了未来发展方向的建议。
神经假体治疗足下垂的进展
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