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统一内在和外在校准... - KIT
配备足够传感器的无人驾驶飞行器 (UAV) 可在昂贵的大规模机载遥感和耗时的小规模地面测量之间实现新的应用。要执行这些应用，相机和激光扫描仪是很好的传感器组合，因为它们具有互补特性。要利用这种传感器组合，必须知道各个相机的内在参数和相对姿势以及相机和激光扫描仪的相对姿势。在本文中，我们提出了一种多相机系统和激光扫描仪统一内在和外在校准 (UCalMiCeL) 的方法。该方法的创新之处在于它是从单个相机到线激光扫描仪校准的扩展，它是一种统一的捆绑调整步骤，以确保对整个传感器系统进行最佳校准。我们使用通用相机模型，包括针孔、全向和鱼眼相机。对于我们的方法，激光扫描仪和每个相机必须共享一个联合视野，而各个相机的视野可能不相交。校准方法通过由两个鱼眼相机和一个线激光扫描仪组成的传感器系统进行测试，范围测量精度为 30 毫米。我们使用基于控制点的多相机系统附加校准方法定量评估相机之间的估计相对姿势，这些控制点由 mo
Fetch AZA – 自校准底部压力记录仪
特性 类型 8306 深度额定值 3,000 m 工作频率 MF (20–34 kHz) 换能器波束形状 定向/全向 发射源级别 (dB re 1 µPa @ 1 m) 190–202/187–196 dB 接收灵敏度 (dB re 1 µPa) <85 dB 通信 声学调制解调器和蓝牙无线 电池寿命 (锂电池) 典型 10 年，(504 Ah) (取决于传感器和采样间隔) 机械结构 玻璃球、双层不锈钢防护罩、PVC 外壳和钛合金端口 工作温度 -5 至 +35°C 存储温度 带电池 0 至 +30°C 不带电池 -5 至 +35°C 重量 带支架 145 kg 不带支架 62 kg 水中重量 带支架 830 N 不带支架 25 N (负浮力) 传感器和选项 AZA 现场自校准机制 标准 高精度温度传感器(±0.015°C) 标准 传递压力传感器 石英, (±0.01%) 标准 第二石英 选配 环境压力传感器 应变计, (±0.01%) 标准 应变计, (±0.19%) 选配 低量程压力传感器 (应变计, 2 bar (±0.01%)) 标准 声速传感器 校准条件下精度为 ±0.02 m/s
群体行为对鱼类搜寻效率的依赖性
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具，但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群，数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义：一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群，一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对，验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构（鱼群或浅滩）中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大，以至于无法检测到这些鱼的存在，尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据，并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
航空无线电导航测量解决方案
图 1：航空电子设备结构的简单分解，重点介绍选定的导航系统 航空电子设备（航空和电子相结合的术语）应用由于其运行环境而具有非常苛刻和严格的要求。飞机航空电子组件发生故障可能会立即危及生命。因此，必须密切监控和测量航空电子设备的各个方面，以发现安装和维修缺陷。 如图 1 所示，航空电子设备大致分为导航、通信、传感器、显示器和数据记录器等类别。除了电传电子控制飞行系统外，上述分类对大多数现代飞机（民用和军用）仍然有效。本应用说明的重点是重点介绍罗德与施瓦茨用于航空无线电导航信号的各种测试解决方案。此类信号包括甚高频全向无线电测距 (VOR)、仪表着陆系统 - 下滑道 (ILS-GS)、仪表着陆系统 - 定位器 (ILS-LOC) 和标记信标 (MB)。民用测距设备 (DME) 和军用战术空中导航 (TACAN) 已在应用说明 1GP74 中介绍，因此本文不再深入探讨。本文将讨论生成和分析测量解决方案；特别是哪种解决方案最能满足不同航空客户（无论是校准实验室、机场当局、生产还是研发）的需求。
航空无线电导航测量解决方案
图 1：航空电子设备结构的简单分解，重点介绍选定的导航系统 航空电子设备（航空和电子相结合的术语）应用由于其运行环境而具有非常苛刻和严格的要求。飞机航空电子组件发生故障可能会立即危及生命。因此，必须密切监控和测量航空电子设备的各个方面，以发现安装和维修缺陷。 如图 1 所示，航空电子设备大致分为导航、通信、传感器、显示器和数据记录器等类别。除了电传电子控制飞行系统外，上述分类对大多数现代飞机（民用和军用）仍然有效。本应用说明的重点是重点介绍罗德与施瓦茨用于航空无线电导航信号的各种测试解决方案。此类信号包括甚高频全向无线电测距 (VOR)、仪表着陆系统 - 下滑道 (ILS-GS)、仪表着陆系统 - 定位器 (ILS-LOC) 和标记信标 (MB)。民用测距设备 (DME) 和军用战术空中导航 (TACAN) 已在应用说明 1GP74 中介绍，因此本文不再深入探讨。本文将讨论生成和分析测量解决方案；特别是哪种解决方案最能满足不同航空客户（无论是校准实验室、机场当局、生产还是研发）的需求。
