XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System偏航
操作说明，SOLO PRO 319 RTF 2.4... - RC Today
爬升和下降（“油门/俯仰”）：控制模型的爬升和下降。 偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。 升降舵：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。 模式 2：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。 双速率：可切换控制运动的行程减少。 绑定：在发射器和接收器之间建立无线电链路。
理解战斗机的挑战与需求...
由于隐形技术和现代导弹的发展，未来空战的空战战术将发生重大变化。快速目视交战可以通过高攻角和跨音速下的快速瞬时机动来决定，而射击优势则通过快速导弹交换来确定。在更高的跨音速下，必须掌握受控涡流，以便控制所有三个轴的运动。飞机的平面形状、机翼后掠角和前缘类型必须在整个飞行包线内为这些复杂流动提供共同利益，同时还要考虑特征。通常在侧滑条件下会达到受控飞行极限。在这里，不对称涡流不稳定性会导致不稳定的滚动力矩和不利的偏航。为了突破这些极限，必须深入了解涡流分离、它们的相互作用和分解。设计气动特性的探测需要借助现代流动模拟工具，并在适当的物理理解的基础上进行验证。
2002-01-0529 紧凑型 SUV 的空气阻力...
人们越来越担心公路车辆对环境的影响，这将导致所有乘用车的空气阻力降低。这包括运动型多用途车 (SUV) 和轻型卡车，它们的阻力系数相对较高，迎风面积较大。风洞仍然是车辆空气动力学专家的首选工具，但重要的是，风洞中获得的好处应反映出车辆在道路上的改进。使用各种配置的路虎 Freelander 进行滑行测量以确定空气阻力，并将这些测量与同一车辆的风洞数据进行比较。评估了滑行数据的可重复性、接近零偏航的阻力变化的影响以及阻力偏航数据的不对称性对滑行测试结果的影响。研究了风洞测量的替代阻塞校正。针对测试的配置建立了风洞和道路上空气阻力数据之间的合理相关性。
白皮书-anafi-ai-v1.5.pdf - Parrot
- 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的地速，单位为 [m/s] - 姿态欧拉角（滚转、俯仰、偏航），单位为 [rad] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的加速度计偏差，单位为 [m/s²] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的陀螺仪偏差，单位为 [rad/s] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的磁力计偏差，单位为 [mG] - 压力传感器偏差，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的位置，单位为 [m] - 起飞高度，单位为 [m] - 地面以上高度，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的风，单位为 [m/s] - 推进矢量机械错位（滚转、俯仰）
控制系统的建模、仿真与设计
表 1.1：先锋 RQ-2 规格 ...................................................................................... 3 表 2.1 飞机平移和旋转运动的 12 个状态 ........................................................ 6 表 2.2 先锋 Rpv 稳定性和系数 ........................................................................ 8 表 2.3：6DOF 机身四元数块端口描述 [6] ...................................................... 16 表 3.1 平飞条件下的配平参数 ............................................................................. 21 表 3.2 反馈增益值 ............................................................................................. 26 表 5.1 由于升降舵偏转和攻角引起的升力系数 ............................................................. 33 表 5.2 由于升降舵偏转和攻角引起的阻力系数 ............................................................. 34 表 5.3 由于方向舵偏转和侧滑角引起的侧向力系数 ............................................................. 35 表 5.4 由于副翼偏转和攻角 36 表 5.5 升降舵偏转和攻角引起的力矩系数 ...... 37 表 5.6 副翼偏转和攻角引起的偏航力矩系数 38 表 5.7 攻角引起的气动系数及导数 .......................... 39
