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DVE 中的旋翼 (RW) 事故 - 最新统计数据 - NATO STO
目视下降 (BO) 是指直升机在干旱气候下起飞或降落时，旋翼下洗气流扬起灰尘，然后旋翼叶片将灰尘带回，导致驾驶舱窗外能见度很低或完全没有能见度的情况。在雪地（白化目视下降）或水面上着陆或起飞也会出现类似情况。值得注意的是，机组人员通常将雪地条件下的目视下降称为“雪球”，以将这种特殊情况与大气目视下降区分开来，大气目视下降是由全向卷云形成、雾气或连续积雪表面的阴天或间歇性云层与积雪地形混合而引起的。一般而言，目视环境恶化 (DVE) 会导致飞行员依赖不充分的驾驶舱仪表、机上机组人员的呼叫以及天生的驾驶技能来成功执行 DVE 着陆。在 DVE 中飞行对旋翼机飞行员来说一直是一个挑战。由于北约一直在干旱气候下（例如伊拉克、非洲和阿富汗）作战，因此旋翼机故障 (RWB) 是大约 75% 的联军直升机事故的罪魁祸首。在 HFM-162 任务组结束时的 2013 年报告中，总结了每个派遣国因 DVE 导致的旋翼机事故。这些统计数据在此处提供，在某些情况下，已更新至 2016 年。提出了改进 RW 飞机的建议，以帮助减少飞机和人员伤亡。
基于图像处理的QR代码识别
为了解决普通相机收集引起的QR码识别问题，本文提出了基于图像处理的识别算法。整个过程，包括图像二进制，图像倾斜校正，图像方向，图像几何校正和图像归一化允许在不同的照明条件下收集的图像。实验表明，改进的方法可以提高二维代码和准确性的识别速度。qr，即“快速响应”代码是一个2D矩阵代码，它是通过考虑两个点（即与1D条形码相比，它必须存储大量数据，并且必须使用任何手持设备（如手机）在高速上解码。QR码提供高数据存储容量，快速扫描，全向可读性以及许多其他优点，包括错误校正（因此，也可以成功读取损坏的代码）和不同类型的版本。QR码符号的不同品种，例如徽标QR码，加密的QR代码，QR码，以便用户可以根据需要选择。现在，如今，在与营销，安全，学术界相关的不同应用程序流中应用了QR码。并以非常高的速度获得受欢迎程度。每天越来越多的人意识到这项技术并相应地使用它。QR码的普及随智能手机用户的增长而迅速增长，因此QR码在全球范围内迅速达到高水平的接受度。
使用稀疏的视觉观察在不平坦的地形上学习感知运动
摘要 - 为了主动浏览和遍历各种特征，主动使用视觉感知是必不可少的。我们旨在调查使用稀疏视觉观测值的可行性和性能，以在以人为中心的环境中在一系列常见的地形（步骤，坡道，间隙和楼梯）上实现感知运动。我们制定了适合在感兴趣地形上运动的稀疏视觉输入的选择，并提出了一个学习框架，以整合外部感受和本体感受状态。我们专门设计了状态观察和培训课程，以在各种不同的地形上有效地学习反馈控制政策。我们在各种任务中广泛验证和基准了学到的政策：在地面上行走的全向行走，并在各种障碍物上向前移动，显示出高成功的遍历率。此外，我们通过在新的看不见的地形上增加各种水平的噪声和测试来研究外观感受性消融并评估政策概括。我们证明了自主感知运动的能力，只能使用直接深度测量中的稀疏视觉观测来实现，这些观察值易于从激光雷达或RGB-D传感器中易于获得，在20厘米高度的高高高度上显示出强大的上升和下降，即20 cm的高度，即50％的腿长和强劲的腿部和稳健的噪声和Unigeseen anderseenseles anderseens anderseens anderseen anderseenseles anderseen anderseen sereen seleseen anderains ternales anderains。
阿尔托大学民用无人机系统需求...
