多年来,为了满足从辅助机器人和假肢到自主操作和物流等广泛应用领域的设计要求和目标,人们设计了多种形式的假手 (Piazza et al., 2019)。此外,这些设计要求和目标也在不断发展。例如,过去用于自主操作任务的夹持器的设计主要由对稳健性和安全性的需求驱动;如今,需要能够适应外部和非结构化环境并与人类交互的解决方案 (Piazza et al., 2019; Bhatia et al., 2019)。事实上,工业 4.0 范式正在积极推动生产线上的人机协作 (Matsas et al., 2018)。标准工业夹持器通常采用两点或三点捏合抓握,因此与人类的抓握能力相比是有限的 (Kappassov et al., 2013)。因此,使夹持器能够模仿人手的外观和力学原理的可能性代表着朝着多个目标迈出了一步。假肢也需要改进的功能和拟人化的外观(Ten Kate 等人,2017 年)。尽管这两个应用领域存在内在差异,但它们在设计和控制方面都需要廉价且不太复杂的解决方案(Ten Kate 等人,2017 年;Piazza 等人,2019 年)。增材制造 (AM) 技术、硬件组件的持续开发和小型化以及开源硬件的可用性(Piazza 等人,2019 年)在假手的演变中发挥着根本性的作用。3D 打印机械手和 3D 打印软机器人解决方案(Truby 等人,2019 年;Piazza 等人,2019 年)是该领域的两个新兴趋势。 AM 技术有助于降低这些机器人设备的复杂性和生产工作量(Tian 等人,2017 年),例如,可以减少零件总数。还开发了 4D 打印夹持器的尖端示例(Ge 等人,2016 年)。它们的功能归因于形状的固有属性
对于临床怀疑为深静脉血栓形成 (DVT) 的患者,诊断管理中一线影像学检查是压迫超声检查 (CUS)。从历史上看,造影静脉造影是 DVT 诊断的金标准,可评估下肢远端和近端深静脉。当 CUS 出现时,人们发现它对远端 DVT 的诊断准确率与静脉造影相比并不理想。然而,技术的进步使 CUS 能够更好地显示深静脉系统,目前,临床实践中交替使用三种 CUS 策略:单次有限、连续有限和整条腿 CUS。有限 CUS 也称为两点、快速或近端 CUS,由于仅评估下肢近端深静脉(即腘静脉或更近端的血管),因此更容易且更快速地执行。它可以采用单次或连续方法进行。后者包括在初次 CUS 阴性后 5 到 10 天进行第二次 CUS 检查,以评估可能的远端 DVT 是否已蔓延至近端静脉。全腿 CUS 也称为完整 CUS,是对下肢远端和近端深静脉的一次检查,从而检测远端和近端 DVT。它比有限 CUS 相对耗时且技术要求更高。因此,不同中心的可用性可能有所不同,取决于专业知识和繁忙急诊室的可行性。不同 CUS 策略的相对诊断性能尚不清楚。目前的指南对首选 CUS 策略的建议相互矛盾[1-5]。该指南主要基于策略之间的间接比较,因为该特定领域的个体内比较和随机试验很少。本系统回顾了已发表的文献并对报告结果进行了荟萃分析,旨在总结和比较单次有限、连续有限和整条腿 CUS 对 DVT 的诊断准确性。
to编辑Di Staso等。 [1]在复发/难治性弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)中,对现实世界中有关CAR T细胞治疗的真实研究进行了思考分析。 他们对意向性治疗(ITT)和每项协议(PP)分析的比较增加了对治疗途径终点的更广泛理解,这些途径也已在自体和同种异体干细胞移植剂的现实研究中进行了探索[2,3]。 与这些其他设置一致,Di Staso等。 描述PP结果通常与ITT结果相比表现出更好的存活率,反映了未完成治疗过程的患者的排除。 我们希望提出两点以进行进一步讨论。 首先,作者指出,欧洲和美国之间的结局区域差异,美国队列显示较高的反应率和较低的异质性。 与美国相比,他们还报告了欧洲桥接治疗率更高,这可能反映了患者人群和临床实践的差异。 一个假设是,欧洲中心可能已经治疗了患有更具侵略性或有症状性淋巴瘤疾病负担的患者,需要癌症定向治疗才能输入。 知道是否进行了调整桥接治疗用作这些区域之间变量的分析以及作者是否可以作为观察到的差异的潜在驱动力进行的分析是很有价值的。 第二,ITT端点的定义很重要。 在他们的分析中,Di Staso等。 扩大ITT框架以解决这些因素可以进一步重新确定我们的to编辑Di Staso等。[1]在复发/难治性弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)中,对现实世界中有关CAR T细胞治疗的真实研究进行了思考分析。他们对意向性治疗(ITT)和每项协议(PP)分析的比较增加了对治疗途径终点的更广泛理解,这些途径也已在自体和同种异体干细胞移植剂的现实研究中进行了探索[2,3]。与这些其他设置一致,Di Staso等。描述PP结果通常与ITT结果相比表现出更好的存活率,反映了未完成治疗过程的患者的排除。我们希望提出两点以进行进一步讨论。首先,作者指出,欧洲和美国之间的结局区域差异,美国队列显示较高的反应率和较低的异质性。与美国相比,他们还报告了欧洲桥接治疗率更高,这可能反映了患者人群和临床实践的差异。一个假设是,欧洲中心可能已经治疗了患有更具侵略性或有症状性淋巴瘤疾病负担的患者,需要癌症定向治疗才能输入。知道是否进行了调整桥接治疗用作这些区域之间变量的分析以及作者是否可以作为观察到的差异的潜在驱动力进行的分析是很有价值的。第二,ITT端点的定义很重要。在他们的分析中,Di Staso等。扩大ITT框架以解决这些因素可以进一步重新确定我们的定义为从白细胞术开始,并涵盖所有进入T细胞治疗途径的患者,无论他们是否最终继续输注。该定义允许包括由于死亡,疾病的疾病或其他因素而过早退出途径的患者,与PP相比,更广泛地看待了现实世界中结果。然而,实际世界研究的输注率差异很大,范围从71%到97%,而Zuma-7的受控环境中为94%[4]。这种差异突出了临床试验与现实环境中患者选择,原始COL和资源可用性的影响。替代性ITT定义甚至可以在治疗过程中开始,例如在社区提供者转诊或有关汽车T细胞治疗资格的第一次讨论。这些早期的起点可以帮助捕捉获得T细胞疗法的差异,尤其是对于农村或服务不足地区的患者,在在汽车T中心建立护理方面的转诊或后勤挑战的延迟可能会对结果产生重大影响。
