机构名称：
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摘要 - 背景：保持人和事物安全涉及新颖的消防技术的不断发展。机器人已经成为消防中的可行资产，能够执行危险的职责并减少对人类生活的危害，尤其是在封闭的空间中。目的：本研究的目的是调查部署能够自主检测和灭火建筑物的机器人的可行性，从而改善各种室内环境的安全性，例如工厂，医院，学校和政府建筑。方法：该机器人用敏捷性的全向轮模块化构建，它们结合了多个传感器，例如热成像摄像机，气体传感器和障碍物检测传感器。实施需要在模拟的内部环境中进行严格的测试，以检查机器人检测和扑灭火焰的能力，围绕障碍物操纵，并在限制期内有效地发挥作用。机器人的体系结构还允许将来升级和组件更换。结果：试验表明，在模拟情况下，机器人可以识别和扑灭火焰和遍历障碍物。机器人的模块化设计强调了其在各种内部情况下的多功能性和应用，这表明了其减少火灾损害和改善安全性的潜力。结论：本文证明了在危险的室内情况下使用机器人进行消防的可行性和承诺。结果强调了开发的机器人的灵活性和适应性，为机器人技术和消防方法的未来进步铺平了道路，这对提高安全性并降低了各种室内应用中的危害。
设计和实施机器人消防员室内应用程序
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