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5 kW 三通道 CCM PFC 控制器
6. 结论 本报告介绍了用于 PFC 应用的 AC/DC 辅助型转换器。在不使用任何专用转换器的情况下，可以使用一个转换器来消除另一个非直流负载产生的谐振电流。通过游戏研究，可以推测，这种设置消除了几乎所有的低功率谱，因此使用这种设置我们可以实现更接近一致的功率因数，THD 低于 15%。试验结果表明，功率因数可以得到改善，THD 可以大大降低。采用 Lift PFC 转换器（因为它具有第 3 节中提到的巨大优势）和适当的交流控制方法。有多种控制方法，其中任何一种方法都可以用于 PFC 应用。一般来说，对于任何 PFC 控制方法，都需要两个主输入反馈电路。电压输入反馈电路用作外部电路，以将传输电压保持在良好的 DC（预定义参考）值。内环，称为电流环，用于将电感电流控制在特定水平，并将电感电流的平均值整形为与校正数据直流电压尽可能相同，保持接近 PF
综合预览和非线性控制律设计舰载机飞行控制器
摘要：本文提出了一种考虑复杂舰船运动和风环境的舰载机自动着舰控制律，具体为预瞄控制与自适应非线性控制的综合策略。首先，在姿态控制环中采用增量非线性反步控制律，以提高飞机的抗干扰能力。其次，为提高恶劣海况下的下滑道跟踪性能，对舰载机运动进行预测，并将预测的运动引入最优预瞄控制制导律中，以补偿舰载机运动带来的影响。然而，预瞄控制本质上是一种最优控制律，需要建立状态空间模型，因此内环与外环控制的综合并不是那么简单。因此，需要对姿态-高度高阶系统模型进行低阶等效拟合，此外，还需要为低阶等效系统设计状态观测器，为着舰控制器提供所需状态。最后，为验证所提方法，以无人无尾机模型在不同海况下执行自动着舰任务，结果表明，自动着舰系统即使在恶劣海况下也能保证令人满意的着舰精度和成功率。
飞机模式控制器的建模与设计...
垂直起降（VTOL）是无人机（UAV）的基本功能。VTOL一方面可以拓展和增强无人机的应用领域，但另一方面也使得无人机控制系统的设计更加复杂。控制系统设计中最具挑战性的需求是实现固定翼无人机对控制指令满意的响应敏锐度以及确保飞机模态通道有效解耦。本文在气动分析的基础上，建立了含有力和力矩的六自由度（6-DoF）模型，并通过计算流体力学（CFD）数值模拟进行气动分析。提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的改进比例微分（PD）控制器来设计内环姿态控制，增强了无人机系统对内外部不确定性的抗干扰能力。建立无人机运动方程,将运动方程分解为纵向和横侧两个独立运动分量,设计小扰动条件下的外环控制律;提出一种纵向高度通道总能量控制系统(TECS),将速度控制与航迹控制分离;横侧轨迹跟踪采用L1非线性路径跟踪制导算法,提高曲线跟踪能力和抗风能力。实飞实验数据证明了该方法的有效性。最后,设计了一种控制律。
用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和负载减轻的非线性控制架构。通过利用控制冗余，可以在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻阵风和机动负载。所提出的控制架构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低传统滑模控制方法的模型依赖性和最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式；因此采用增量反步滑模控制。此外，还设计了一种新型负载参考生成器，用于区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点
通过定向进化和计算建模构建富含 sp3 的多环化合物的生物催化策略