纳入分析的患者均为按照医院的万古霉素药房给药方案治疗的患者。实施前回顾性对照组包括 179 名患者,他们于 2017 年 11 月 22 日至 2018 年 1 月 22 日期间采用基于谷值的给药策略开始使用万古霉素。实施后组包括 117 名患者,他们于 2018 年 6 月 19 日至 2018 年 7 月 19 日期间采用基于 AUC 的给药策略(采用两点取样)开始使用万古霉素,即于 2018 年 6 月 19 日全院实施该方案之后。测量结果和主要结果 AUC 值是根据两个万古霉素浓度(峰值和谷值)计算得出的。主要结果是实施后组达到治疗 AUC 值 (400 – 800 mg hr/L) 或实施前组达到治疗谷浓度值 (10 – 20 mg/L)。实施前组 (仅谷浓度给药法) 179 个初始谷浓度中只有 98 个 (55%) 达到治疗效果,而实施后组 (基于 AUC 的给药法) 117 个初始 AUC 值中只有 86 个 (73.5%) 达到治疗效果 (p = 0.0014)。与实施前组的超治疗谷浓度相比,实施后组的超治疗 AUC 值比例较低 (1.7% vs 18%, p < 0.0001)。总体而言,62% 的初始治疗 AUC 值患者随后的谷值增加 25% 或更高,发生在万古霉素治疗的中位数为 6 天时。实施前组中 11% 的患者出现肾毒性,而实施后组中 9.4% 的患者出现肾毒性(p = 0.70)。结论与基于谷浓度的给药策略相比,使用基于 AUC 的给药
Title: Specificity, synergy, and mechanisms of splice-modifying drugs Authors : Yuma Ishigami 1,† , Mandy S. Wong 1,2,† , Carlos Martí-Gómez 1 , Andalus Ayaz 1 , Mahdi Kooshkbaghi 1 , Sonya Hanson 3 , David M. McCandlish 1 , Adrian R. Krainer 1,* , Justin B. Kinney 1,*。隶属关系:1。Cold Spring Harbour实验室,纽约州冷泉港,美国11724,美国。2。当前地址:横梁治疗学,马萨诸塞州剑桥,美国02142,美国。3。flatiron Institute,纽约,纽约,10010,美国。†同等贡献。*通信:krainer@cshl.edu(ark),jkinney@cshl.edu(jbk)。摘要:针对MRNA剪接的药物具有很大的治疗潜力,但是对这些药物的工作原理的定量了解受到限制。在这里,我们引入了机械解释的定量模型,以针对剪接修改药物的序列特异性和浓度依赖性行为。使用大量平行的剪接测定,RNA-seq实验和精确剂量反应曲线,我们获得了两种用于治疗脊柱肌萎缩的两种小分子药物Risdiplam和Branaplam的定量模型。的结果定量地表征了Risdiplam和Branaplam对于5'剪接位点序列的特异性,这表明Branaplam通过两种不同的相互作用模式识别5'剪接位点,并证明了SMN2 Exon 7的Risdiplam活性的普遍的两点假设。结果还表明,在小分子药物和反义寡核苷酸药物中,异常的单药合作以及多药协同作用是促进外生包容的。Nusinersen 11–我们的定量模型阐明了现有治疗的机制,并为新疗法的合理发展提供了基础。引言替代性mRNA剪接已成为药物发育的主要重点1-10。已经开发了三种剪接改良药物 - Nusinersen,Risdiplam和Branaplam,以治疗脊柱肌肉萎缩(尽管Branaplam已撤回)。所有三种药物都通过促进SMN2外显子7。
c. 两点和三点问题及其用不同方法解决的方法,固定强度。d. 平面测量的优点、缺点、局限性和误差。小型仪器:学习和使用阿布尼水准仪、箱式六分仪、印度模式测斜仪和受电弓 学期作业:实践练习和项目的详细信息:1.通过经纬仪测量水平和垂直角度,2.通过重复法测量三角形的水平角度。项目-1 3 经纬仪导线测量项目,至少有四条边的封闭导线。4 通过气测法计算水平和倾斜视线的水平距离和高程。项目-2 5 至少有两个相距 60 米的仪器站的视距轮廓线项目。6 平面测量中的辐射和交会法。项目-3 7 至少有四条边的封闭导线的平面测量项目。8 平面测量中三点问题的解。9 箱形六分仪和阿布尼水准仪的使用。10 研究和使用印度模式测斜仪和受电弓。项目-4 11 至少 500m 长度的道路项目,包括定线、剖面水准测量和横截面测量。注意:学期工作将包括: (i) 包含上述所有练习和项目记录的实地工作簿。(ii) 如下所述的全英制尺寸图纸文件 1) 经纬仪导线测量项目。1 张 2) 视距轮廓测量项目………..1 张 3) 平面表导线测量项目…..1 张 4) 三点问题的解决方案………… 1 张 5) 显示 L 型截面、道路平面图和典型横截面的道路项目……………………………………….Min -1 张 参考书目 1) Prof. T.P.Kanetkar 和 prof. S.V.Kulkarni。- 测量和水准测量卷。I & II 2) Prof. B.C.Punmia - 测量卷。I & II 3) 已故 David Clark。- 工程师平面和大地测量,卷。I 4) Cliver 和 clendening - 测量原理 5) P.B.Shahani - 高级测量,第 I 和 II 卷手册 S.P.Collins - 精确测量方法手册。