EC135 设计中的航空力学方面
图 1 显示了 EC135。该飞机实现了飞机结构和先进技术部件的最佳组合。其中最重要的项目是： 具有蛤壳门和单层地板的后装载能力 混合机身结构（复合材料、金属板） 具有长时间空运行能力的铝合金 MGB 被动隔振系统 [1] 自动控制的可变旋翼速度 [2] 具有数字电子发动机控制（FADEC）的双发动机配置 [3] 在 Turbomeca Arrius 2B（1）和 Pratt & Whitney PW 206 B 发动机之间进行选择 偏航 SAS（单缸）用于 VFR 操作，计划进行双/单飞行员 IFR 认证 [4] 具有高可见度的驾驶舱布局 现代 MMI 技术（Avionique Nouvelle） 无轴承主旋翼系统 具有抛物线叶尖和先进 DM-H3/H4 翼型的复合材料叶片 带不等距叶片的扇翼尾桨（Fenestron） [5]
AAR9804_body.pdf - NTSB
1997 年 1 月 9 日，美国东部标准时间 1554 时左右，一架由 COMAIR Airlines, Inc. 运营的巴西航空公司 EMB-120RT（N265CA）3272 号航班在密歇根州门罗附近发生非指令性滚转偏航后，在快速下降过程中坠毁。3272 号航班根据《联邦法规》第 14 篇第 135 部分的规定运营，是一架定期国内客运航班，从肯塔基州卡温顿的辛辛那提/北肯塔基国际机场飞往密歇根州底特律的底特律大都会/韦恩县机场。该航班于 1508 时左右从肯塔基州卡温顿起飞，机上有 2 名机组人员、1 名乘务员和 26 名乘客。无人生还。飞机被地面撞击力和事故后起火摧毁。事故发生时，仪表气象条件占主导地位，3272 航班正在按照仪表飞行规则飞行计划运行。
加强学习以最大化风力涡轮机能源
我们提出了一种加固学习策略，以通过主动更改转子速度，转子偏航角和叶片螺距角来控制风力涡轮机能量。具有优先体验重放剂的双重Q学习与刀片元件动量模型相结合，并经过训练以允许控制风。训练代理商可以决定最佳的控制（速度，偏航，音高），以实现简单的稳定风，随后通过真正的动态湍流挑战，表现出良好的性能。将双重Q学习与经典价值的迭代增强学习控制进行了比较，并且两种策略在所有环境中都超过了经典的PID控制，增强型学习方法非常适合不断变化的环境，包括湍流/阵阵风，显示出极大的适应性。最后，我们将所有控制策略与实际风进行比较，并计算年度能源生产。在这种情况下，双重Q学习算法也胜过经典方法。
iEFIS Explorer 简介 - MGL Avionics
SP-7 “CAN” AHRS（最多可连接 4 个以实现冗余，但每个 iEFIS 也能够根据精确的 GPS 测量显示地平线）。SP-6 “CAN” 指南针（最多可连接两个指南针系统）。RDAC XF 和 RDAC XF MAP – MGL 的新型发动机监视器。最多可连接 4 个，这意味着您可以监控最多 4 个发动机（包括涡轮机）。MGL 伺服 – 基于 CAN 的伺服兼容，在此阶段最多可连接三个（倾斜、俯仰和偏航）。MGL V6 和 MGL V10 VHF COM 无线电。这些完全兼容。最多可连接两个，并从任何 iEFIS 面板进行控制。MGL/Garrecht 模式-s 转发器。此远程安装转发器可由 iEFIS 面板完全控制。MGL 导航无线电。双 VOR、ILS、下滑道和标记接收器（目前正在开发中）。MGL 襟翼/配平电机控制器。此基于 CAN 的接口可直接驱动直流电机以控制襟翼和配平。
为何 CryoSat 卫星上配备星体追踪器？
1024 像素帧传输 CCD，光学元件提供 22°x 22° 的视野。通过“迷失太空”模式保证自主操作，在该模式下，星体跟踪器在 2 秒内通过将星星的三角形与存储在其星表中的图案进行匹配来计算粗略姿态，其中包含 5000 多个星星方向。连续两次成功确定粗略姿态后，它会自动跳转到“跟踪模式”。在“跟踪模式”下，使用大量观测恒星的精确质心位置，通过重复优化过程计算出精确的姿态。跟踪大量恒星需要能够观察暗淡的恒星。对于读出电子设备和光学系统来说，在短积分时间内观测暗星是一项非常具有挑战性的任务。较长的积分时间会导致卫星旋转速率较高时跟踪性能不佳。Terma CryoSat 星跟踪器能够以高达 1°/秒的旋转速率跟踪低至 6.2 等的恒星，精度优于 1 角秒（俯仰/偏航）和 5 角秒（滚动）。