ACAS 机载防撞系统 AMC 公认的合规方法 CAA 民航局 CAP722 民航出版物 722 CBRN 化学、生物、放射和核 COA 豁免或授权证书 CR 通信中继 E/O 电光 EASA 欧洲航空安全局 EIRP 等效全向辐射功率 ELOS 等效安全等级 ERP 等效辐射功率 EUROCAE 欧洲民航设备组织 FAA 联邦航空管理局 FINNARP 芬兰南极研究计划 FMI 芬兰气象研究所 FPV 第一人称视角 FSS 固定卫星服务 FTS 飞行终止系统 GCS 地面控制站 GPS 全球定位系统 GTK 芬兰地质调查局 HALE 高空长航时 HSDPA 高速下行分组接入 ICAO 国际民航组织 IMU 惯性测量单元 LALE 低空长航时 LOS 视距 MALE 中空长航时 MASPS 最低航空系统性能标准 Metla 芬兰森林研究所 MI 气象仪器 MRU 移动接收装置 MSS 移动卫星服务 NATO 北大西洋公约组织 R/C 遥控 RS 遥感 RVT 远程视频终端 SAC 特殊适航证 SAR 合成孔径雷达 STANAG 标准化协议 STUK 芬兰核与辐射安全局 SUMO 小型无人气象观测机 SYK
对辅助辅助控制机器人沃克的辅助控制的仿真研究
摘要。背景：随着中国进入一个衰老的社会，2050年60岁以上的人数将达到34.9％，导致中风患者的显着增加。目的：本文提出了康复机器人步行者在日常生活中的步行帮助，并提出了在步态训练期间重新学习电动机的控制方法。步行者由一个全向移动平台（OMP）组成，该平台可确保步行者可以在地面上移动，体重支撑系统（BWS），该系统能够提供所需的卸载力以及骨盆辅助机制（PAM），以为用户提供四个自由度并避免刚性影响。研究目标是更好地了解步态训练期间的辅助控制策略。方法：对于人机互动控制，采用了辅助控制策略来指导用户的动议并改善交互体验。为了在三维空间中构建力场，系统的动力学得出以提高力控制的准确性。结果：仿真结果表明，运动轨迹周围的力场是在三维空间中产生的。为了理解力场，我们在矢状平面上设计了模拟，并且控制器可以生成适当的力场。初步实验结果与模拟结果一致。结论：基于数学模拟和初步测试，结果表明，所提出的系统可以在目标轨迹周围提供指导力，力量控制的准确性仍有待提高。
第 8 章 - 机场导航辅助设备 - La DOTD
机场的视觉和导航辅助设备 (NAVAIDS) 的主要功能是协助飞行员在飞机着陆、起飞和滑行过程中安全高效地移动飞机。因此，确保所有视觉和导航辅助设备正常工作并保持良好状态非常重要。本章将简要讨论各种视觉和导航辅助设备，提供关于大多数通用航空设施上更标准的视觉和导航辅助设备的检查程序的一般建议，并讨论维护此类设备时的安全程序。美国联邦航空局最近修订了其 2005 年 4 月 4 日发布的咨询通告 150/5340-26A，标题为“机场视觉辅助设施的维护”，该通告通过引用并入本文。咨询通告提供了系统维护信息，用于在您的机场建立机场视觉辅助设施的预防性维护计划。 AC 中的信息涵盖以下系统：机场照明拱顶和串联照明电路恒流调节器 (CCR)跑道和滑行道高架边缘照明系统跑道和滑行道路面照明系统跑道保护灯和停止排灯照明跑道和滑行道标志旋转信标照明风锥组件精密进近航道指示器 (PAPI) 系统目视进近坡度指示器 (VASI)跑道末端识别灯 (REIL) 和全向进近灯光系统 (ODALS)中等强度进近灯光系统 (MALS, MA
ETSI TR 103 111 V1.1.1 (2014-10)
ANFR 法国国家频率机构 ARCEP 法国邮政电子通信管理局（ARCEP 取代 ART） ART 法国电信管理局（法国监管机构） ATC 自动列车控制 BFWA 宽带固定无线接入 CALM 陆地移动设备通信接入 CBTC 基于通信的列车控制 CEPT 欧洲邮政和电信管理局会议 dBm 相对于 1 Mw 的分贝功率 DCS 数据通信系统 DFS 动态频率选择 DSRC 专用短程通信 ECC 电子通信委员会 EIRP 等效全向辐射功率 ERC 欧洲无线电通信委员会 ERM 电磁兼容性和无线电频谱问题 FSS 固定卫星服务 HAPS 高空平台站 IEEE 电气电子工程师学会 IP 互联网协议 ISM 