c. 两点和三点问题及其用不同方法解决的方法,固定强度。d. 平面测量的优点、缺点、局限性和误差。小型仪器:学习和使用阿布尼水准仪、箱式六分仪、印度模式测斜仪和受电弓 学期作业:实践练习和项目的详细信息:1.通过经纬仪测量水平和垂直角度,2.通过重复法测量三角形的水平角度。项目-1 3 经纬仪导线测量项目,至少有四条边的封闭导线。4 通过气测法计算水平和倾斜视线的水平距离和高程。项目-2 5 至少有两个相距 60 米的仪器站的视距轮廓线项目。6 平面测量中的辐射和交会法。项目-3 7 至少有四条边的封闭导线的平面测量项目。8 平面测量中三点问题的解。9 箱形六分仪和阿布尼水准仪的使用。10 研究和使用印度模式测斜仪和受电弓。项目-4 11 至少 500m 长度的道路项目,包括定线、剖面水准测量和横截面测量。注意:学期工作将包括: (i) 包含上述所有练习和项目记录的实地工作簿。(ii) 如下所述的全英制尺寸图纸文件 1) 经纬仪导线测量项目。1 张 2) 视距轮廓测量项目………..1 张 3) 平面表导线测量项目…..1 张 4) 三点问题的解决方案………… 1 张 5) 显示 L 型截面、道路平面图和典型横截面的道路项目……………………………………….Min -1 张 参考书目 1) Prof. T.P.Kanetkar 和 prof. S.V.Kulkarni。- 测量和水准测量卷。I & II 2) Prof. B.C.Punmia - 测量卷。I & II 3) 已故 David Clark。- 工程师平面和大地测量,卷。I 4) Cliver 和 clendening - 测量原理 5) P.B.Shahani - 高级测量,第 I 和 II 卷手册 S.P.Collins - 精确测量方法手册。
引言如今,点对点量子密钥分发 (QKD) 已经成为商业现实。商用 QKD 系统的范围通常在光纤上为 100 公里。学术系统和新协议可以达到数百公里 1、2。中国墨子号卫星已经展示了与低地球轨道卫星的自由空间 QKD 链路 3。然而,单个点对点链路的范围仍然受到链路功率损耗的限制 4。为了扩展 QKD 的实际应用,有必要将范围扩展到全球 QKD 并提供更复杂的网络拓扑 5。随着量子中继器等新技术的出现,这种扩展的多功能性可以通过所谓的可信节点 (TN) 6 实现。在 TN 中,量子信号被测量并转换为经典信号。生成一个新的经典信号,转换为量子,然后发送到下一个节点。 TN 可用作中继,提供长距离 QKD,也可用作交换机,提供复杂的拓扑 5 。然而,由于 TN 包含经典信号,原则上可以被复制,因此 TN 内不存在量子安全性。必须信任 TN 并对其进行物理保护,以避免数据泄露 5 。因此,出于安全目的,TN 代表了完整的端到端 QKD 传输中的薄弱环节。在本文中,术语“长距离 QKD”是指全球 QKD,即在地球上任意两点之间部署和实施 QKD 的能力。最近,英国知识产权局向 Arqit Ltd. 公司授予了专利号 GB2590064(https://www.ipo.gov.uk/p-ipsum/Case/PublicationNumber/GB2590064)我们还将本专利中描述的协议称为 ARQ19 协议。本专利旨在提供没有 TN 的长距离 QKD。根据这些说法,现在可以使用不受信任的卫星实现全球 QKD。这将改变 QKD 的游戏规则。因此,调查这些说法显然很重要。不幸的是,据我们所知,它们尚未在任何科学期刊上通过随附的公开披露得到验证。因此,我们的分析基于已发布的 ARQ19 专利和 Arqit 在美国证券交易委员会 (SEC) 提交的 20-F 年度报告 (https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/0001859690/000110465921150276/arqq-20210930x20f.htm)。本报告将
图 3-3。深度感知 ...................................................................................................... 3-9 图 3-4。世界上的沙漠地区 ...................................................................................... 3-13 图 3-5。沙质沙漠地形 ............................................................................................. 3-14 图 3-6。岩石高原沙漠地形 ...................................................................................... 3-15 图 3-7。山地沙漠地形 ............................................................................................. 3-15 图 3-8。世界上的丛林地区 ............................................................................................. 3-20 图 3-9。