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实施卷积神经网络（CNN ...
在印度尼西亚，自上次冠状病毒大流行以来，自主机器人的发展已经大量出现。A-UV消毒机器人的目的是在关键区域（例如医院）净化细菌和病原体。由于微小的生物可能难以控制，因此没有让人接触的预期是A-UV消毒机器人的其他目的之一。但是，自主机器人的系统开发是优先事项，机器人可以在到达指定位置时提供无碰撞障碍物和目标锁。在这项研究中，提出了两项主要贡献来开发自动驾驶机器人：1）卷积神经网络（CNN）算法，以了解从数据集中锁定区域周围的潜力，以确保操作过程中无碰撞。2）原始设计，以确保具有几乎全向紫外线的自主机器人的紧凑性。我们将“盒子”作为障碍物和“标志停止”设计为CNN数据集中的目标。培训和验证绩效的绩效已确认为97％和99％，损失为0.3％。机器人原型也在大小为2.1 x 3 m的工作区内开发和测试。机器人原型成功执行了所需的任务。
具有集成刚度的紧凑型气动离合器……
摘要 — 刚度变化和实时位置反馈对于任何机器人系统都至关重要，但最重要的是对于有源和可穿戴设备与用户和环境的交互。目前，对于紧凑尺寸，缺乏提供高保真反馈并保持设计和功能完整性的解决方案。在这项工作中，我们提出了一种新型最小离合器，它集成了刚度变化和实时位置反馈，其性能优于传统的卡住解决方案。我们详细介绍了离合器的集成设计、建模和验证。初步实验结果表明，在最大力密度为 15.64 N/cm 2 时，离合器的阻抗力变化接近 24 倍。我们通过实验验证了离合器在以下方面的表现：(1) 增强软执行器的弯曲刚度，使软操作器的夹持力提高 73%；(2) 使软圆柱执行器能够执行全向运动；(3) 为手势检测提供实时位置反馈，为动觉触觉反馈提供阻抗力。本文介绍了功能组件，重点介绍了集成设计方法，这将对软机器人和可穿戴设备的发展产生影响。
DA 24-538 发布日期：2024 年 6 月 11 日办公室...
通过本公告，工程技术办公室邀请对委员会题为“使用 5.850-5.925 GHz 频段 1”的程序提出补充意见，以解决一位评论者提出的问题，即使用地理围栏允许在某些区域运行的设备限制更高的功率，同时确保在指定联邦无线电定位服务站点附近的位置充分限制其功率。具体而言，国家电信和信息管理局 (NTIA) 最近在本程序中提交了一封信函，针对“与保护联邦无线电定位系统有关的三个具体领域：(1) C-V2X [蜂窝车对一切] 技术和服务规则的一般规定；(2) C-V2X 路侧单元 (RSU) 等效全向辐射功率 (EIRP) 限值；以及 (3) C-V2X 车载单元 (OBU) 的 EIRP 限值。” 2 NTIA 关于 C-V2X OBU 的 EIRP 限制的建议提出了一项提案，即允许配备地理围栏的设备比未配备地理围栏的设备具有更高的功率限制。我们特别请求对此提案发表评论。对此请求的评论应参考此公告并提交至 ET 案卷编号 19-138。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
DNA折纸设计的3D音速晶体-orca
摘要：在三维（3D）空间中塑造语音波的流在控制物质的声音和热特性中起着至关重要的作用。到此末端，3D语音晶体（PNC）被认为是金标准，因为它们的完整语音带隙（PNBG）可实现对声音波抗的全向抑制作用。尽管如此，在高频制度中实现完整的PNBG仍然具有挑战性，因为获得了相应的要求的中尺度3D晶体，该晶体由连续的框架网络组成，并具有常规的构造。在这里，我们报告了DNA折纸设计的3D晶体可以用作最宽的完整PNBG的高超音速3D PNC。DNA折纸晶体 - 液化可以前所未有地提供3D晶体，从而实现了中尺度的连续框架3D晶体。此外，它们的晶格对称性可以分子编程为在对称组和数字的层次结构中处于最高水平，这可以促进PNBG的扩大。更重要的是，共形硅拟合可以使DNA折纸3D晶体刚性。总体，
Yong，K。E.，Hui Kieu，D.K.，Goh，Y.K.，Zhang，X.
摘要 - 碰撞警告系统（CWSS）已被认定为防止车辆碰撞的有效工具。现有系统主要根据单向方法（例如后端，横向和前向碰撞警告）提供安全警告。这样的系统不能在驾驶员的感知方面提供全面的方向增强。同时，由于单向CWSS的不清楚和重叠的激活区域，可能会错误地触发多种警告。多触发可能会使驾驶员对危险目标的位置感到困惑。为此，本文开发了基于空间状态的Omni方向碰撞警告系统（S-OCWS），旨在通过提供独特的警告来帮助驾驶员确定特定的危险。首先，从理论上讲，后端，侧向碰撞的操作域是区分的。基于空间状态和自身的相对运动状态和目标车辆实时的几何方法和严格的数学推导方法来实现这种区别。然后，使用时间到碰撞（TTC）建立理论上的全向碰撞警告模型，以阐明不同碰撞警告的激活条件。最后，在现场测试中验证了S-OCW的有效性。结果表明，S-OCW可以帮助驾驶员快速，适当地响应没有
基于性能的导航 (PBN) 手册 - ICAO
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求，因此强调需要最佳地利用可用空域。区域导航 (RNAV) 技术的应用提高了运行效率，从而促进了世界各地区和所有飞行阶段导航应用的开发。这些应用可能会扩展为为地面移动操作提供指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内的导航应用要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATC) 了解机载 RNAV 系统的功能，以确定 RNAV 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了一种特定的 RNAV 系统，并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营，初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置；对于海上作业，采用了惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。根据现有设备的性能制定了空域和障碍物清除标准；并且