工业、科学和医疗 ISO 国际标准组织 ITS 智能交通系统 ITS-G5A 频带范围从 5 875 MHz 到 5 905 MHz ITS-G5B 频段范围从 5 855 MHz 到 5 875 MHz ITS-G5C 频段范围从 5 470 MHz 到 5 725 MHz ITS-G5D 频段范围从 5 905 MHz 到 5 925 MHz kbps 千比特每秒 LOS 视距 LPR 液位探测雷达 Mbps 兆比特每秒 MODCOMM MODURBAN 通信系统 MODURBAN 模块化城市导轨系统 NLOS 非视距 OBU 车载单元 QPSK 正交相移键控
设计和实施机器人消防员室内应用程序
摘要 - 背景：保持人和事物安全涉及新颖的消防技术的不断发展。机器人已经成为消防中的可行资产，能够执行危险的职责并减少对人类生活的危害，尤其是在封闭的空间中。目的：本研究的目的是调查部署能够自主检测和灭火建筑物的机器人的可行性，从而改善各种室内环境的安全性，例如工厂，医院，学校和政府建筑。方法：该机器人用敏捷性的全向轮模块化构建，它们结合了多个传感器，例如热成像摄像机，气体传感器和障碍物检测传感器。实施需要在模拟的内部环境中进行严格的测试，以检查机器人检测和扑灭火焰的能力，围绕障碍物操纵，并在限制期内有效地发挥作用。机器人的体系结构还允许将来升级和组件更换。结果：试验表明，在模拟情况下，机器人可以识别和扑灭火焰和遍历障碍物。机器人的模块化设计强调了其在各种内部情况下的多功能性和应用，这表明了其减少火灾损害和改善安全性的潜力。结论：本文证明了在危险的室内情况下使用机器人进行消防的可行性和承诺。结果强调了开发的机器人的灵活性和适应性，为机器人技术和消防方法的未来进步铺平了道路，这对提高安全性并降低了各种室内应用中的危害。
基于视觉的集体运动：蝗虫
自然发生的集体运动是一种引人入胜的现象，其中蜂拥而至的自发和协调其运动。许多蜂群的理论模型都假定理想化，完美的感知能力，而忽略了基本的感知过程，尤其是对于依靠视觉感知的代理商而言。具体而言，许多蝗虫等许多蜂群中的生物视觉利用了单眼非镜像视觉，从而防止了距离和速度的完美获得。此外，蜂群的同伴可以在视觉上相互阻塞，从而进一步引入估计错误。在这项研究中，我们探索了使用非镜镜，单眼视觉在受限条件下出现有序集体运动的必要条件。我们提出了一种基于视觉的聚集运动模型，用于蝗虫样药：拉长形状，平行于水平平面的全向视觉传感器，缺乏立体深度感知。该模型解决了（i）距离和速度的非镜镜估计，（ii）视野中存在闭塞。我们考虑并比较代理商可能用来以视觉感知过程所需的计算复杂性为代价来解释部分视觉信息的三种策略。在各种几何环境（环形，走廊和环形领域）进行的计算机模拟实验表明，这些模型可以导致有序的或近地有序状态。同时，它们在达到顺序的速度上有所不同。此外，结果对代理的伸长敏感。在几何受限的环境中进行的实验揭示了模型之间的差异，并阐明了使用它们来控制蜂群剂时可能的权衡。这些建议用于进一步研究生物学和机器人技术的途径。
基于视觉的触觉智能，具有软机器人超材
机器人超材料代表了一种创新的方法，用于创建合成结构，将所需的材料特征与具体的智能结合在一起，模糊了材料和机械之间的边界。受到生物皮肤功能质量的启发，将触觉智能整合到这些材料中引起了研究和实际应用的重要兴趣。这项研究介绍了具有全向适应性和出色触觉感应的软机器人超材料（SRM）设计，结合了基于视觉的运动跟踪和机器学习。研究将两种感官整合方法与最先进的运动跟踪系统和力/扭矩传感器基线进行比较：具有高框架速率的内部视觉设计和外部视觉设计的成本效果。结果表明，内部视觉SRM设计达到了98.96％的令人印象深刻的触觉精度，实现了柔软和适应性的触觉相互作用，尤其对灵活的机器人抓握有益。外部视觉设计以降低的成本进行类似的性能，并且可以适应可移植性，从而增强材料科学教育和机器人学习。这项研究显着地使用了软机器人超材料中的基于视觉运动跟踪的触觉传感，以及GitHub上的开源可用性促进了协作并进一步探索了这种创新技术（https：// github .com /github .com /bionicicdl -sustech /sustech /softrobotictongs）。