机构名称：
¥ 2.0
在印度尼西亚，自上次冠状病毒大流行以来，自主机器人的发展已经大量出现。A-UV消毒机器人的目的是在关键区域（例如医院）净化细菌和病原体。由于微小的生物可能难以控制，因此没有让人接触的预期是A-UV消毒机器人的其他目的之一。但是，自主机器人的系统开发是优先事项，机器人可以在到达指定位置时提供无碰撞障碍物和目标锁。在这项研究中，提出了两项主要贡献来开发自动驾驶机器人：1）卷积神经网络（CNN）算法，以了解从数据集中锁定区域周围的潜力，以确保操作过程中无碰撞。2）原始设计，以确保具有几乎全向紫外线的自主机器人的紧凑性。我们将“盒子”作为障碍物和“标志停止”设计为CNN数据集中的目标。培训和验证绩效的绩效已确认为97％和99％，损失为0.3％。机器人原型也在大小为2.1 x 3 m的工作区内开发和测试。机器人原型成功执行了所需的任务。
实施卷积神经网络（CNN ...
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