Force 要求业界设计一款能够满足一系列独特要求的雷达。美国空军实质上表示:制造一款新型雷达,该雷达将为我们提供可靠的远程三维性能,可与大型固定站组相媲美,同时还具有传统战术雷达所特有的快速可运输性、安装和拆卸性。简而言之,给我们一款兼顾性能和机动性的雷达。Westinghouse 设计的 AN/TPS-43 满足并超越了这套严格且有时在技术上相互冲突的规格。AN/TPS-43 的生产记录证明了美国空军设计理念的智慧。今天,我们生产的 TPS-43 雷达比以往任何时候都多。在撰写本文时,共有 12 个国家订购了 106 套雷达。其中一半是新“E”型。仅美国空军就已三次重新订购 TPS-43。“E”型的设计是美国空军理念的最新改进。它是一种独特的改进,基于数千小时的实地部署和战场使用经验,并结合了现代数字和固态技术。AN/TPS-43E 将在后面的页面中详细介绍。
使用经验,多部门,开放经济,股票流量一致的模型,这是评估突尼斯经济持续气候导致农业生产下降的长期后果。重点放在农业和加工食品生产以及资产负债表和流动性对实际经济的反馈回路上。使用一系列国民帐户,投入输出,付款平衡和资产负债表数据集对模型进行经验校准,它使用农作物模型的农业预测,并在2018 - 2050年期间进行了模拟。我们表明,面对农业生产下降的无所作为的成本对于突尼斯来说是可怕的。我们发现,经济将面临高昂的失业率和越来越高的疾病,内部和外部的宏观经济失衡以及迫在眉睫的付款危机平衡,尤其是在未来几十年中全球粮食疗法持续较高的情况下。然后,我们模拟了决策者设想的两个可能的适应情况,并表明对水资源的适应性投资,提高生产水的效率以及公共,投资驱动的大型推动力可以使经济从长远来看使经济重新恢复可持续的道路。
深化增强学习算法中使用的超参数数量已迅速扩大。超参数通常具有复杂的非线性相互作用,会显着影响性能,并且很难在各种环境中进行调整。这为希望将强化学习算法应用于新领域的从业者带来了挑战。已经提出了几种方法来研究算法及其超参数之间的关系,但是该社区缺乏广泛接受的措施来表征整个环境集中的超参数灵敏度。我们提出了一种研究算法的超参数之间的关系及其在环境集上的性能之间的关系。我们的方法论使从业者能够更好地了解算法报告的性能归因于环境超参数调整的程度。我们使用经验方法来评估几种常用的归一化变体如何影响PPO的超参数敏感性。结果表明,所评估的归一化变体可以提高性能,也提高了高参数的敏感性,表明七种算法的性能改善可能是对高参数调整的依赖性增加的结果。
运动伪影降低了脑电图(EEG)信号中信息质量。在这项研究中,我们开发了一种有效的方法来通过使用经验小波变换(EWT)技术来减轻脑电图信号中的运动伪像。首先,我们将EEG信号分解为称为固有模式函数(IMFS)的窄带信号。这些IMF进一步处理以抑制工件。在我们的第一种方法中,主成分分析(PCA)用于抑制这些分解的IMF中的噪声。在第二种方法中,使用方差度量识别具有嘈杂成分的IMF,然后将其删除以获得伪影抑制的脑电图信号。我们的实验是在EEG信号的公开生理学数据集上进行的,以证明我们方法在抑制运动伪像的有效性。更重要的是,基于IMF的基于IMF的方法比基于EWT-PCA的方法提供了明显更好的性能。此外,基于IMF的方法的方法比基于EWT-PCA的方法更有效。我们提出的基于IMF变量的方法达到了28.26 dB的平均信号与噪声比(𝛥 snR),并超过了用于移动伪像的现有方法。
运动伪影会降低脑电图 (EEG) 信号中的信息质量。在本研究中,我们开发了一种有效的方法,通过使用经验小波变换 (EWT) 技术来减轻 EEG 信号中的运动伪影。首先,我们将 EEG 信号分解为称为固有模式函数 (IMF) 的窄带信号。这些 IMF 经过进一步处理以抑制伪影。在我们的第一种方法中,采用主成分分析 (PCA) 来抑制这些分解后的 IMF 中的噪声。在第二种方法中,使用方差测量识别具有噪声成分的 IMF,然后将其去除以获得伪影抑制的 EEG 信号。我们的实验是在公开的 Physionet EEG 信号数据集上进行的,以证明我们的方法在抑制运动伪影方面的有效性。更重要的是,基于 IMF 方差的方法比基于 EWT-PCA 的方法提供了更好的性能。此外,基于 IMF 方差的方法在计算上比基于 EWT-PCA 的方法更有效。我们提出的基于 IMF 方差的方法实现了 28.26 dB 的平均信噪比 (𝛥 SNR),并且超越了现有的运动伪影去除方法。