自主空气吸引的隐形斗篷，随机进化学习
摘要。无形的杂物长期以来一直吸引着流行的想象力，尤其是在保护现代高端工具免受潜在威胁的方面。几十年前，超材料和转型光学的出现引起了人们对隐形斗篷的极大兴趣，这些斗篷主要在地面和波导方式中证明。然而，尚未实现全向飞行斗篷，这主要是由于与跨表面分散的动态合成相关的挑战。我们展示了一个自主的空气吸引力的隐形斗篷，其中包含一套感知，决策和执行模块，能够在万花筒背景和中和外部刺激中保持隐形性。物理突破在于在可调式延误的时空调制中，以雕刻空间和频域中的散射场。为了智能地控制时空偏移，我们引入了随机进化学习，该学习通过最大概率推断自动与最佳解决方案一致。在一个完全自动驾驶的实验中，我们在无人机上实施了这一概念，并在三个规范的景观（海洋，陆地和空气）中展示了自适应的隐形性，相似性速度高达95％。我们的工作将隐形斗篷的家族扩展到了飞行方式，并激发了对物质发现和稳态元驱动器的其他研究。
航空无线电导航测量解决方案
图 1：航空电子结构的简单分解，重点介绍选定的导航系统 航空电子（航空和电子相结合的术语）应用由于其操作环境而具有非常苛刻和严格的要求。飞机航空电子组件的故障可能会立即危及生命。因此，必须密切监控和测量航空电子设备的各个方面，以发现安装和维修缺陷。如图 1 所示，航空电子设备大致分为导航、通信、传感器、显示器和数据记录器等类别。除电传操纵电子控制飞行系统外，上述分类对大多数现代飞机（包括民用和军用飞机）仍然有效。本应用说明的重点是重点介绍罗德与施瓦茨针对航空无线电导航信号的各种测试解决方案。此类信号包括甚高频全向无线电测距 (VOR)、仪表着陆系统 - 下滑道 (ILS-GS)、仪表着陆系统 - 定位器 (ILS-LOC) 和标记信标 (MB)。民用测距设备 (DME) 和军用战术空中导航 (TACAN) 已在应用说明 1GP74 中介绍，因此本文不再深入探讨。讨论了生成和分析测量解决方案；特别是，哪种解决方案最能满足不同航空客户（无论是校准实验室、机场当局、生产还是研发）的需求。
绝缘体到金属过渡和各向同性巨大... -Dr -ntu
磁转运（电导对外部磁场的响应）是揭示外来现象背后基本概念的重要工具，并在实现播种机应用方面起着关键作用。磁转运通常对磁场方向敏感。相比之下，很少见到电子传输的效果和各向同性调制，这在诸如全向感应等技术应用中很有用，尤其是对于原始晶体而言。这里提出了一种策略，以实现对电子传导对电子传导的极强调制，而磁场独立于场方向。GDPS是一种具有电阻率各向异性的分层抗铁磁半导体，它支持具有矛盾的各向同性巨大的巨型磁势敏感对磁性方向不敏感的场驱动的绝缘体到金属转变。这种各向同性磁阻起源于GD 3 +基于GD 3 +的半纤维f-Electron系统的接近零自旋 - 轨道耦合的组合效应以及GD原子中强的现场F - D交换耦合。这些结果不仅为具有非凡的磁转运提供了一种新型的材料系统，可为基于抗铁磁铁的超快和有效的旋转器设备提供缺失的块，而且还展示了设计具有高级功能的所需运输特性的磁性材料的关键成分。
航空无线电导航测量解决方案
图 1：航空电子设备结构的简单分解，重点介绍选定的导航系统 航空电子设备（航空和电子相结合的术语）应用由于其运行环境而具有非常苛刻和严格的要求。飞机航空电子组件发生故障可能会立即危及生命。因此，必须密切监控和测量航空电子设备的各个方面，以发现安装和维修缺陷。 如图 1 所示，航空电子设备大致分为导航、通信、传感器、显示器和数据记录器等类别。除了电传电子控制飞行系统外，上述分类对大多数现代飞机（民用和军用）仍然有效。本应用说明的重点是重点介绍罗德与施瓦茨用于航空无线电导航信号的各种测试解决方案。此类信号包括甚高频全向无线电测距 (VOR)、仪表着陆系统 - 下滑道 (ILS-GS)、仪表着陆系统 - 定位器 (ILS-LOC) 和标记信标 (MB)。民用测距设备 (DME) 和军用战术空中导航 (TACAN) 已在应用说明 1GP74 中介绍，因此本文不再深入探讨。本文将讨论生成和分析测量解决方案；特别是哪种解决方案最能满足不同航空客户（无论是校准实验室、机场当局、生产还是研发）的需求。
自主空气吸引的隐形斗篷，随机进化学习
摘要。无形的杂物长期以来一直吸引着流行的想象力，尤其是在保护现代高端工具免受潜在威胁的方面。几十年前，超材料和转型光学的出现引起了人们对隐形斗篷的极大兴趣，这些斗篷主要在地面和波导方式中证明。然而，尚未实现全向飞行斗篷，这主要是由于与跨表面分散的动态合成相关的挑战。我们展示了一个自主的空气吸引力的隐形斗篷，其中包含一套感知，决策和执行模块，能够在万花筒背景和中和外部刺激中保持隐形性。物理突破在于在可调式延误的时空调制中，以雕刻空间和频域中的散射场。为了智能地控制时空偏移，我们引入了随机进化学习，该学习通过最大概率推断自动与最佳解决方案一致。在一个完全自动驾驶的实验中，我们在无人机上实施了这一概念，并在三个规范的景观（海洋，陆地和空气）中展示了自适应的隐形性，相似性速度高达95％。我们的工作将隐形斗篷的家族扩展到了飞行方式，并激发了对物质发现和稳态元驱动器的其他研究。