风的类型 ............................................................................................. 3-25 图 3-10。微风 ............................................................................................................. 3-25 图 3-11。中等风 ................................................................................................ 3-26 图 3-12。强风 ................................................................................................ 3-26 图 3-13。山波(驻波) ................................................................................ 3-27 图 3-14。与山波相关的云层形成 ............................................................. 3-28 图 3-15。转子流动湍流 ................................................................................ 3-28 图 3-16。风过山脊 ............................................................................................. 3-29 图 3-17。蛇形山脊 ............................................................................................. 3-30 图 3-18。风过树冠 ............................................................................................. 3-30 图 3-19。肩部风 ................................................................................................ 3-31 图 3-20。穿越峡谷的风 ........................................................................................ 3-31 图 3-21。山地起飞 ............................................................................................. 3-32 图 3-22。高空侦察飞行模式 ............................................................................. 3-35 图 3-23。使用圆形机动计算风向 ............................................................. 3-37 图 3-25。计算两点之间的风向 ................................................................................ 3-36 图 3-24。进近路径和要避开的区域 .............................................................................. 3-38 图 3-26。贴地或等高线起飞(地形飞行) ...................................................................... 3-40 图 3-27。以 45 度角穿越山脊(地形飞行) ...................................................................... 3-41 图 3-28。在地形飞行高度进行大转弯或爬升 ............................................................................. 3-41 图 3-29。沿山谷飞行(地形飞行) ............................................................................. 3-42 图 3-30。贴地或等高线进近(地形飞行) ...................................................................... 3-43 图 4-1。座舱照明 ...................................................................................................... 4-2 图 4-2。光照水平 ...................................................................................................... 