利用工程酶进行催化为活性药物的生产提供了更有效的途径。然而，生物催化在早期药物发现活动中的潜力仍未得到充分开发。在这项研究中，我们开发了一种生物催化策略，通过苯并噻吩和相关杂环的分子内环丙烷化来构建富含 sp 3 的多环化合物。我们进化出了两种具有互补区域异构体选择性的卡宾转移酶，以催化在杂环的 C2 或 C3 位上带有重氮酯基的苯并噻吩底物的立体选择性环化。我们通过结合晶体学和计算分析阐明了这些反应的详细机制。利用这些见解，可以将其中一种生物催化剂的底物范围扩大到包括以前不反应的底物，这凸显了整合进化和理性策略来开发用于新自然转化的酶的价值。这里获得的分子支架具有三维和立体化学复杂性以及“三元律”特性的组合，这使得它们对于基于片段的药物发现活动具有很高的价值。
用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
封闭的芳香管——Capsularenes - UCL Discovery
摘要：在本研究中，我们描述了一种将芳烃掺入封闭管（我们将其命名为胶囊烯）的合成方法。首先，我们制备了花瓶状的分子篮 4 – 7 。这些分子篮由一个苯碱基和三个双环[2.2.1]庚烷环融合而成，这些环延伸到邻苯二甲酰亚胺 ( 4 )、萘二甲酰亚胺 ( 6 ) 和蒽二酰亚胺侧 ( 7 )，每个侧都带有一个二甲氧基乙烷缩醛基团。在催化三氟乙酸 (TFA) 的存在下，4、6 和 7 顶部的缩醛转变为脂肪族醛，随后在分子内环化为 1,3,5-三氧杂环己烷（1 H NMR 光谱）。这种环闭合几乎是一个定量过程，它提供了不同大小的胶囊烯 1 (0.7×0.9 纳米)、8 (0.7×1.1 纳米；) 和 9 (0.7×1.4 纳米；)，这些胶囊烯的特征是 X 射线晶体学、微晶电子衍射、紫外/可见光、荧光、循环伏安法和热重法。胶囊烯具有出色的刚性、独特的拓扑结构、出色的热稳定性以及可能可调的光电特性，有望用于构建新型有机电子设备。
柔性飞机轨迹的非线性增量控制……
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
一种提高风电稳定性的新控制算法...
摘要：本文提出了一种控制佩尔顿轮式涡轮机速度调节器的新算法，该涡轮机用于许多抽水蓄能系统，这些系统在可再生能源参与度较高的孤立电力系统中运行。该算法与使用 PID 或 PI 调节器的标准开发有很大不同，因为除了作用于喷嘴针和导流板外，它还采用了一种新的内环压力稳定电路，以改善频率调节并抑制调节针位置时产生的压力波的影响。所提出的算法已在 Gorona del Viento 风力水力发电厂实施，该发电厂为 El Hierro 岛（西班牙加那利群岛）提供主要能源需求。尽管该工厂除了风力和水力发电系统外，还拥有基于柴油发动机的发电系统，但本文介绍的研究结果的验证重点是频率控制仅由水力发电厂提供的情况。结果表明，采用所提出的算法取代了之前基于经典 PI 调节器的控制系统，能够在不可调度的可再生能源发电发生变化时抑制源自电厂长压力管道的压力波，而案例研究中这种情况发生的频率较高。阻尼器大大减少了累积时间和频率超过不同安全裕度的次数。阻尼器的加入还将低频泵组减载事件的数量减少了 93%。
血清素 2C 受体的 RNA 编辑与酒精摄入
血清素 2C 受体 (5-HT 2C R) 属于与 G 蛋白偶联的七个跨膜结构域受体 (GPCR) 超家族。它广泛分布于中枢神经系统，在边缘系统中表达相对较高，包括杏仁核、伏隔核 (NAc)、海马和下丘脑。根据其表达模式和大量药理学研究，5-HT 2C R 被认为参与各种大脑功能，包括情绪、食欲和运动行为。在这里，我们回顾了 5-HT 2C R 及其与酒精摄入的关系，特别关注 5-HT 2C R mRNA 编辑的参与及其与小鼠酒精偏好的关系。RNA 编辑是一种转录后修饰机制。在哺乳动物中，腺苷通过脱氨酶 ADAR1 和 ADAR2 转化为肌苷。5-HT 2C R 是唯一在编码区内进行 RNA 编辑的 GPCR。它在外显子 5 中有五个编辑位点，编码第二个细胞内环。因此，未编辑受体 (INI) 的三个氨基酸残基 (I156、N158 和 I160) 可能会改变为不同的编辑异构体，从而导致受体活性（如 5-HT 效力和 G 蛋白偶联）发生变化。NAc 中的 5-HT 2C R 与长期酒精暴露后的饮酒增强有关，5-HT 2C R mRNA 编辑的改变对于使用不同品系的小鼠和转基因小鼠确定酒精偏好非常重要。该受体的 RNA 编辑可能参与酒精中毒的发展。