直接融合驱动器(DFD)及其陆地对应物,普林斯顿场逆转配置(PFRC)反应堆在过去十年中已经有了显着的发展。各个小组对发动机和相关技术的所需规范进行了详细的研究,以便将电动的航空设施和有效载荷提供。多项研究还使用经验特异性功率缩放关系和血浆流量模拟解决了推力产生机制。最近的研究设计了航天器为地球第二拉格朗日的任务,火星,冥王星等跨性别尸体以及邻近的恒星系统Alpha Centauri A和B.然而,需要使用科学缩放关系和AB Inito计算来详细设计发动机组件,以开发用于原型和测试的物理系统。在批判性地分析了DFD和基础融合反应堆的参考设计之后,本文解决了技术差距,并提出了提高针对先前研究中概述目标的规格的途径,同时考虑成本。此外,作者提出了原型引擎和磁流失动力转换系统设计,以研究与DFD实际实施相关的工程障碍。
压力是指身体对任何环境变化做出的生理、情绪和心理反应,需要进行调整,对人类心理产生重大影响。视障人士 (VIP) 的压力尤其难以控制,因为他们在未知情况下很容易感到压力。脑电图 (EEG) 信号可用于检测压力,因为它基本上代表了人类大脑中持续的电信号变化。文献表明,压力检测技术大多基于时域或频域分析。然而,使用时域或频域分析可能不足以提供适当的压力检测结果。因此,本文提出了一种使用经验模态分解 (EMD) 和短期傅里叶变换 (STFT) 从 EEG 信号中提取考虑时空信息的特征的方法。在 EMD 中,信号首先被分解为表示有限数量信号同时保持时域的固有模态函数 (IMF),然后使用 STFT 将时域转换为时频域。采用支持向量机 (SVM) 对陌生室内环境中 VIP 的压力进行分类。将所提方法的性能与最先进的压力检测技术进行了比较。实验结果证明了所提技术优于现有技术
摘要 - 多种机器人系统在医学,环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势,但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战,尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中,我们提出了一种新的方法,可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法,我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的,该环境具有狭窄的圆柱路径,可以代表例如血管,工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量,并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明,与传统的远程操作技术相比,操作员认知负载的大幅减少,伴随着任务绩效的提高,包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。
摘要。商业竞争导致航空事故。它迫使航空公司降低购买、租赁和维护飞机的成本。航空公司节省了人员的专业培训费用,任意增加工作量标准,使用经验最少且无法维持的慢性疲劳机组人员。专家特征的理论和方法仍不确定。统计数据和专业知识可能是分段定义的、不准确的和不一致的。有必要使用模糊度量来建立可接受精度的指标和值,以根据工作量和经验计算机组人员的可靠性。提出了用于计算危险职业管理中个人和社会群体属性的软计算、统计和专家方法。通过评估飞行安全风险水平,可以计算飞行员属性的可靠性,以便做出管理决策。这项工作的结果是建议民航机组人员工作量的新标准。获得了定性方法的结果,用于计算航空公司等组织对象管理中的效率、安全性和风险状态。获得了航空运输风险管理标准和决策工具的指标。计算出的飞行员可靠性值指标是制定航空公司战略、定量评估飞行专家、标准化专业活动和管理培训成本的模型。关键词:软计算、航空、事故、安全、飞行员、机组人员、工作量
4. 吕勒奥理工大学土木环境与自然资源工程系,瑞典吕勒奥 97187 摘要:尺度不变特征变换 (SIFT) 自动提取控制点 (CP) 的能力在遥感图像中非常著名,然而,其结果不准确,有时由于生成少量错误 CP 对而导致匹配不正确,其匹配具有很高的误报。本文介绍了一种包含修改的方法,通过以不同方式应用绝对差和 (SAD) 来提高 SIFT CP 匹配的性能,适用于新一代光学卫星(称为近赤道轨道卫星 (NEqO))和多传感器图像。所提出的方法可以提高 CP 匹配率,并显著提高正确匹配率。本研究中的数据来自覆盖吉隆坡-北干地区的 RazakSAT 卫星。该方法包括三部分:(1)应用 SIFT 自动提取地面控制点;(2)使用经验阈值的 SAD 算法细化地面控制点匹配;(3)通过将原始 SIFT 结果与所提方法的结果进行比较来评估细化后的地面控制点场景。结果表明该模型具有准确和精确的性能,证明了所提方法的有效性和鲁棒性。关键词:地面控制点自动提取、绝对差和、近赤道卫星、多传感器、改进的 SIFT。1.