4-3 图 4-3。明视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-4。中视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-5。暗视觉 ...................................................................................................... 4-5 图 4-6。白天盲点 ...................................................................................................... 4-5 图 4-7。夜间盲点 ...................................................................................................... 4-6 图 4-8。传感器可以看到什么................................................................................................ 4-6 图 4-9。图像增强器 ...................................................................................................... 4-7 图 4-10。飞行员夜视成像系统操作顺序 ...................................................................... 4-8 图 4-11。微通道板 ...................................................................................................... 4-8 图 4-12。荧光屏 ...................................................................................................... 4-8 图 4-13。光晕效应 ...................................................................................................... 4-9 图 4-14。配重 ...................................................................................................... 4-9 图 4-15。热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16。大气效应............................................................................................... 4-12
DiffSim: Denoising diffusion probabilistic models for generative facies geomodeling Minghui Xu*, Suihong Song, Tapan Mukerji Stanford University SUMMARY Constructing high-resolution and realistic geomodels plays an important role in the decision-making processes of earth resources exploration and other sustainability strategies like subsurface carbon dioxide sequestration.生成模型在地系上表现出巨大的希望,因为它们能够嵌入抽象的地质知识。因此,我们探讨了降解扩散模型,新的生成方法的能力,以学习地下相地模型的复杂和高维数据分布。合成通道数据集的实验说明了无条件扩散模型在保证空间模式,数据分布和多样性中的有效性。重要的是,这些模型产生了与地质真实性相矛盾的文物的实现。此外,我们还测试了有条件的扩散模型,以创建逼真的相模型,同时调节井相数据。引言生成符合地质学家知识和空间统计关系的模型对于理解地质过程和地球资源探索至关重要。传统的地址化方法,例如基于变量图或基于多个统计的方法(MPS),已经证明了它们学习空间模式并在许多情况下产生相对逼真的地质模型的能力(González等,2008; Linde等,2015)。但是,它们有效地描述了有效的地质模式的能力有限。例如,变量图仅依靠两点关系来构建地质模型,该地质模型无法描述高度非线性的模式。与基于变异函数的方法相比,MP可以捕获更复杂的地质现象。然而,国会议员仍然面临着在强烈异质地质环境中准确再现复杂现实主义的挑战。深度学习的生成模型通过有效捕获输入数据集的基本分布来综合高维数据,在综合高维数据中取得了出色的性能。许多研究人员已将生成对抗网络(GAN)应用于地理编码(Zhang等,2019; Song等,2021a,2021b)和反转问题(Mosser等,2020; Song等,2023)。但是,gan的培训可能会面临挑战,因为两个神经网络(发电机和歧视者)以对抗性方式同时训练。